Bataille navale VG100 UM-SJTU : 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Nous sommes le Groupe 13. Le nom de notre groupe est « À VENIR », ce qui indique l'espoir que nous serions un groupe fort, créatif et compétitif. Le groupe est composé de 5 membres: Yuhao Wang en tant que leader, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou et Yi Sun.

L'institut conjoint a été fondé par l'Université du Michigan et l'Université Jiao Tong de Shanghai en 2005. Le but de la fondation de JI est de promouvoir la communication et la coopération de l'enseignement supérieur dans le monde. JI est très indépendant. Il absorbe l'expérience réussie de l'Université du Michigan et a formé sa méthode d'éducation unique. L'objectif de JI est de former une nouvelle génération de talents créatifs et leaders.

VG100 est l'un des cours que nous suivons en tant qu'étudiants de première année. Dans ce cours, nous sommes instruits par le professeur Shane et le professeur Wei. C'est un cours intéressant car il cultive nos intérêts pour l'ingénierie et nous donne des compétences de base. De plus, la politique du groupe nous permet de coopérer et d'apprendre la façon dont les vrais ingénieurs travaillent. Nous suivons certains cours en classe, mais la plupart du temps, nous travaillons en laboratoire.

●Mode: les robots déplacent des balles de leurs propres territoires vers les territoires du territoire pour obtenir des scores.

● Boules: 4 grosses boules en bois-Diamètre: 70 mm

4 petites balles de Ping Pong-Diamètre: 40mm.

●Règles de notation:

[Sur le territoire de l'adversaire]

Boules en bois: +4 points/chacune

Balles de ping-pong: +1 point/chacune

[Hors du terrain]

Boules en bois: -5 points/chacune

Balles de ping-pong: -2 points/chacune

● Limite de temps: 1 minute pour les tests et 3 minutes pour le jeu

● Limite de dimension de départ pour les robots: 350 mm*350 mm*200 mm

Les liens ci-dessous sont les vidéos de nos performances le jour du match*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Étape 1: Liste des matériaux

Étape 2: Diagramme conceptuel

Étape 3: schéma de circuit

Le graphique ci-dessus est un croquis des principaux composants électroniques de notre circuit, y compris une carte principale, ARDUINO UNO, une carte de commande de moteur, L298N et une carte YK04 qui contrôle séparément un moteur pas à pas avec une télécommande indépendante. Deux servomoteurs sont directement reliés à la carte ARDUINO, où deux batteries RC de 3,7 V servent d'alimentation. Deux moteurs sont entraînés par une batterie RC de 11,7 V. Tous reçoivent des signaux de la carte ARDUINO, dont l'alimentation est une pile 9V.

Étape 4: Étapes principales: Assemblage Étape 1

1. Coupez deux morceaux de panneaux acryliques comme le montre l'image.
2. Utilisez le carré pour fixer les deux roues universelles.
3. Utilisez le cercle pour fixer les deux moteurs à engrenages et d'autres pièces, ainsi que pour servir de base à la planche de bois.

Étape 5: Étapes principales: Assemblage Étape 2

1. Fixez la base du dispositif de préhension des boules au panneau acrylique carré.
2. Assemblez les feuilles mobiles en métal.
3. Fixez deux servomoteurs à la planche de bois.

Étape 6: étapes principales: Assemblage Étape 3

1. Coupez deux anneaux, enroulez des rubans partout.
2. Connectez-les aux bâtons en bois, fixez-les avec des vis.
3. Ajoutez les deux planches qui permettent aux anneaux de mieux saisir les balles.
4. Connectez les bras aux servomoteurs avec des vis et renforcez-les avec un adhésif thermofusible

Étape 7: étapes principales: Assemblage Étape 4

1. Connectez le pôle positif des servomoteurs, le fil de connexion à la terre et le récepteur à la carte UNO.
2. Fixez le récepteur de la manette PS2 conformément à l'ordre des broches.
3. Souder les pôles positif et négatif des motoréducteurs et les connecter à la carte L298.
4. Insérez la batterie RC 11.1V et maintenez la masse du pôle négatif connectée.
5. Enfin, connectez le récepteur avec la carte UNO.

Étape 8: Étapes principales: Assemblage Étape 5

1. Insérez le circuit imprimé dans le robot.
2. Incluez le mécanisme de direction à angle complet 28BYJ48 et la carte de commande de la télécommande infrarouge. Utilisez de la ficelle pour connecter le mécanisme de direction à la base des bras pour effectuer le processus de levage.
3. Fixez les planches de bois au robot.
4. Insérez deux batteries RC et alimentez les deux cartes de commande.
5. Faire la programmation.

Étape 9: version ultime

Ceci est la version complète de notre Naval Battle Car. La structure n'est pas compliquée, mais la conception est unique et délicate. Merci de prendre le temps de lire nos instructions étape par étape. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à écrivez-nous via [email protected]