Macchina Controllata Da Remoto : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Tutoriel Questo plus à monter, programmer et utiliser un auto telecomandata utilizzando uno smartphone avec contrôleur.

Tutti i dispositivi, strumenti, software e hardware sono disponibili sui siti Web comuni. Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino est quello di ridurre la compllessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

L'intera configurazione è costituita da un firmware basato su Arduino, una corniche stampata in 3d e un set di comuni elementi del produttore.

Il progetto mira a promuovere une forma di educazione informele come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informelle come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Étape 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a corrente continua con ruota - ESP8266 - 6 piles AA - 1 interruttore - dado e bullone - board

Étape 2: Châssis et cadre

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non suffisant allo scopo. La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi e tutti i cavi necessitano di più spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio 3D colombe è presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (photo 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (foto 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (foto 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Étape 3: Support de batterie

È important scollegare facilmente le batterie perché quand l'auto non viene utilizzata le batterie si scaricano. In ogni caso è utile avere un banale accesso alle batterie per le sostituzioni. Per spegnere facilmente la macchina posizionare l'interruttore nel foro appropriato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina necessita di due porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore e il filo sul del second polo negatidi figures 3, 4 et 5).

Étape 4: Carichiamo Il Software Sylla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo procedere con la parte elettorale. Qui descriviamo come connettersi alle cose e come eseguire il clignotant del dispositivo.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V per ESP8266 e il pin di abilitazione. Je pin TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il Drivemall è stato programmato e ad ogni aggiornamento SW deve essere dconnesso. (image de 5 à 9).

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo come in foto 11, 12 e 13.

Il codice necessita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h par poter scrivere sul display;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h par poter controllare il dispositivo dall'app blynk;
• Wire.h pour la communication I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo jeton" par il jeton

char ssid = "il tuo nome WiFi"

char pass = "la tua mot de passe WiFi"

Alla fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

Étape 5: Smartphone & Blynk

Il telecomando che vogliamo utilizzare è un seul smartphone.

L'utilizzo di un dispositivo ci consente di avere un semplice controller e di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non possibili con un controller comune

Crea un nuovo progetto selezionando come hardware Arduino Mega e connessione tipo WiFi (photo 1).

Una volta creato il progetto riceverai una mail contente il token di autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il controllo basata sublynk ha tre pulsanti di shutdowno avanti e indietro associati alle variabili V4 V2 e V3.

Per il controllo della direzione si usa lo jostic con variable V5 la vélocité est controllata da slider con variable V1.

Étape 6: Installation et Accensione

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 vedi foto 1).

Étape 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Étape 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY