Comment faire un robot grenouille en carton : 15 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Je suis content d'avoir enfin pris le temps de créer ce guide pour fabriquer un robot grenouille ! Il existe actuellement de nombreux guides vidéo sur YouTube qui montrent comment créer un modèle similaire à celui que j'ai créé ici. Voici donc ma variation sur le thème grenouille-robot. J'espère que ce guide fournira les détails nécessaires à quiconque pour en faire facilement un. J'ai créé quatre de ces robots avant d'en avoir un qui fonctionne réellement, et ce guide est une documentation de mon modèle de travail.

Cette instructable est principalement organisée par tâche (mesure, découpe, peinture, perçage, collage, assemblage, etc.), mais n'hésitez pas à sauter et à créer les pièces dans l'ordre que vous souhaitez. J'ai également créé un guide vidéo YouTube pour ce projet à l'adresse https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Je crée un lien vers divers segments du guide vidéo tout au long de cette instructable.

J'ai créé une version PDF de cette instructable (télécharger ci-dessous) et j'ai également fourni le modèle de fichier SVG (télécharger ci-dessous) pour tracer rapidement les trous sur les triangles.

Il y a environ un an, après avoir fabriqué ce robot, mon ami Justin, maintenant en 4e année, m'a montré comment ce robot grenouille fonctionne aussi bien et se déplace encore plus vite, lorsqu'il est placé sur sa tête. Cela me fait maintenant imaginer un modèle de pingouin avec les côtés et la base peints en noir; et une poulie en carton blanc pour un ventre. Je vais devoir trouver les ailes et le bec. (Inspiration pour un autre projet!)

Étape 1: Liste des fournitures

Carton (j'ai utilisé un panneau d'affichage à trois volets d'Elmer mesurant 22 "W x 14" H)

Mini bâtons de bricolage

Cuisson des brochettes ou des piquets (1/8 de diamètre)

Mini ruban adhésif (j'ai utilisé du mini ruban adhésif Duck Brand Ducklings, rose)

Ruban de masquage (facultatif)

Ruban électrique

Yeux écarquillés (23mm)

Perles de poney (facultatif)

Élastiques (1,75" ou 1,5" de diamètre avec poulie de moteur de 7 mm. Élastique de 1" avec poulie de moteur de 16 mm)

Moteur à courant continu à faible vitesse et à couple élevé J'ai utilisé le moteur suivant de Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Petite poulie de moteur J'ai utilisé la poulie avec un diamètre extérieur de 6 à 7 mm de

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Une autre option de poulie motrice mesure 16-17 mm de diamètre:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini interrupteur à bascule J'ai utilisé l'interrupteur marche-arrêt C&K suivant:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Connecteur de batterie 9v avec fils J'ai utilisé Pangda I Type Connexion de câble long Coque rigide Noir Rouge Connecteur de pince de batterie 9v

pile 9v

Peinture acrylique (Vert)

Petite tasse ou bol pour contenir de la peinture

Super colle

Bâtons de colle pour pistolet à colle

Soudure (facultatif). Connectez les fils avec du ruban électrique comme alternative.

Gants en caoutchouc (facultatif) (Utilisez du dissolvant pour vernis à ongles si vous collez vos doigts ensemble)

Étape 2: Liste d'outils

Règle (avec centimètres et pouces, plastique transparent)

Crayon

Marqueur (facultatif)

Boussole

Quartier américain (pièce de 25¢)

Pistolet à colle

Percez avec les tailles de forets suivantes: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 et 5/32.

Gimlets (3 mm, 4 mm et 5 mm) (j'ai utilisé Robert Larson Gimlets)

Clou (pour les trous initiaux dans les bouchons en carton et en bâton de colle)

Maillet ou marteau en caoutchouc (facultatif) (utilisé pour créer un trou initial dans les bouchons de colle)

Bloc de bois (facultatif) (j'ai utilisé un morceau de bois mesurant 10" L x 1,75" H x 3,5" D)

Fer à souder (facultatif). Connectez les fils avec du ruban électrique comme alternative.

Ciseaux utilitaires (pour couper le carton)

Coupe-boîte ou couteau utilitaire (pour couper ou trancher le carton)

Cutter utilitaire coupé à la main (artisan). Tout type de sécateur de jardinage/élagage pour les bâtons de coupe fonctionnera.

Pince de monteur de lignes de réparation à domicile Kobalt de 8 po (facultatif)

Pince à dénuder et coupe-fil

Petit pinceau

Pince à épiler (aide à retirer l'élastique s'il se coince dans la poulie en carton lors du retrait/insertion)

Étape 3: préparer les pièces du robot

Mesurer, dessiner, couper et peindre

une. Dessinez et découpez 4 triangles dans du carton mesurant 14 cm de large sur 7 cm de haut. (Côtés et pieds) J'ai découpé un triangle et je l'ai utilisé comme modèle pour tracer/dessiner 4 triangles de taille et de forme égales. Marquez également un « L » pour « gauche » au dos de deux triangles et un « R » pour « droite » au dos des deux autres triangles. Cela sera utile pour garder les choses alignées lors de la formation de trous plus tard. Guide vidéo sur

b. Dessinez et découpez 1 rectangle dans du carton mesurant 14 cm de long sur 7 cm de large. (Base)

c. A l'aide d'un compas, dessinez et découpez 2 cercles dans du carton de 6 cm de diamètre chacun. (Côtés extérieurs pour grande poulie) Guide vidéo sur

ré. A l'aide du compas, dessinez et découpez 1 cercle dans du carton d'un diamètre de 5,5 cm. (À l'intérieur du milieu de la grande poulie) ** Couvrez le périmètre extérieur de cette pièce de poulie intérieure avec une bande de mini ruban adhésif. Voir le guide vidéo sur

e. A l'aide du compas, dessinez et découpez 2 cercles dans du carton d'un diamètre de 2,5 cm chacun. Ou tracez un quart américain: pièce de 25. (Supports oculaires)

F. [Facultatif] Dessinez et découpez 6 petits cercles dans du carton d'un diamètre de 1,5 cm. (Rondelles/entretoises intérieures et extérieures) **Formez des trous en cercles avant de les découper** Guide vidéo sur

g. Coupez 3 bâtons (axes) dans des brochettes de cuisson de 1/8 po/des goujons mesurant 11,5 cm chacun. Ensuite, avec un crayon, tracez 2 marques sur chaque bâton à 2,1 cm des deux extrémités. Ces marques serviront de guides pour aider à garder les choses alignées lors de l'assemblage du robot. Guide vidéo sur

h. Coupez 6 bâtonnets courts dans des brochettes de cuisson de 1/8 po/des goujons mesurant 2,5 cm chacun.

je. En commençant à 2 cm d'une extrémité, marquez 2 trous avec un crayon au milieu de 6 mini bâtonnets de bricolage/popsicle. Guide vidéo sur

j. Peignez toutes les pièces où vous souhaitez voir la couleur. J'ai peint le haut de la base, les extérieurs de chaque triangle et les extérieurs des supports d'œil. Guide vidéo:

Étape 4: faire les trous

Trous de mode dans les triangles, les poulies et les mini bâtons d'artisanat

Trous triangulaires

Commencez par tracer des trous sur un seul des triangles en carton. Une fois les trous marqués et formés, utilisez le triangle en carton comme gabarit pour marquer les trois triangles restants. Le moyen le plus rapide de tracer les trois trous initiaux sur un triangle en carton est d'imprimer le fichier SVG fourni contenant un triangle avec des trous marqués. Découpez le triangle du fichier SVG imprimé pour l'utiliser comme modèle. Une fois aligné sur le dessus d'un triangle en carton, percez les premiers trous à l'aide d'un clou à travers les trois points tracés sur le gabarit. Voir le guide vidéo sur

L'objectif est que la taille de chaque trou soit légèrement plus grande que le diamètre de la brochette/du goujon. Cela permet au bâton/axe supérieur-milieu de tourner librement dans les trous; et permet aux deux trous inférieurs des pieds-triangles de tourner librement autour des mini-essieux articulaires avant et arrière. J'aime commencer petit et augmenter la taille lorsque je forme des trous afin de ne pas déchirer le carton. J'ai commencé avec un clou, puis une vrille de 3 mm, et finalement j'ai utilisé la vrille de 5 mm. La vrille de 5 mm fournira la taille parfaite pour chaque trou dans les triangles.

Pour tracer les trous vous-même, sans utiliser le fichier SVG, mesurez 2,1 cm horizontalement à partir du bas à gauche du triangle, puis avancez de 1,2 cm verticalement pour tracer le premier point. Ensuite, mesurez 2,1 cm horizontalement à partir du bas à droite du triangle, puis allez à 1,2 cm verticalement pour tracer le deuxième point. Enfin, mesurez 7 cm horizontalement depuis le bas à gauche ou en bas à droite du triangle (centre), puis allez à 5,25 cm verticalement depuis le bas au centre pour tracer le troisième point. Voir le guide vidéo sur

Astuce: j'ai d'abord tracé et formé mes trous sur l'un des triangles marqués « L ». J'ai utilisé ce triangle comme modèle pour tracer des trous sur les trois autres triangles. Les deux triangles marqués "L" étaient face vers le haut lorsque j'ai tracé avec le triangle modèle "L". Les deux triangles marqués "R" étaient face vers le bas lorsque j'ai tracé des trous à l'aide du triangle de gabarit "L" face vers le haut. Cela permet de garder les trous étroitement alignés des deux côtés afin que les bâtons/axes qui les traversent soient aussi droits que possible. Voir le guide vidéo sur

Trous de poulie

Formez le trou initial avec un clou et augmentez la taille en utilisant la vrille de 3 mm suivie de la brochette ou du goujon. Regardez le guide vidéo pour plus d'informations:

Mini trous de bâton d'artisanat

Commencez par percer avec le plus petit foret (1/16) et augmentez progressivement la taille du foret. Le but est d'obtenir un trou de la taille du foret 5/32. Placez les bâtons sur un bloc de bois lors du perçage. Essayez de percer 3 bâtons collés ensemble avec du ruban adhésif. Il est difficile de percer le trou jusqu'à la taille désirée sans fendre le bâton. Je perce souvent jusqu'à la taille du foret 1/8, puis je forme doucement un trou plus grand avec la vrille de 4 mm; suivi par juste la pointe de la vrille de 5 mm. Ne forcez jamais la vrille lorsqu'elle rencontre une résistance dans le trou, sinon le bâton se fendra. Tournez doucement la vrille d'avant en arrière, en vous déplaçant de droite à gauche comme si vous preniez grand soin de verrouiller et déverrouiller doucement une porte. Gardez le mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre sensible à la résistance, en travaillant petit à petit sur le bois. Travaillez à former le trou des deux côtés du bâtonnet. Ces bâtons d'artisanat sont fragiles avec des forets, alors ayez certainement des extras disponibles car certains se cassent. Voir le guide vidéo sur

Étape 5: Collez les cercles de poulie en carton ensemble

Pour aligner les cercles en carton lors du collage, placez-les sur la brochette/goujon mais ne les collez pas encore sur le bâton broche/goujon. Commencez par coller la pièce de poulie intérieure (5,5 cm) sur l'une des pièces extérieures (6 cm). J'ai mis de la colle sur la pièce intérieure de la poulie lors du collage sur les pièces extérieures. Voir le guide vidéo sur

Étape 6: créer les joints

Pour créer un joint, nous devons connecter un bâton de 2,5 cm avec un mini bâtonnet de bricolage. À l'aide du pistolet à colle, mettez une goutte de colle sur un trou dans le bâtonnet. Insérez ensuite le bâtonnet de 2,5 cm dans le fond du trou et déposez la colle. Insérez le bâton tout au long du trou, puis tournez-le vers le bas avec de la colle dans le trou de manière à ce qu'il affleure presque le bord supérieur du trou. Essayez de garder les deux parties en forme de « L » pendant qu'elles sèchent en les plaçant sur le bord et le côté du bloc de bois; ou au bord et sur le côté d'une table. Une fois que la colle initiale sèche, je recommande de coller l'autre côté de l'endroit où le bâton rencontre le trou pour rendre la connexion plus sûre. Voir le guide vidéo sur

Ensuite, tracez une marque à 8 mm du bord extérieur de chaque trou sur les mini bâtonnets d'artisanat. Ensuite, coupez les bâtonnets aux marques de 8 mm et coupez les coins pour les rendre plus arrondis. Voir le guide vidéo sur

Étape 7: Le moteur à souder (ou à ruban) mène au connecteur et à l'interrupteur de la batterie

Dénudez les extrémités de chaque fil.

Connectez le fil positif (+ rouge) du connecteur de la batterie au côté « O » (arrêt) du mini interrupteur à bascule marche-arrêt.

Connectez le fil positif (rouge) du moteur au côté « I » (marche) de l'interrupteur à bascule.

Enfin, connectez le fil négatif (- noir) du connecteur de la batterie au fil négatif (noir) du moteur pour compléter le circuit.

Fixez les connexions en soudant ou en collant avec du ruban isolant.

Regardez le guide vidéo pour plus d'informations:

Étape 8: Collez les côtés à la base

À l'aide du pistolet à colle, appliquez de la colle au bas d'un triangle et placez-le sur le dessus de la base de sorte qu'il affleure le bord de la base. Maintenez le triangle en place pendant que la colle sèche.

Ensuite, appliquez une autre ligne de colle à l'endroit où le bas intérieur du triangle rencontre la base. Voir le guide vidéo sur

Étape 9: Positionnez le moteur, la batterie et l'interrupteur

Insérez les essieux avant et arrière avant de positionner le moteur, la batterie et l'interrupteur. Le moteur est placé à l'avant gauche avec l'interrupteur à l'arrière gauche. Assurez-vous que le moteur ne touche pas l'essieu avant avant de coller en place. La batterie se trouvera sur le côté droit, entre l'essieu arrière et la poulie du moteur. Ajoutez une portion saine de colle à l'endroit où le moteur reposera. Placer le moteur dans la colle. Appliquer une pression et maintenir en place pendant que la colle sèche. Voir le guide vidéo:

Collez la batterie en place et ajoutez une autre portion saine de colle sur le côté inférieur droit du moteur (le côté du moteur faisant face à l'interrupteur ou à l'arrière du robot). Guide vidéo:

Mettez de la colle sur le côté gauche de l'interrupteur. Positionnez l'interrupteur sur le côté arrière gauche du robot de manière à ce qu'il soit aligné avec l'angle. Assurez-vous que l'interrupteur est placé suffisamment haut pour qu'il soit éloigné des rondelles arrière gauche. Appliquer une pression et maintenir en place pendant que la colle sèche. Voir le guide vidéo sur

Étape 10: Alignez la poulie en carton avec la poulie du moteur

Pour préparer le collage de la poulie en carton sur l'axe central, enroulez un élastique autour de la poulie du moteur et de la poulie en carton. Positionnez la poulie en carton sur l'axe de manière à ce qu'elle soit en alignement direct avec la poulie du moteur. Assurez-vous que les guides marqués sur l'axe (étape 3, g.) sont égaux de chaque côté du robot lorsque les poulies sont alignées. Une fois les poulies alignées, tracez deux marques sur l'axe pour tracer la largeur et la position de la poulie en carton. Voir le guide vidéo:

Ajoutez des élastiques et la rondelle sur l'axe avant de coller la poulie en carton sur l'axe. J'ai ajouté trois élastiques de 1", cinq de 1,5" et cinq de 1,75". Cela semble beaucoup; cependant, les élastiques s'étireront et finiront par se casser.

Astuce: retirez l'élastique des poulies lorsque le robot n'est pas utilisé. Cela aide à prolonger la durée de vie de l'élastique.

Étape 11: Collez les rondelles et la poulie en carton sur les essieux

Deux rondelles sont positionnées sur chaque axe: une à l'extérieur et une à l'intérieur du robot. Cela aide à garder les trois essieux alignés. Les essieux central et arrière ont des rondelles sur le côté gauche. L'essieu avant a des rondelles sur le côté droit.

Positionnez les deux rondelles sur l'axe de manière à ce qu'elles touchent toutes les deux légèrement l'extérieur et l'intérieur du triangle. Ils doivent pouvoir tourner sans frotter trop fort contre le côté triangulaire. Assurez-vous que l'axe est égal des deux côtés du robot avant le collage. Ne collez que le côté de la rondelle opposé au triangle.

Avec l'axe même des deux côtés du robot, commencez par coller les rondelles sur l'axe central sur le côté gauche du robot.

Vérifiez l'alignement des poulies avant de coller la poulie en carton sur l'axe central. Ajustez la position si nécessaire. Collez la poulie en carton des deux côtés où l'arbre de la poulie rencontre l'essieu.

Coller les rondelles sur les essieux avant et arrière.

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Étape 12: Collez les joints sur les essieux

Fixez l'articulation à l'axe du robot avec l'articulation perpendiculaire au robot; et un axe mini-joint positionné en dessous de l'axe du robot; face au robot. Laissez un peu d'espace du bord de l'axe pour appliquer une goutte de colle. Une fois la colle appliquée sur l'essieu, faites pivoter le joint; en le déplaçant vers le bord de l'essieu. Placez le joint presque à égalité avec le bord de l'axe du robot. Assurez-vous que la colle sèche avec le joint dans sa position d'origine, perpendiculairement au robot.

Une fois que la colle initiale sèche, collez l'autre côté du joint à l'endroit où l'axe rencontre le trou pour rendre la connexion plus sûre.

Utilisez un morceau de bois ou une petite boîte comme élévateur afin que les joints ne puissent pas toucher la surface lors du collage. Faire pendre les joints au bord d'une table fonctionnera également. Assurez-vous simplement de coller tous les joints dans la même position des deux côtés du robot.

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Étape 13: Collez les yeux

Ajoutez 3 à 5 gouttes de super colle au fond de l'œil écarquillé. Placez l'œil écarquillé avec de la colle au centre du support oculaire. Tenez et appliquez une pression pendant qu'il sèche.

Ensuite, collez les yeux sur le robot. Appliquez de la super colle sur le bas du support pour les yeux, un peu décentré, et placez-le sur le périmètre avant du côté du triangle. Tenir en place pendant que la colle sèche.

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Étape 14: Créez 12 rondelles/bouchons à partir d'un bâton de colle

Coupez ou tranchez 12 morceaux d'un bâton de colle, d'environ 1/2 cm de large. Initiez un trou en forçant un clou à travers le centre de la tranche. Retournez l'ongle avec la pointe vers le haut et poussez la tranche de bâton de colle dans l'ongle avec vos pouces sur les bords extérieurs de la tranche.

Ensuite, passez une brochette en bois ou un goujon à travers la tranche du bâton de colle plusieurs fois. Ensuite, faites pivoter ou tournez la tranche sur et à travers le bâton pour enlever les morceaux de colle du centre.

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Étape 15: Fixez les pieds aux articulations

Ajouter une rondelle de colle à chaque petit axe sur le joint. Fixez ensuite le pied triangulaire en faisant passer les petits axes de joint à travers chaque trou du triangle. Ajoutez une deuxième rondelle de colle à chaque petit axe à l'extérieur du triangle pour garder le pied droit et en place. Laissez juste un petit espace entre le triangle et les rondelles. Voir le guide vidéo sur

Les perles de poney sont une alternative à la fabrication des rondelles à partir de bâtons de colle. Certaines perles de poney s'adaptent parfaitement au goujon de 1/8 , tandis que d'autres sont trop lâches. Si elles sont bien ajustées, je recommanderais fortement d'utiliser les perles de poney comme alternative.

Attachez l'élastique aux deux poulies, actionnez l'interrupteur et regardez le robot faire son travail

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s