Casque Iron Man Mark II : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Casco réplica mark II de 2 parts, casco y pulsera unidos por cadena que conduit el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas in the parte posterior junto al microcontrolador y el switch of encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperature ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que la rétroaction appropriée de la température de casco par le capteur moyen du capteur, además de la cargaison de las baterías; capteur ultrasonique pour le contrôle de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Fournitures:

Matériaux:

• 1 kg de PLA blanc
• 100 g de PLA translucide
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray platado
• Porta 4 baterías AA
• 4 batteries AA
• Changer
• Arduino Nano
• 5 mètres de cable rojo
• 5 metros de cable negro
• Cinta de aislar
• 2 leds blanches
• 4 résistances (2 x 220 ohms, 10k ohms, 100k ohms)
• 2 servomoteurs 90 g de couple
• Estaño
• 1 pantalon oled 128x64
• 1 capteur DHT11
• 1 capteur HC-SR04
• Pegamento
• 10 tornilles M1x2

Herramientes:

• Impresora 3d FDM (deposición de material fundido)
• Soldador cautín
• Pelacables
• Tercera mano
• Espátula
• Alicate
• Destornillador
• Barreno

Étape 1: Circuit électrique

Étape 2: Código

Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.

Archivo con el código ↓

Étape 3: Diseño 3d

Diseños propios:

Bras: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena flexible pour le transport du câble

Nano: Caja de protection pour arduino nano

Yeux: paneles translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

PIezas del casco (Box and Loop, 2020)

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Étape 4: Construction

Processus:

1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar cable y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
15. Câble de soudure a los pins de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
18. Introduire le câble du capteur à ultrasons et le pantalon utilisé par la cadence.
19. Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes