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Talanquera avec Arduino : 4 étapes
Talanquera avec Arduino : 4 étapes

Vidéo: Talanquera avec Arduino : 4 étapes

Vidéo: Talanquera avec Arduino : 4 étapes
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Anonim
Talanquera avec Arduino
Talanquera avec Arduino

Se intento crear una talanquera controlada con arduino y protegida con contraseña para ser levantada. Esta se creo mediante un motor servo y la libreria Keypad.

Los Materiales utilizados fueron:

1 servomoteur

Pulls

1 interrupteur de membrane

Arduino UNO

Paleta de Helado

Étape 1: Colocar Switch De Membrana

Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana

Se le coloca un jumper en cada una de las entradas al Switch de membrana y luego se coloca el otro extremo en el arduino del pin 2 al 8

Étape 2: Se Conecta El Motor Servo

Servomoteur Se Conecta El
Servomoteur Se Conecta El
Servomoteur Se Conecta El
Servomoteur Se Conecta El

COnectamos el motor servo mediante colocar 3 cavaliers en sus salidas. El primero para la corriente el cual ira al pin de 5v del arduino. El segundo en el pin de GND y el ultimo en el pin 11. Para después colocar la paleta que simulará la talanquera.

Étape 3: Programmation de l'Arduino

Programmation de l'Arduino
Programmation de l'Arduino
Programmation de l'Arduino
Programmation de l'Arduino

Se utilizaron las librerías de Servo y Keypad.

Se positionner la contraseña a utilizar seguido de indicar e numero de filas y columnas y de identcar la posición de cada uno de los botones. Se positionner inicial del brazo del motor en este caso seria 0 para que esta este horizontalmente y se le indica que girará 180 grados para colocarse de manera vertical al ser ingresada la contraseña de 4 digitos correcta. Al ingresarla correctamente esta se levantara y se establece el tiempo de espera antes de regresar a la posición inicial de 0 grados.

Étape 4: Colocar Legos Para Demostración Del Uso

Colocar Legos Para Demostración Del Uso
Colocar Legos Para Demostración Del Uso

Se coloca una paleta de helado para simular la talanquera y en este caso se usaron legos para construir el resto del mecanismo para observar su funcionamiento.

Conseillé: