Chasse à la souris : 4 étapes
Chasse à la souris : 4 étapes

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Anonim

JOUET SOURIS CHASE

Notre appareil s'appelle donc Mouse chase parce que nous avons deux bras d'asservissement déplaçant deux têtes de souris en arrière et en quatrième, et l'objectif est que le chat se déplace et frappe les souris.

Étape 1: L'Arduino

Pour ce faire, vous aurez besoin d'un arduino, de deux servos et d'un capteur. Commençons par remettre les fils à leur place. Nous avons d'abord un fil qui se connectera à la masse de l'arduino (GND). Après cela, nous avons un fil qui se connecte aux broches 8, 7, 9 et 10, et aux deux emplacements VCc (alimentation).

Étape 2: Servos

Les servos sont connectés au VCc pour l'alimentation et au GND pour pouvoir être mis à la terre. Vous remarquerez qu'il s'agit d'un emplacement d'alimentation 3V et d'un emplacement d'alimentation 5V. Les bras d'asservissement sont placés dans la fente d'alimentation 3V afin que le capteur puisse utiliser l'autre fente 5V. Les deux fils qui sont connectés au VCc sont soudés ou maintenus ensemble afin qu'ils occupent l'emplacement 3VCc. un fil doit aller à Gnd, et les autres fils vont aux emplacements 9 et 10 afin qu'ils puissent devenir des sorties.

Étape 3: Capteur

Malheureusement, nous n'avons pas pu faire fonctionner le capteur à cause du code. Tout d'abord, la broche de déclenchement du capteur était connectée à la broche 8 et la broche d'impulsion était connectée à la broche 7. Le cordon d'alimentation était dans le 5V VCc et le dernier cordon était dans l'autre masse (GND).

Étape 4: Coder

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

code pour la chasse à la souris