Comment construire un Battlebot avec du carton et de l'Arduino : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

J'ai créé des robots de combat à l'aide de l'Arduino UNO et du carton a été utilisé pour construire les corps. J'ai essayé d'utiliser des fournitures abordables et j'ai donné aux enfants une liberté créative sur la façon de concevoir leurs robots de combat. Battlebot reçoit les commandes de la manette sans fil à l'aide du joystick et du module sans fil nRF24L01 2,4 GHz.

Étape 1: Quincaillerie et matériaux

Quincaillerie et matériel requis:

Câble Arduino Uno + USB:

||

Arduino nano:

||

Pile 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Cavaliers: https://amzn.to/398mQhq ||

Module émetteur-récepteur RF sans fil NRF24L01+ 2,4 GHz: https://amzn.to/30xQlp4 ||

Connecteur de pince de batterie 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||

Carton:

Bâtons d'artisanat en bois naturel: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini planche à pain: https://amzn.to/2JujS9e||

Module Joystick XY Double Axe Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

Robot de voiture intelligente à rapport de vitesse 1:48 avec moteur à courant continu + roue: https://amzn.to/3drHmvx ||

Mini pilote de moteur L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Commutateur: https://amzn.to/2upTngE ||

Adaptateur mâle DC Barrel Jack pour Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Pistolet à colle chaude: https://amzn.to/31sIko3 ||

Kit fer à souder: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Étape 2: Construisez un BattleRobot

L'idée derrière ce robot de combat était d'essayer de construire le moins cher possible. J'ai utilisé du carton pour le corps du robot au lieu de la tôle, des ciseaux au lieu des scies à ruban, et de la colle chaude au lieu d'une arche de soudeur.

Tout d'abord, vous avez besoin de carton puis découpez les formes. Si vous n'aimez pas mon design, vous pouvez concevoir votre propre robot de combat. Collez les pièces ensemble sauf le haut car nous voulons mettre le circuit dans le corps du robot de combat.

Étape 3: Programmation du Battlebot et du contrôleur

Pour programmer l'arduino, vous aurez besoin de la bibliothèque RF24 installée. Alors téléchargez les fichiers ci-dessous et ouvrez arduino IDE. Allez dans Sketch -> Inclure la bibliothèque -> Add. ZIP Library et importez-y 'RF24.zip'. Ensuite, vous devrez connecter l'arduino UNO et télécharger 'Battle_Robot.ino' sur l'arduino. Débranchez maintenant l'Arduino UNO et connectez l'Arduino Nano et téléchargez 'Controller.ino' sur l'Arduino. N'oubliez pas de modifier également les paramètres 'board' et 'port'.

Étape 4: Câblage du Battlebot

Dans ce projet, nous avons utilisé 3 piles alcalines de 9 volts pour l'arduino uno, les moteurs et le spinner. Le mini pilote de moteur L298N a été utilisé pour le contrôle des moteurs. Il reçoit des signaux 5V de la carte Arduino et fournit des tensions plus élevées aux moteurs. Il permet également aux moteurs de fonctionner dans les deux sens, en fonction de la combinaison de ces signaux d'entrée. Chaque appareil a été connecté selon le schéma de câblage.

Après avoir câblé les circuits, il vous suffit de les coller ou de doubler du ruban adhésif dans le corps du robot de combat, avec votre batterie et votre arduino uno.

Étape 5: Câblage du contrôleur

L'image suivante montre le schéma de câblage complet du transmetteur utilisant Arduino Nano. Après avoir connecté tous les composants, j'ai inséré tous ces composants dans le boîtier et je l'ai complètement scellé à l'aide de colle chaude. Le module émetteur-récepteur NRF24L01 2,4 GHz peut être utilisé pour les communications sans fil jusqu'à 100 mètres.

Étape 6: Testez le Battlebot

Maintenant, si tout se passe bien, vous devriez pouvoir contrôler le robot de combat avec le contrôleur. Si le robot de combat ne fonctionne pas du tout, vous devez vérifier les connexions du nRF24L01.

C'était amusant de construire ces robots de combat ! J'espère que cet article vous a ouvert les yeux sur les possibilités enfouies dans tous ces objets du quotidien autour de votre maison. Ces boîtes que vous jetez pourraient devenir votre prochain grand projet si vous y réfléchissez.

Vous pouvez vous abonner à ma chaîne pour le soutien.

Merci.