Robot suiveur de ligne Arduino et bouclier L293D : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Line Follower est un robot très simple idéal pour les débutants en électronique. Le robot se déplace le long de la ligne à l'aide du capteur iR. Le capteur a deux diodes, une diode envoie la lumière infrarouge, l'autre diode reçoit la lumière réfléchie par la surface. Lorsque les rayons infrarouges tombent sur la surface blanche, ils sont réfléchis. Lorsque la lumière infrarouge tombe sur une surface noire, la lumière est absorbée par la surface noire et aucun rayon n'est réfléchi, de sorte que la photodiode ne reçoit aucune lumière. Le capteur mesure la quantité de lumière réfléchie et envoie la valeur à l'arduino. Il y a un potentiomètre sur le capteur, avec lequel nous pouvons régler la sensibilité du capteur.

Étape 1: Étape 1: Comment ça marche

Le robot se déplace le long de la ligne à l'aide du capteur iR. Le capteur a deux diodes, une diode envoie la lumière infrarouge, l'autre diode reçoit la lumière réfléchie par la surface. Lorsque les rayons infrarouges tombent sur la surface blanche, ils sont réfléchis. Lorsque la lumière infrarouge tombe sur une surface noire, la lumière est absorbée par la surface noire et aucun rayon n'est réfléchi, de sorte que la photodiode ne reçoit aucune lumière. Le capteur mesure la quantité de lumière réfléchie et envoie la valeur à l'arduino. Il y a un potentiomètre sur le capteur, avec lequel nous pouvons régler la sensibilité du capteur.

Étape 2: Cdn

Arduino doit maintenant prendre des décisions en fonction des données reçues du capteur, jusqu'à ce que le capteur ne détecte aucune ligne noire, il ira de l'avant. Si le capteur gauche détecte une ligne noire, le robot tourne à droite, et si le capteur droit détecte une ligne noire, il tourne à gauche. Le robot s'arrêtera lorsque les deux capteurs détecteront une ligne noire en même temps.

Étape 3: Liste des éléments

Éléments de liste:

1x Arduino Uno

2x capteur infrarouge

1x L293D

4x moteurs TT

fils

1x plexi 10 cmx14 cm

8x distance en métal 10 mm

1x support de batterie (6 pièces)

6x pile AA

1x interrupteur

Étape 4: Étape 4: Configuration du capteur infrarouge

Maintenant, avant de mettre l'appareil sous tension, vérifiez que vous avez tout connecté correctement. Copiez le code du programme et téléchargez-le sur votre arduino, puis allumez le moniteur série (dans Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Placez votre robot sur la ligne noire et réglez le potentiomètre pour que la valeur du capteur indique 1023, et sur la surface blanche ≈ 33. Dessinez et configurez le téléchargement. Copiez le code ci-dessous et téléchargez-le sur arduino. S'amuser ? Téléchargement de croquis.