Quadcopter fait maison : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Si vous voulez faire un quadricoptère pour la première fois, c'est à vous à 100% et que vous n'avez pas d'imprimante 3D, alors cette instructable est pour vous ! L'une des principales raisons pour lesquelles j'ai mis cette instructable ensemble est pour que vous n'ayez pas à vivre les mêmes expériences frustrantes que j'ai vécues lors de la construction de mon premier quadcopter. J'y ai passé des semaines et des semaines parce que je n'avais pas grand-chose à faire à l'époque. Tout d'abord, je n'ai pas commandé les bonnes pièces, puis mon chargeur a mal fonctionné et a fait gonfler ma batterie, j'ai parcouru environ 7 types de cadres de drones différents, chacun me prenant quelques jours à quelques semaines à fabriquer. Heureusement, comme vous pouvez le voir, je l'ai enfin perfectionné et le résultat final est très satisfaisant !

Fournitures

Ce sont toutes les pièces dont vous aurez besoin pour ce projet…

1. Contreplaqué, 7 mm d'épaisseur et environ 30 x 22 cm (format papier A4) (trouvable dans votre quincaillerie locale)

2. Tube carré en aluminium de 1 m de long et 2,5 cm de côté (trouvable dans votre quincaillerie locale)

3. Accessoires x 4 (hélices) taille 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Récepteur & contrôleur (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Moteurs et ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (ce lien pour un pack de 4)

6. Revêtements isolants ou ruban électrique (trouvés dans votre magasin de bricolage local)

7. Tableau de commande de vol (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Boulons, écrous et rondelles x5 et quelques petites goupilles/clous de panneau (trouvés dans votre quincaillerie locale)

9. Vis, certaines petites longues et d'autres courtes (trouvées dans votre quincaillerie locale)

10. Batterie Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Chargeur Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Une alimentation pour le chargeur de batterie (j'ai trouvé un vieux chargeur de batterie de voiture qui fonctionne bien)

13. Fil de rallonge (https://ebay.to/2PauP85)

14. Bloque-filet (trouvable dans votre magasin de bricolage local)

15. Fil et soudure (trouvés dans votre quincaillerie locale)

16. Connecteurs XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Étape 1: Récupérez vos fournitures

Étape 2: faire le pod

Imprimez le PDF qui se trouve dans cette section et collez-le sur votre contreplaqué, découpez et percez tous les trous qui se trouvent sur le plan puis découpez de fines bandes de contreplaqué à utiliser sur la base pour maintenir la batterie en place. Remarque: vous pouvez couper les côtés du pod plus étroits ou plus larges en fonction de la taille de la batterie.

Trouvez le centre d'équilibre en équilibrant votre batterie sur la plaque de base et tracez une ligne à la fin. Collez les petites bandes de contreplaqué sur la plate-forme afin que la batterie soit rigide à pousser.

Alors vous avez terminé la deuxième étape !

Étape 3: fabrication du cadre en aluminium

Coupez votre tube en aluminium en deux longueurs de 50 cm, coupez des encoches sur la largeur du tube (2,5 cm) à mi-chemin le long de chaque morceau de tube jusqu'à la moitié de la profondeur, puis percez et boulonnez les deux pièces ensemble pour qu'elles forment un X parfait.

Utilisez maintenant un support de moteur fourni avec vos moteurs pour dessiner où les trous doivent être percés aux extrémités du X. Percez les trous. Ensuite, collez la cosse au cadre et percez les huit trous qui se trouvent sur la base, faites également assurez-vous de limer les morceaux pointus autour des trous de perçage ou ils déchireront vos ESC plus tard.

Collez les côtés à la base et insérez des goupilles de panneau pour le renforcer au cas où il se briserait.:)

Vous avez maintenant terminé la troisième étape !

Étape 4: Montage des moteurs et du pod

Il est maintenant temps de visser vos moteurs au cadre, c'est là que votre frein filet est utile, si vous ne l'utilisez pas il y a de fortes chances que vous perdiez un de vos moteurs en volant, et ce n'est probablement pas ce que vous voulez !

Connectez/soudez vos ESC (régulateurs de vitesse électriques) à vos moteurs de sorte que le moteur en haut à gauche tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le moteur en haut à droite tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le moteur en bas à droite tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et le moteur en bas à gauche tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Pour changer la direction des moteurs, changez deux des trois fils de votre ESC et le moteur tournera dans la direction opposée. Lorsque cela est fait, isolez vos connexions/jointures.

Tirez vos ESC à travers le tube en aluminium et utilisez une pince à épiler pour tirer les fils à travers les trous. Alignez votre pod sur le dessus et tirez les fils à travers cela aussi avant de le boulonner sur le cadre.

Et puis vous avez terminé la quatrième étape !

Étape 5: soudure des fils et montage du contrôleur de vol Kk2.1.5

Soudez tous les fils noirs (-) ensemble et tous les fils rouges (+) ensemble, soudez également deux fils à un clip XT60 (un rouge et un noir). Fixez le récepteur sur l'extrémité avant de la nacelle avec un « tac bleu » (ou vous pouvez utiliser une cravate zippy.)

Faites passer les fils conducteurs des contrôleurs et du récepteur à travers les trous du couvercle de la nacelle, puis vissez le couvercle. Vissez ensuite le contrôleur de vol kk2.1.5 sur le couvercle. Connectez les fils conducteurs des ESC sur le côté droit de la carte de commande de vol kk2.1.5 et les fils du récepteur sur le côté gauche.

Vous avez maintenant terminé la cinquième étape !

Étape 6: Configuration du contrôleur de vol KK2.1.5

Branchez votre batterie et votre contrôleur de vol kk2 devrait démarrer, il devrait afficher un message d'erreur, ignorez cela et appuyez sur le bouton de menu, faites défiler vers le bas et cliquez sur « réinitialisation d'usine ». Il devrait ensuite apparaître avec un menu pour choisir le cadre de drone que vous voulez, faites défiler jusqu'à ce que vous arriviez au mode Quadcopter X, cliquez sur « accepter », puis cliquez à nouveau et à nouveau, revenez au menu et faites défiler jusqu'au « » étalonnage acc'. Placez votre drone sur une surface plane et cliquez sur « calibrer ». Lorsque cela est fait, faites défiler jusqu'aux paramètres de mode et modifiez le niveau automatique de « AUX » à « Toujours ».

Débranchez votre batterie, allumez votre manette, puis rebranchez la batterie. Le contrôleur de vol kk2 devrait s'allumer et afficher maintenant SAFE, amenez le joystick gauche du contrôleur vers le coin gauche et l'affichage devrait passer de SAFE à ARMED, Vous avez maintenant terminé la sixième étape

Étape 7: Ajout d'accessoires

Prenez vos quatre accessoires et disposez-les, placez les rondelles en plastique fournies avec les accessoires au centre pour obtenir le bon ajustement pour les moteurs. Placez les accessoires sur les tiges du moteur et vissez les sommets en forme de balle.

Toutes nos félicitations! Vous avez maintenant terminé la dernière étape de configuration de votre quadcopter ! Allez voler !

Étape 8: Trucs et astuces

Vous pouvez trouver le quadcopter très délicat pour commencer. La meilleure façon de commencer à voler est d'aller à environ 1 mètre au-dessus du sol et de voler d'avant en arrière, de gauche à droite, puis de commencer à faire tourner le quadcopter en rond. Il n'aime pas les vols saccadés, alors apprenez à garder vos mouvements de contrôle aussi fluides que possible

Astuce n°1: Avoir des accessoires de couleurs différentes à l'avant et à l'arrière

Astuce n°2: Lorsque vous commencez à voler, gardez l'arrière du drone face à vous pour toujours savoir ce qui est à gauche et à droite

Astuce n°3: L'achat d'accessoires en fibre de carbone peut être un bon investissement si vous plantez beaucoup votre quadcopter (comme moi:))

Astuce n°4: Trouvez une sorte de couvercle pour le contrôleur de vol (par exemple un couvercle en plastique peu profond)

Finaliste du défi Make It Fly