Le Funbot - Robot Extensible Motorisé de Base : 7 Étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Bonjour à tous.

Aujourd'hui, je vais vous montrer comment construire le FunBot - un robot motorisé super facile qui peut traîner, dessiner des motifs, tourner et se transformer en un robot-roue. Il est extensible avec des pièces, des relais et même des micro-contrôleurs mais cette petite beauté peut être réalisée en un après-midi ou une heure et des courses d'objets standards.

Tu auras besoin:

Soit une pile 9V ou 2 piles AA. Il est préférable que la batterie de neuf volts soit en un clin d'œil et que l'AA soit un support, mais cela n'a pas d'importance.

Deux petits moteurs électriques de n'importe quel régime et couple. Ils n'ont pas besoin d'être les mêmes - mieux vaut ne pas l'être, vraiment !

Facultatif - Planche à pain ou hub de connexion. Vous aurez les batteries +&- sur différentes rangées et vous brancherez les +&- des moteurs dans le côté correspondant.

Une petite quantité de carton d'au moins 1/10 de pouce d'épaisseur (en d'autres termes, pas si épais du tout).

Un post-it et un stylo, ou juste un stylo.

Avant de commencer, assurez-vous que tous vos composants ont deux fils dessus. Si vous utilisez 2 AA nus, collez-les ensemble et câblez-les en parallèle.

Début!!!

Étape 1: Étape 1: la base

Pour la plupart des applications, il est pratique d'avoir une base. Cela devait à l'origine être un prototype pour Hoverboard. Découpez un morceau propre de 5 au carré. Au centre, tous les deux opposés sur les côtés, découpez deux petits trous pour les moteurs. Faites-les assez grands pour qu'ils s'y emboîtent bien.

Collez ou collez la batterie et la planche à pain, mais laissez les moteurs éteints.

Sortez vos notes autocollantes et écrivez le logo FunBot ou le vôtre.

Étape 2: Câblage

Collez vos moteurs dans le trou. Fixez si besoin avec du ruban adhésif.

Sortez votre maquette ou votre appareil de connexion. Vous devrez le porter à partir de la maquette si vous souhaitez utiliser autre chose.

Au début d'une rangée, connectez le + de votre batterie.

Au début d'un autre, connectez votre batterie -.

Connectez maintenant un fil de chaque moteur à la rangée plus et un de chaque moteur à la rangée moins.

Vous devriez avoir l'arbre de chaque moteur touchant le sol maintenant.

Étape 3: Astuces

Maintenant que vous avez construit le FunBot, nous allons commencer par le tour en rond.

Appuyez sur un interrupteur (si votre support n'en a pas, mettez-en un dans le circuit de la planche à pain ou collez simplement les fils ensemble et séparez-les au besoin) et regardez-le tourner. Si ce n'est pas le cas, fusionnez un ou les deux moteurs légèrement en biais ou poussez-en un légèrement plus haut que l'autre.

Le deuxième « truc » est de le faire heurter les murs. Placez-le simplement près d'un mur et regardez-le mourir. Le laisser là pendant un moment, toujours allumé, pourrait le faire reculer et continuer son aventure contre les murs.

D'autres astuces suivent !!

Étape 4: Amusez-vous avec un morceau de ficelle

Le prochain travail pour votre FunBot est un morceau de ficelle. Placez un morceau de ficelle sous le FunBot puis allumez-le. Une fois que vos moteurs commencent à faire un bruit étrange, éteignez-les. Vous devriez avoir une bobine de ficelle sur un ou les deux arbres du moteur.

Essayez ceci avec du fil flexible. Il fera une bobine. Votre robot peut être très utile dans vos efforts dans les bobines radio !

Étape 5: Nettoyeur FunBot

Vous avez vu comment le FunBot a ramassé une ficelle. Vous pouvez utiliser votre FunBot comme un nettoyeur !!!

1. Faites deux petits cônes en papier larges.

2. Poussez-les sur les arbres du moteur et assurez-vous qu'ils ne se détachent pas.

3. Enduire l'intérieur des cônes d'adhésif collant à séchage lent ou de Blue Tack.

4. Une fois activé, votre Funbot patrouillera dans la pièce et aspirera la poussière. N'importe quelle chaîne le fera, mais à part cela, n'utilisez pas le bot dans un environnement avec des solides plus gros qu'une brique LEGO 1x1.

REMARQUE: Cela ne l'aspire pas réellement - il l'emprisonne à l'intérieur puis l'air en mouvement le pousse sur le cône.

Vous devrez remplacer le cône après une demi-heure de nettoyage FunBot.

Étape 6: Balle rebondissante FunBot

Vous aurez besoin de 2 ou 4 balles de ping-pong.

Coller les deux billes sur les arbres moteurs. Ajoutez-en deux en option à l'avant et à l'arrière pour permettre une couverture complète.

Une fois l'appareil allumé, il tremblera et rebondira.

Utilisez ce mode sur des terrains où les arbres simples ne fonctionneront pas, comme le bois/carrelage/lino/herbe/sol.

Étape 7: Extensibilités

Vous avez créé votre FunBot et créé de nombreux modes utiles !

Et si vous changiez le design de base ? Roues ajoutées ? Un crayon pour marquer le chemin parcouru ? Prise en charge des microcontrôleurs ?

Ou vous pourriez utiliser un PIR avec un relais pour l'allumer ou l'éteindre ? Ensuite, si vous étiez cambriolé, votre FunBot sur roues courrait vers eux et les renverserait avec son pare-chocs en métal d'un mètre de haut. Et vous pourriez connecter un buzzer à votre relais.

Un commutateur DPDT pourrait contrôler la vitesse et vous pourriez ajouter un module Bluetooth ? Je vais vous montrer comment faire toutes ces choses dans une série de tutoriels ultérieurs.

Jusqu'à la prochaine fois

Créateur !!