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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
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Comme son nom l'indique, le robot suiveur A-Line est un véhicule guidé automatisé qui suit une ligne visuelle intégrée au sol ou au plafond. Habituellement, la ligne visuelle est le chemin dans lequel va le robot suiveur de ligne et ce sera une ligne noire sur une surface blanche mais l'inverse (ligne blanche sur une surface noire) est également possible. Certains robots suiveurs de ligne avancés utilisent le champ magnétique invisible comme chemin.
Les grands robots suiveurs de ligne sont généralement utilisés dans les industries pour assister le processus de production automatisé. Ils sont également utilisés dans des applications militaires, à des fins d'assistance humaine, de services de livraison, etc.
Le robot suiveur de ligne est l'un des premiers robots avec lesquels les débutants et les étudiants obtiendraient leur première expérience robotique. Dans ce projet, nous avons conçu un simple robot suiveur de ligne utilisant Arduino et d'autres composants.
Étape 1: Composants requis:
1. Arduino UNO (ou Arduino Nano)
2. Circuit intégré de commande de moteur L293D [Vous pouvez acheter un module ou vous pouvez le fabriquer vous-même]
3. Motoréducteurs x 2
4. Module de capteur IR x 2 [Vous pouvez acheter un module ou vous pouvez le fabriquer vous-même]
5. Connexion des fils
6. Alimentation
7. Connecteur de batterie
Étape 2: Fonctionnement du robot suiveur de ligne Arduino:
Dans ce projet, j'ai conçu un robot suiveur de ligne basé sur Arduino. Le fonctionnement du projet est assez simple: détectez la ligne noire sur la surface et déplacez-vous le long de cette ligne.
Comme mentionné, nous avons besoin de capteurs pour détecter la ligne. Pour la logique de détection de ligne, nous avons utilisé deux capteurs IR, constitués d'une LED IR et d'une photodiode. Ils sont placés de manière réfléchissante, c'est-à-dire côte à côte, de sorte que chaque fois qu'ils se trouvent à proximité d'une surface réfléchissante, la lumière émise par la LED IR sera détectée par la photodiode.
Lorsque le robot avance, les deux capteurs attendent que la ligne soit détectée. Par exemple, si le capteur IR 1 de l'image ci-dessus détecte la ligne noire, cela signifie qu'il y a une courbe (ou un virage) à droite. Arduino UNO détecte ce changement et envoie un signal au pilote du moteur en conséquence. Pour tourner à droite, le moteur du côté droit du robot est ralenti à l'aide de PWM, tandis que le moteur du côté gauche fonctionne à vitesse normale.
De même, lorsque le capteur IR 2 détecte la ligne noire en premier, cela signifie qu'il y a un virage à gauche devant et que le robot doit tourner à gauche. Pour que le robot tourne à gauche, le moteur du côté gauche du robot est ralenti (ou peut être arrêté complètement ou peut être tourné dans le sens opposé) et le moteur du côté droit fonctionne à vitesse normale. Arduino UNO surveille en permanence les données des capteurs et tourne le robot selon la ligne détectée par eux.
Étape 3: Coder:
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