Easy Robot : Light Follower : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Pas de programmation ni de puces électroniques !

Les robots, la chose la plus impressionnante qui soit, surtout quand beaucoup de gens peuvent le construire ! J'ai reçu ce robot d'un ami en cadeau. merci Rudolf. Quoi qu'il en soit, ce robot utilise 2 résistances dépendantes de la lumière pour détecter la lumière et se diriger vers elle. charger 1000 fois donc j'économise 1998 batterie dans ce instructablesPS: vous devez avoir des connaissances électriques pour cela.

Étape 1: Matériaux électriques

R1-4 4 Résistance 100 ohmR5-6 2 Résistance 220 ohmSW1 1 SwitchRV12 2 Résistances variables 10kT12 2 Transistors BC557CT34 2 Transistors BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 Résistances Light Dependent 1 Diode IN4007 (note: peut être remplacé par un trombone, il supporte la roue XD)*Remarque: j'ai reçu ceci en cadeau d'un ami. Certaines parties peuvent être différentes, je ne sais pas.

Étape 2: Reste les matériaux

Boîte pour tout mettre et un morceau de carton pour que vos pièces ne volent pas / PCB ** Quelques fils si vous n'avez pas de PCB. Quelques composants électriques Support de batterie Certains moteurs, j'ai des moteurs à châssis ouvert Soudure Fer à souderLime / papier abrasifA petite visQuelque chose pour que les moteurs aient plus d'adhérence (rétractable ?)**: Je n'ai pas de version numérique du circuit imprimé, comme je vous l'ai dit, je l'ai eu d'un ami. Si quelqu'un a les outils pour faire une version numérique, faites-le.

Étape 3: La construction de

étapes:1. résistances2. transistors3. commutateur4. Les LED, elles sont censées se plier un peu (ressemblant à des yeux d'insecte), je les ai pliées à environ 90 degrés.5. résistances dépendantes de la lumière, celles-ci sont censées pointer vers l'avant. (soudez-les puis pliez-les jusqu'à ce qu'ils reposent sur le pcb.6. les résistances variables les pointent vers l'avant et l'un à côté de l'autre, cela a l'air amusant7. support AAA8. moteurs, limez-les pour que vous puissiez les souder/coller sur votre pcb/boîte.mettez-les sous un angle de sorte que l'axe du moteur agisse comme une roue9.mettez un peu de thermorétractable sur le moteur.cela obtiendra une adhérence supplémentaire et le rendra plus rapide.

Étape 4: l'exploiter

Quand je venais de terminer le robot, je ne savais pas trop quoi en faire, oui, je savais qu'il se dirigeait vers la lumière, mais que font les résistances variables? Il s'avère que les résistances indiquent la sensibilité d'une résistance dépendante de la lumière. Si vous tournez celui près du LDR gauche, le LDR gauche deviendra moins sensible. et donc le moteur DROIT ne tournera pas aussi vite. PS: vous pouvez obtenir ce kit sur: