Seguidor De Luz Simple : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Hola chic@s ! En esta oportunidad vamos un armar un seguidor de luz simple avec un Arduino avec un par de fotorresistencias y motores, te recomendamos usarlo en lugares de poca illuminación e interiores ¿Te imaginas sales al aire libre a probarlo y el robot intenta seguir el sol? Si quieres ver de inmediato como funciona, puede visitar este link.

Empezemos !

Fournitures

Fils de los materiales:

• 1 x Arduino UNO.
• 1 x L293D.
• 2 x moteur CC.
• 2 x Fotorresistencia 180k Ohm.
• 1 x batterie 9 V.
• 2 x Diodes 1n1004
• 2 x Résistance 1k Ohm.

Étape 1: Préparez La Base Para Trabajar

Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits y poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entonces:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (imagen 1).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (image 2).
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (imagen 3).
4. Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual se ve en la imagen 4.

Listo !

Étape 2: Agreguemos Los Componentes ! - Sensores De Luz

Las instrucciones para esta sección son:

1. Busca la fotorresistencia en los componentesy arrastra dos a los lugares indicados en la imagen 1.
2. Busca una resistencia y arrastrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 como referencia).
3. Luego posiciona dos de estas en los lugares indicados en la imagen 3, no hay necesidad de cambiar sus valores por que ya son de 1k Ohm cada una.
4. Realizar las conexiones a las líneas de alimentación y al pin A4 y A5 de Arduino, tal cual se ve en la imagen 4

Pasemos al siguiente paso!

Étape 3: Agreguemos Los Componentes ! - Contrôle De Moteurs + Moteurs

Los pasos para armar esta parte son:

1. Buscar el control de motor L293D entre los componentes y arrastrarlo hasta el lugar indicado en la imagen 1.
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 de referencia), luego colocarlos en la position indicada en la imagen 3.
3. Luego buscar el motor dc simple y arrastrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (imagen 3 de referencia).
4. Buscar una batería de 9 V y arrastrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (imagen 4 de referencia).
5. Pour finir, conecter tous les composants entre si, usa la imagen 5 como referencia.

¡Listo, avancemos a la programación!

Étape 4: Hora De Programar

Ahora revisaremos el código y entenderemos como funciona, el programa completeo es:

int pin_motor_der = 5;int pin_motor_izq = 6;float control_der = 0;float control_izq = 0;void setup(){ pinMode(pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode(pin_motor_der, SORTIE); Serial.begin(9600);}boucle vide(){ control_der = 1.0 - analogRead(A4)/1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead(A5)/1017,0; analogWrite(pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite(pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada podemos que se especifican algunas variables al inicio, estas son:

int pin_motor_der = 5;int pin_motor_izq = 6;float control_der = 0;float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y control_izq se usarán para hacer el control de velocidad de los motores a usar.

La siguiente parte consta de las instrucciones dentro de la función void_setup(), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:

void setup(){ pinMode(pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode(pin_motor_der, SORTIE);}

En esta parte nos encontramos con pinMode (A, B) el cual nos permite decirle a la arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) o entrada (INPUT).

Les dernières instructions sont dentro de la fonction void_loop(), estas se ejecutarán constantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.

boucle vide (){ control_der = 1.0 - analogRead (A4)/1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead(A5)/1017,0; analogWrite(pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite(pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada tenemos que asignar valores a las variables de control, la idea es poder tener un rango entre 0 y 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analogRead (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". Una vez lista las variables estas pasan a la función analogWrite(A, B) la cual nos dice "usar el pin 3 para emitir una señal B" que controlara los motores.

Y así es como el programa funciona! (un grand rasgo)

Étape 5: Veamos Nuestro Resultado

Así nos quedó la simulación !