PORTAFOLIO NUMÉRIQUE 2 : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Si bien, puede que "el coche pueda dirigirse a lugares donde vivimos", también se indica "este seguimiento de línea". Puede parecer algo confuso o poco común, pero si es posible que un coche se mueva siguiendo la dirección indicada por un camino determinado. MATERIALES:-coche-pista-laptopPUESTOS ASIGNADOS:-programador: Victor Levy-constructor: Karitzia Moreno y Fernanda Delgado- Capitaine: Andres -encargada de piezas: Ingrid Alvarez

Étape 1: Como Funciona ?

Los sensores se utilizan para el seguimiento de las lineas por los coches, los robots, los detectes de los obstáculos. Es decir, una diferencia de los detecta de los parámetros de ultrasonidos como el HC-SR04 que permite conocer la distancia hasta el objeto que se detecta en la función de tiempo de recepción de la señal, en este caso sólo se detecta si se recibe o pas la Señal que se ha émitido. Port tanto, con este tipo de sensores solo se puede obtener un valor con 2 posibles estados (verdadero of falso, 0 ó 1) como respuesta. Este tipo de sensores se utiliza para el seguimiento de las líneas, la luz infrarroja no se ve sobre el color negro, y por tanto, la luz transmitida por el sensor no ha recibido de vuelta.

Étape 2: Crear Pista

Por qué? Si no se crea una pista. Esta es una operación con une color of preferencia oscuro, para el momento en que el LED interactúa para qu no haya interrupciones.

Étape 3:

Es preferible que la pista sea color negro, y sin bordes bruscos, con esto nos referimos a que tiene que estar lisa y bien definida, de lo contrario, nuestro coche corre el riesgo de salirse de su ruta y no llegar a la meta

Étape 4: Coche Programar

El coche tiene una conexión a una computadora portátil. Una vez que se haya desconectado el coche de la computadora, este podra realizar el "seguimiento de línea" correctamente

Étape 5: Complications

Hemos tenido problemas con la programación del coche, debido a que intentamos varias veces programarle, pero este realizaba acciones que no eran deseadas, como ponerse a bailar o dirigirse a dirección contraria.

Étape 6: Preuve

Aquí se muestra un vídeo con ciertas acciones que realizo nuestro coche después de programarlo.

Étape 7: Réflexion

Nuestro objetivo como equipo, fue realizar el seguimiento de la línea, de manera que todos y cada uno de los integrantes desarrolle sus habilidades de manera mas extensa. Como todas las actividades realizadas en la clase de robótica, unamos trabajar tener equipo buena presentación y realización de nuestros trabajos.