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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Casco réplica mark II de 2 parts, casco y pulsera unidos por cadena que conduit el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas in the parte posterior junto al microcontrolador y el switch of encendido.
Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperature ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.
Pulsera: Pantalla oled que la rétroaction appropriée de la température de casco par le capteur moyen du capteur, además de la cargaison de las baterías; capteur ultrasonique pour le contrôle de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).
Fournitures:
Matériaux:
- 1 kg de PLA blanc
- 100 g de PLA translucide
- Pintura en spray gris
- Pintura en spray platado
- Porta 4 baterías AA
- 4 batteries AA
- Changer
- Arduino Nano
- 5 mètres de cable rojo
- 5 metros de cable negro
- Cinta de aislar
- 2 leds blanches
- 4 résistances (2 x 220 ohms, 10k ohms, 100k ohms)
- 2 servomoteurs 90 g de couple
- Estaño
- 1 pantalon oled 128x64
- 1 capteur DHT11
- 1 capteur HC-SR04
- Pegamento
- 10 tornilles M1x2
Herramientes:
- Impresora 3d FDM (deposición de material fundido)
- Soldador cautín
- Pelacables
- Tercera mano
- Espátula
- Alicate
- Destornillador
- Barreno
Étape 1: Circuit électrique
Étape 2: Código
Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.
Archivo con el código ↓
Étape 3: Diseño 3d
Diseños propios:
Bras: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico y pantalla oled
Cadena: Cadena flexible pour le transport du câble
Nano: Caja de protection pour arduino nano
Yeux: paneles translúcidos para los ojos
Diseños ajenos:
PIezas del casco (Box and Loop, 2020)
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Étape 4: Construction
Processus:
- Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
- Pintar las piezas
- Abrir agujeros en las marcas
- Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
- Cargar el programa en el arduino
- Setear los servos a grados
- Montar los servos en el sistema de palancas
- Montar el sistema de palancas en el visor
- Montar el visor en la máscara
- Unir el visor con la máscara al casco
- Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
- Colocar las placas de los ojos
- Colocar los leds tras las placas
- Soldar cable y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
- Câble de soudure a los pins de arduino
- Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
- Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
- Introduire le câble du capteur à ultrasons et le pantalon utilisé par la cadence.
- Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes