Bluetooth Bestuurbare Auto : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Een bestuurbare auto die bestuurd kan worden via Bluetooth. De l'auto est gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Étape 1: Matériel

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• module bluetooth
• cavaliers
• capteur infrarouge d'évitement d'obstacles
• smartphone rencontré application bluetooth
• H-brug
• Solderbout a rencontré souder
• l'ordinateur a rencontré le programme Arduino

Étape 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden plus. 3 draden naar de wielen aan de achterkant(rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant(sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage enjambant de draden te zetten vantie (2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Broche stuur par défaut op 2

Stuur broche 1 op broche 3

Stuur broche 3 op broche 4

Rij broche 1 op 5

Rij broche 2 op 6

Broche rij par défaut op 7

Sluit de bluetooth module aan op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Capteur d'évitement d'obstacles infrarouge avec porte VCC op 5V, GND op GND et broche de sortie op 12 te zetten.

Étape 3: Programmeurs

Téléchargez het bestand naar de Arduino, laissez op dat de module bluetooth est gedisconnect.

Hierna kun je de auto besturen.

Étape 4: Besturen (BT)

Om de auto te besturen, moet je een Bluetooth app downloaden et dan een connectie maken met de Bluetooth module.

Als je geconnect bent heb je 5 opties:

* als je dit doortuurt zet je de auto en veille (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar liens sturen

8 de l'arrêt automatique

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden