Tachymètre à roue de hamster : 11 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

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Il y a environ trois ans, les neveux ont eu leur premier animal de compagnie, un hamster nommé Nugget. La curiosité à propos de la routine d'exercice de Nugget a lancé un projet qui a duré longtemps Nugget (RIP). Ce Instructable décrit un tachymètre optique de roue d'exercice fonctionnel. Le tachymètre à roue de hamster (HWT) affiche la vitesse la plus élevée du hamster (RPM) et le nombre total de tours. La famille humaine de Nugget voulait quelque chose de simple à installer et à utiliser, mais ne voulait pas plus de temps d'écran pour les enfants. Compte tenu de la manière caoutchouteuse des rongeurs d'interagir avec le monde, j'ai pensé qu'une batterie autonome serait une bonne chose. Le HWT fonctionnera pendant environ 10 jours sur une charge. Il peut enregistrer jusqu'à 120 tr/min selon le diamètre de la roue.

Étape 1: Liste des pièces

Adafruit # 2771 Feather 32u4 Basic Proto (avec câblage supplémentaire - voir Étape 4: Assembler l'électronique)

Adafruit #3130 0.54 Quad Alphanumeric FeatherWing Display - Rouge

Kit d'en-tête Adafruit #2886 pour Feather - Ensemble d'en-tête femelle 12 broches et 16 broches

Interrupteur à glissière SPDT compatible avec la planche à pain Adafruit #805

Batterie polymère au lithium-ion Adafruit #3898 idéale pour les plumes - 3.7V 400mAh

Module de capteur IR Vishay TSS4038 2.5-5.5v 38kHz

Emetteur infrarouge Vishay TSAL4400 T-1 pqt

Résistance, 470, 1/4w

Interrupteur, bouton-poussoir, SPST, momentané, montage sur panneau 0,25 (Jameco P/N 26623 ou équivalent)

(4) vis à métaux en nylon de 2,5 mm avec écrous (ou vis à métaux 4-40 - voir Étape 6: Assembler le HWT)

Boîtier de tachymètre à roue de hamster - imprimé en 3D. (Fichier TinkerCad public)

Lunette de tachymètre de roue de hamster - imprimée en 3D. (Fichier TinkerCad public)

Boîtier de capteur de tachymètre de roue de hamster - imprimé en 3D. (Fichier TinkerCad public)

Filtre de contraste d'affichage. Il y a trois options:

1. (54 mm x 34 mm x 3,1 mm) 1/8" en polycarbonate fumé gris transparent (estreetplastics ou équivalent).
2. Pas de filtre de contraste
3. Imprimez en 3D un filtre en utilisant du PLA fin translucide et ce fichier Public TinkerCad.

Matière noire: certains matériaux adhésifs non réfléchissants IR. J'ai utilisé du feutre noir adhésif d'un magasin d'artisanat. Creatology Peel and Stick Feutre de polyester noir ou équivalent. Voir aussi Étape 7: Calibrage - Remarques sur la zone sombre.

Remarque: Dans des limites raisonnables, vous pouvez remplacer des pièces. J'ai tendance à soutenir Adafruit en raison de leur qualité et du soutien de la communauté des fabricants. Oh et j'adore les pastilles de soudure dorées.

Étape 2: Théorie du fonctionnement

Le HWT utilise la lumière infrarouge (IR) pour compter les tours d'une roue d'exercice en rotation. La plupart des roues d'exercice en plastique reflètent plutôt bien, trop bien la lumière infrarouge. Même les roues en plastique qui sont translucides à la lumière visible peuvent refléter suffisamment d'IR pour déclencher des capteurs IR. L'utilisateur crée une zone sombre sur la roue à l'aide de feutre noir adhésif (voir Étape 7: Calibrage - Remarques sur la zone sombre). Lorsqu'une transition réfléchissante à sombre est détectée par le HWT, une révolution est comptabilisée.

Le HWT utilise un module de capteur IR Vishay et un émetteur LED IR. Dans une application typique, le module de capteur IR Vishay TSS4038 est utilisé pour la détection de présence - quelque chose est là (réfléchissant IR) ou quelque chose n'est pas là. Ce n'est pas exactement ce que le HWT fait ici. La roue d'exercice en plastique est toujours là. Nous trompons le capteur en ajoutant une zone sombre IR pour faire "disparaître" la roue dans la lumière IR. De plus, le HWT utilise la conception du module de capteur IR Vishay TSS4038 pour fournir une distance de fonctionnement à plage variable. Étape 3: La section Code et la liste des codes contiennent plus d'informations. Le principe de base est décrit dans la note d'application Capteur TSSP4056 de Vishay pour la détection de proximité rapide.

L'Adafruit Feather dispose d'un microcontrôleur Atmel MEGA32U4 et d'une zone de prototypage traversante.

Soudée dans la zone de prototypage, une LED IR Vishay TSAL4400 crée des rafales de signaux IR de 38 kHz (sous le contrôle du microcontrôleur 32U4).

Un module de capteur IR Vishay TSS4038 est également soudé dans la zone de prototypage pour les applications de capteur réfléchissant, de barrière lumineuse et de proximité rapide.

Ce module de capteur IR produit un signal si une rafale de lumière IR de 38 kHz est reçue pendant un certain temps.

Le microcontrôleur 32U4 génère une rafale de 38 kHz toutes les 32 ms. Le taux de 32 mS détermine le régime maximal de la roue d'exercice pouvant être mesuré. Le 32U4 surveille également le module de capteur IR. Avec une réflexion IR suffisante de la roue du hamster, chaque rafale devrait provoquer la réponse du module de capteur IR. Une zone sombre de la roue ne donne aucune réponse du capteur IR que le 32U4 note. Lorsque la roue du hamster s'est déplacée de sorte qu'il y a suffisamment de réflexion IR, le code 32U4 note le changement et le comptabilise comme un tour de la roue (transition clair à foncé = 1 tour).

Environ toutes les minutes, le 32U4 vérifie si les révolutions de la dernière minute ont dépassé le nombre de tours par minute le plus élevé précédent et met à jour ce score de « meilleur personnel » si nécessaire. Le nombre de tours par minute de la dernière minute est également ajouté au nombre total de tours de roue.

Un bouton-poussoir est utilisé pour afficher le nombre de tours (voir la section Étape 9: Mode normal) et utilisé pour étalonner le HWT (voir la section Étape 7: Mode d'étalonnage).

Un interrupteur à glissière ON-OFF contrôle l'alimentation du HWT et joue un rôle dans l'étalonnage (voir Étape 7: section Étalonnage).

Si le diamètre de la roue d'exercice est connu, la distance totale parcourue est calculée comme suit (Diamètre * Nombre total de tours de roue * π).

Étape 3: Coder

Je suppose que l'utilisateur connaît les cartes Arduino IDE et Adafruit Feather 32U4. J'ai utilisé l'IDE Arduino standard (1.8.13) avec la bibliothèque RocketScream Low Power. Je me suis efforcé de commenter le code abondamment et peut-être avec précision.

Je n'ai pas documenté les bizarreries et les interactions de l'IDE Arduino et du système Adafruit Feather 32U4. Par exemple, le 32U4 gère la communication USB avec le chargeur Arduino. Faire en sorte que le PC hôte exécutant l'IDE Arduino trouve la connexion USB Feather 32U4 peut être gênant. Il existe des fils de discussion en ligne détaillant les problèmes et les correctifs.

Particulièrement à la bibliothèque RocketScream Low Power, les opérations USB Feather 32U4 sont perturbées. Ainsi, pour télécharger le code de l'IDE Arduino vers le 32U4, l'utilisateur peut avoir à appuyer sur le bouton de réinitialisation Feather 32U4 jusqu'à ce que l'IDE trouve un port série USB. C'est tellement plus facile à faire avant d'assembler le HWT.

Étape 4: Assembler l'électronique

1. Assembler Adafruit #2771

   1. Si la consommation de puissance la plus faible est souhaitée, coupez la trace entre R7 et la LED rouge. Cela désactive la LED Feather.
   2. Installez le kit d'en-tête Adafruit #2886 sur la plume #2771 selon leur tutoriel. Notez qu'il existe plusieurs options pour les styles d'en-tête. Le boîtier imprimé en 3D HWT est dimensionné pour cet en-tête.

   3. Installez les composants optiques sur le Feather #2771. Se référer aux photos et au schéma.

      • Module de capteur IR Vishay TSS4038
      • Emetteur infrarouge Vishay TSAL4400
      • Résistance, 470, 1/4w
      • Boîtier de capteur de tachymètre de roue de hamster - imprimé en 3D. (Fichier TinkerCad public)
2. Soudez le bouton-poussoir d'affichage à l'ensemble de carte de circuit imprimé Feather 32U4 (PCBA) selon le schéma.
3. Assemblez l'Adafruit #3130 0.54" Quad Alphanumeric FeatherWing Display selon leur tutoriel.

4. Assemblez l'ensemble interrupteur d'alimentation / batterie selon les images et le schéma. Remarque: les fils de l'interrupteur à proximité de l'interrupteur doivent être exempts de soudure pour que l'interrupteur s'adapte correctement dans le boîtier du HWT.

   • Batterie LiPo Adafruit #3898.
   • Interrupteur à glissière SPDT Adafruit #805.
   • Brancher le fil.

   Remarque: N'hésitez pas à câbler comme vous le souhaitez. C'est juste comment j'ai assemblé le HWT pour ce Instructable. D'autres prototypes avaient des fils placés légèrement différemment. Tant que votre câblage est conforme au schéma et que le capteur Vishay et le boîtier LED dépassent du bas du boîtier HWT, tout va bien.

Étape 5: Pièces imprimées en 3D

Le boîtier HWT se compose de trois pièces imprimées en 3D:

1. Boîtier de tachymètre à roue de hamster - (Fichier TinkerCad public)
2. Lunette de tachymètre de roue de hamster - (fichier TinkerCad public)
3. Boîtier de capteur de tachymètre de roue de hamster - (Fichier TinkerCad public)

Le boîtier HWT, la lunette d'affichage HWT et le boîtier du capteur HWT ont été créés dans Tinkercad et sont des fichiers publics. Une personne peut télécharger des copies et les modifier à sa guise. Je suis sûr que le design peut être optimisé. Ceux-ci sont imprimés sur une MakerGear M2 à l'aide du contrôle Simplify3D. Adafruit propose un tutoriel pour un étui imprimé en 3D pour Adafruit Feather. J'ai trouvé que ces paramètres d'imprimante 3D étaient un bon point de départ pour mon imprimante M2 MakerGear.

Si nécessaire, un filtre de contraste d'affichage peut être imprimé en 3D à l'aide de PLA fin translucide et de ce fichier Public TinkerCad.

Étape 6: Assembler le HWT

1. Connectez l'ensemble batterie/interrupteur au Feather #2771 PCBA. Il est beaucoup plus facile de le faire maintenant que lorsque le Feather #2771 est boulonné dans le boîtier HWT.
2. Placez l'interrupteur à glissière dans son emplacement dans le boîtier du HWT.
3. Acheminez les fils à l'écart lorsque vous placez le Feather PCBA dans le boîtier.
4. Le boîtier du capteur doit dépasser de l'arrière du boîtier du HWT.
5. Les écrous de 2,5 mm sont difficiles à fixer aux vis de 2,5 mm. Vous pouvez utiliser des vis à métaux 4-40 comme décrit dans le didacticiel Adafruit.
6. Enfoncez le PCBA d'affichage #3130 dans le PCBA Feather #2771. Faites attention aux broches tordues ou mal alignées.
7. Fixez le commutateur au cadre de l'écran.
8. Enclenchez le cadre de l'écran dans le boîtier HWT.

Étape 7: Étalonnage

En mode Calibrer, l'écran affiche en permanence la sortie du capteur IR. L'étalonnage aide à vérifier:

1. La roue du hamster réfléchit suffisamment de lumière infrarouge.
2. La zone sombre absorbe la lumière infrarouge.
3. Les réglages de portée sont corrects pour la distance à la roue d'exercice.

• Pour entrer en mode Calibrer:

  1. Éteignez le HWT à l'aide de l'interrupteur coulissant d'alimentation.
  2. Appuyez sur le bouton Affichage et maintenez-le enfoncé.
  3. Allumez le HWT à l'aide de l'interrupteur coulissant d'alimentation.
  4. Le HWT entre en mode Calibrer et affiche CAL.
  5. Relâchez le bouton Affichage. Le HWT affiche maintenant une lettre représentant le réglage de la plage (L, M ou S) et la lecture du capteur. Notez que la lecture du capteur n'est pas la distance réelle entre la roue et le HWT. C'est une mesure de la qualité de la réflexion.

• Comment vérifier les réflexions IR des roues:

  Avec une réflexion adéquate, l'affichage du capteur devrait indiquer environ 28. Si la roue est trop éloignée du HWT, la réflexion est insuffisante et l'affichage du capteur deviendra vide. Si c'est le cas, rapprochez la roue du HWT. Faites tourner la roue; les lectures fluctuent au fur et à mesure que la roue tourne. Une fourchette de 22 à 29 est normale. La lecture du capteur ne doit pas être vide. La lettre de plage (L, M ou S) sera toujours affichée.

• Comment vérifier la réponse de la zone sombre:

  Une zone qui absorbe l'IR (zone sombre) fera que la lecture du capteur deviendra vide. Faites tourner la roue pour que la zone sombre soit présentée au HWT. L'affichage doit devenir vide, ce qui signifie qu'il n'y a pas de reflet. Si des chiffres sont affichés, la zone sombre est trop proche du HWT OU le matériau sombre utilisé n'absorbe pas suffisamment la lumière infrarouge.

  Notes sur la zone sombre

  Tout ce qui absorbe la lumière IR fonctionnera, par ex. peinture noire mate ou ruban adhésif noir mat. Un fini mat ou mat est important ! Un matériau noir brillant peut être très réfléchissant dans la lumière IR. La zone sombre peut être sur la circonférence ou sur le côté plat de la roue d'exercice. Celui que vous choisissez dépend de l'endroit où vous montez le HWT.

  La zone sombre doit être d'une taille suffisante pour que le capteur IR ne voie que la zone sombre, pas le plastique réfléchissant adjacent. L'émetteur infrarouge projette un cône de lumière infrarouge. La taille du cône est proportionnelle à la distance entre le HWT et la roue. Un ratio de un pour un fonctionne. Si le HWT est à 3 pouces de la roue, la zone sombre doit être de 2 à 3 pouces de diamètre. Désolé pour les unités impériales.

  L'image montre la LED IR TSAL4400 éclairant une cible à une distance de 3 pouces. L'image a été prise avec une caméra NOIR Raspberry Pi.

  Conseil de sélection des matériaux: une fois que j'ai assemblé un HWT, je l'ai utilisé comme mesureur de réflectance infrarouge (c'est ce que c'est). Pendant le développement, j'ai emmené le HWT dans les animaleries, les quincailleries et les magasins de tissus. De nombreux articles ont été « testés ». J'ai examiné les roues d'exercice en plastique, les matériaux sombres et les effets sur la distance par rapport aux matériaux. En faisant cela, j'ai eu une idée des performances et des limites du HWT. Cela m'a permis de bien localiser la roue en plastique dans la cage et de choisir le bon réglage de plage en mode Calibration. Oui, plus d'une fois, j'ai dû expliquer ce que je faisais au personnel du magasin perplexe.

• Comment changer de gamme:

  1. En mode Calibrer, le premier caractère d'affichage est le réglage de la plage (L, M, S):

     • (L) longue portée = 1,5 à 5"
     • (M) gamme moyenne = 1,3 à 3,5"
     • (S) plage courte = 0,5 à 2" (le S majuscule ressemble à un chiffre 5)

     Remarque: Ces plages dépendent des matériaux cibles et sont très approximatives.

  2. Pour modifier la plage, appuyez sur le bouton Affichage. Le premier caractère affiché changera pour indiquer la nouvelle plage.
  3. Pour conserver cette nouvelle plage, appuyez sur le bouton Display et maintenez-le enfoncé pendant 4 secondes. L'écran affichera Savd pendant deux secondes une fois l'action terminée.

  Remarque: le HWT se souviendra des paramètres de portée après la réinitialisation et même si la batterie est épuisée.

• Succès? Si la roue d'exercice réfléchit (l'affichage est d'environ 28) et que la zone sombre absorbe (l'affichage est vide), vous avez terminé. Redémarrez le HWT pour reprendre le mode normal (voir la section Étape 9: Mode normal). Sinon, modifiez la distance entre le HWT et la roue ou modifiez la plage du HWT jusqu'à ce que vous réussissiez.

Remarque: L'endroit où le HWT est installé sur la cage et l'étalonnage du HWT sont liés. Vous ne pourrez peut-être pas placer la roue où vous le souhaitez dans la cage car cet emplacement de la cage n'est pas dans la plage du HWT. Le matériau de la roue et le matériau de la zone sombre (feutre noir) que vous avez choisis deviennent également un facteur.

Étape 8: Installation sur la cage

1. Calibrez le HWT et utilisez le processus de calibrage pour indiquer où vous placerez la roue d'exercice et où le HWT est installé sur la cage.
2. Le HWT peut être attaché sur le côté de la cage à l'aide des trous de montage du boîtier HWT. J'ai utilisé des attaches à pain en fil plastifié. Les attaches métalliques fonctionnent également.
3. Une fois le HWT installé et la roue d'exercice en place, vérifiez que la roue d'exercice reflète la lumière IR et que la zone sombre absorbe l'IR.

4. Si nécessaire, la modification de la plage est décrite dans la section Étalonnage. Une plage de distances peut être sélectionnée par l'utilisateur dans le HWT. Il existe trois plages qui se chevauchent:

   • (L) longue portée = 1,5 à 5"
   • (M) gamme moyenne = 1,3 à 3,5"
   • (S) plage courte = 0,5 à 2"
5. Le boîtier du capteur HWT (émetteur/capteur IR) ne doit pas être masqué par le fil de la cage. Vous devrez peut-être écarter légèrement le fil de la cage pour permettre à l'ensemble de passer à travers les fils de la cage.
6. Vérifiez que le HWT enregistre correctement les révolutions de la roue d'exercice (voir Étape 9: Mode de fonctionnement normal).

Étape 9: Mode de fonctionnement normal

1. En mode Normal, le HWT compte les tours de la roue d'exercice.
2. Pour entrer en mode normal, allumez le HWT à l'aide de l'interrupteur coulissant d'alimentation.

3. L'écran affichera nu41 pendant une seconde, puis affichera le réglage de la plage pendant une seconde.

   • Ra=L longue portée
   • Ra=M moyenne portée
   • Ra=S courte portée (le S majuscule ressemble à un chiffre 5)
4. Pendant le fonctionnement normal, un seul segment LED d'affichage clignotera très brièvement toutes les minutes.
5. Chaque minute, le décompte de cette minute est comparé au décompte maximum (le record personnel du hamster) des minutes précédentes. Le nombre maximum est mis à jour si nécessaire. Chaque minute, le décompte est ajouté au décompte total.

6. Appuyez et relâchez le bouton d'affichage pour voir le nombre de roues. L'écran affiche les éléments suivants:

   • Now= suivi du nombre de tours de roue depuis le contrôle de dernière minute. Remarque: ce nombre sera ajouté au total après le prochain tick d'une minute.
   • Max= suivi du nombre de tours le plus élevé. Le record personnel de Nugget depuis la dernière mise sous tension.
   • Tot= suivi du nombre total de tours depuis le dernier cycle d'alimentation.

Cycle d'alimentation (interrupteur à glissière d'alimentation désactivé), le HWT mettra à zéro tous les comptes. Il n'est pas possible de récupérer ces chiffres.

Le HWT devrait fonctionner pendant environ dix jours avec une charge, puis la cellule LiPo s'arrêtera automatiquement. Pour éviter la perte du nombre de roues d'exercice, rechargez avant l'arrêt automatique de la cellule LiPo.

Étape 10: Remarques sur les cellules LiPo:

1. Les cellules LiPo stockent beaucoup d'énergie en utilisant des produits chimiques volatils. Ce n'est pas parce que les téléphones portables et les ordinateurs portables les utilisent qu'ils ne doivent pas être traités avec prudence et respect.
2. Le HWT utilise une cellule rechargeable au lithium polymère (LiPo) de 3,7 V. Le dessus des cellules LiPo Adafruit est enveloppé d'un plastique ambré. Cela couvre un circuit de sécurité de charge / décharge intégré sur un petit PCBA. Les fils de cellule rouge et noir avec le connecteur JST sont en fait soudés au PCBA. C'est une très belle fonction de sécurité d'avoir le circuit de surveillance entre le LiPo et le monde extérieur.
3. Le HWT perdra de la puissance si le circuit de sécurité de charge / décharge intégrale LiPo décide que la cellule LiPo est trop faible. Le nombre de roues d'exercice sera perdu !
4. Si le HWT semble « mort », il a probablement besoin d'une recharge cellulaire. Connectez le HWT à l'aide d'un câble micro USB à une source d'alimentation USB standard.
5. Lors de la charge, une LED jaune sera visible dans le boîtier en plastique HWT.
6. Le LiPo sera complètement chargé en environ 4 à 5 heures.
7. Le circuit de protection des cellules LiPo ne permettra pas au LiPo de surcharger, mais débranchez le câble micro-USB lorsque la LED jaune s'éteint.
8. Comme décrit dans la documentation Adafruit #3898, j'avais initialement prévu que la cellule LiPo s'insère entre le Feather #2771 PCBA et le PCBA d'affichage #3130. J'ai trouvé que mon câblage dans la zone du prototype Feather #2771 était trop grand pour que la cellule LiPo puisse tenir sans bosseler la cellule LiPo. Cela m'a rendu nerveux. J'ai eu recours à placer la batterie sur le côté à côté des PCBA.
9. Ces fils de lecture et noirs du circuit de sécurité de charge/décharge intégré LiPo n'aiment pas être fléchis. Au cours du développement, j'ai cassé plus d'un jeu de fils. Pour fournir plus de soulagement de traction, j'ai conçu et imprimé en 3D un soulagement de traction. C'est le bloc gris au-dessus de la cellule LiPo. Ce n'est pas nécessaire, mais le voici (fichier Public TinkerCad).

Étape 11: Historique du développement:

Au cours des trois années de vie du projet Nugget, plusieurs versions ont résulté:

1.xProof of concept et plateforme de collecte de données.

La gamme de performances de Nugget a été caractérisée (RPM max, totaux, temps d'activité). À son apogée, Nugget a atteint 100 tr/min et a pu courir 0,3 mile par nuit. Feuille de calcul des calculs de données pour diverses roues ci-joint. Vous trouverez également en pièce jointe un fichier contenant les enregistrements Nugget RPM réels stockés sur la carte SD.

• Arduino Duemilanove
• Bouclier d'enregistreur de données de carte SD Adafruit #1141
• Écran LCD Adafruit #714+#716
• Capteur optique rétroréfléchissant OMRON E3F2-R2C4
• Transformateur mural AC (Omron avait besoin de 12 volts)

2.x Capteurs et matériel explorés.

Mise en place du microcontrôleur et affiche:

• Adafruit #2771 Plume 32U4
• Adafruit #3130 Écran LED 14 segments Featherwing.

Ce combo a été choisi pour sa faible consommation d'énergie (modes de veille 32U4), sa gestion de la batterie (chargeur LiPo intégré) et son coût (LEDs bon marché et moins gourmandes que l'écran LCD + rétroéclairage).

• Des capteurs à paires optiques magnétiques et discrètes à effet Hall (c.-à-d. QRD1114) ont été examinés. La portée était toujours insuffisante. Abandonné.
• Adafruit # 2821 Feather HUZZAH avec ESP8266 qui a signalé à un tableau de bord Adafruit IO. Plus de temps d'écran n'était pas ce que le client voulait. Abandonné.

3.xSensor travail:

Cette série a également étudié des capteurs alternatifs tels que l'utilisation d'un moteur pas à pas comme encodeur similaire à ce Instructable. Faisable mais pour une faible intensité de signal à bas régime. Un peu plus de travail en ferait une solution viable, mais il ne s'agit pas d'une simple mise à niveau avec l'environnement de hamster existant. Abandonné.

4.1 La solution matérielle/logicielle décrite dans ce Instructable.

5.x Plus de travail de capteur:

Examen du capteur de distance numérique Sharp GP2Y0D810Z0F avec support Pololu tout en utilisant Adafruit #2771 Feather 32U4 et Adafruit #3130 à 14 segments LED Featherwing. A bien fonctionné. Rendu trivial du code. A utilisé plus de puissance que la solution Vishay TSSP4038. Abandonné.

6.x Le futur ?

• Remplacez certains des bossages de montage du boîtier HWT pour l'Adafruit #2771 Feather par des poteaux de montage.
• Remplacez l'interrupteur marche/arrêt par un interrupteur à bouton-poussoir connecté à Feather reset.
• Le microcontrôleur ATSAMD21 Cortex M0, comme celui que l'on trouve sur l'Adafruit #2772 Feather M0 Basic Proto, possède de nombreuses fonctionnalités intéressantes. Je regarderais cela de près sur une autre révision.
• Vishay a un nouveau module de capteur IR, le TSSP94038. Il a des besoins en courant plus faibles et une réponse plus définie.

Finaliste du concours à piles