Les différentes machines inutiles : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Avec autant de machines inutiles, j'ai essayé d'en faire une qui soit un peu différente. Au lieu d'avoir un mécanisme repoussant l'interrupteur à bascule, cette machine fait simplement pivoter l'interrupteur à 180 degrés, Dans ce projet, j'ai utilisé un moteur pas à pas Nema 17, qui est probablement un peu surqualifié, mais il traînait alors pourquoi ne pas l'utiliser ?

Étape 1: Comment ça marche ?

Cette machine est alimentée par Arduino. Lorsque l'interrupteur est basculé, l'Arduino reçoit un signal et le moteur pas à pas fait tourner l'interrupteur, qui est connecté au moteur pas à pas, de 180 degrés. Lorsqu'il est à nouveau basculé, le commutateur pivote de 180 degrés vers l'arrière, de sorte que les fils connectés ne se contractent pas.

L'ensemble de la machine est alimenté par un adaptateur 12V DC. Vous pouvez également l'alimenter avec une pile 9V, mais je vous conseillerais de prendre un moteur pas à pas plus petit comme le 28-BJY48 dans ce cas.

Étape 2: les pièces…

Tu auras besoin de:

• un Arduino (j'ai utilisé le bon vieux Uno)
• un moteur pas à pas NEMA 17
• un motordriver, j'ai utilisé de L298N
• un petit interrupteur à bascule qui s'insère dans le roulement à billes
• un roulement à billes 608Z
• une prise de courant 12V
• une alimentation 12V
• quelques boulons M3
• quelques fils de liaison

dans les téléchargements ici, vous trouverez un:

• STL d'une entretoise à mettre entre l'Arduino/le motordriver et la plaque de montage
• STL d'un connecteur pour mettre l'interrupteur sur le moteur pas à pas
• STL d'un support pour maintenir le moteur pas à pas NEMA en place

Ces STL peuvent être utilisées dans une imprimante 3D.

Matériaux utilisés (bien sûr, vous pouvez utiliser d'autres matériaux pour la boîte, etc., comme le contreplaqué)

• Plaque acrylique de 2,9 mm pour la boîte
• Plaque acrylique de 6 mm pour la base de la boîte
• du PLA pour les pièces imprimées en 3D
• de la superglue
• étain à souder

Étape 3: Les outils que j'ai utilisés

Pour découper l'acrylique de la boîte, j'ai utilisé un cutter laser 60W, mais vous pouvez faire n'importe quelle boîte que vous voulez, à condition qu'elle ait les bonnes dimensions.

Pour monter le tout ensemble, j'ai utilisé une perceuse de 2,5 mm et un jeu de tarauds M3. Mais je suppose que vous pouvez trouver d'autres façons de mettre les choses ensemble.

Pour les pièces imprimées, j'ai utilisé une Ultimaker 2+, mais n'importe quelle imprimante 3D ou service d'impression fera l'affaire.

Pour souder les pièces ensemble, j'ai utilisé une station de soudure.

Étape 4: Création de la boîte

Vous pouvez utiliser n'importe quelle boîte que vous voulez, tant que les dimensions intérieures sont de 150x100x100 mm où la hauteur est très importante, la longueur et la largeur peuvent être plus grandes si vous le souhaitez.

Comme je l'ai mentionné plus tôt, j'ai utilisé un cutter laser pour couper la plaque acrylique de la boîte. Si vous souhaitez également faire cela, vous pouvez télécharger le dessin de la boîte ici, ou créer le vôtre en utilisant l'un de ces fabricants de boîtes en ligne comme

makeabox.io/

Au milieu exact de la plaque supérieure de la boîte, vous faites un trou de 22 mm, de sorte que le roulement à billes s'adaptera bien.

J'ai donné un peu de superglue au roulement pour le fixer dans le trou du haut.

Pour l'entrée d'alimentation, vous créez un autre trou dans l'un des côtés.

J'ai créé des trous de 2,5 mm sur les côtés de la plaque inférieure et j'ai utilisé le taraud pour faire un filetage M3 pour connecter la boîte supérieure à la plaque.

Dans ma plaque inférieure, qui a une épaisseur de 6 mm, j'ai percé un autre trou de vue de 2, 5 mm à l'endroit où l'Arduino, le moteur et le moteur pas à pas devaient être montés et leur ai également donné du filetage M3. Pour monter l'Arduino et le motordriver, j'ai utilisé des entretoises que j'ai imprimées en 3D.

Bien sûr, vous pouvez également utiliser du ruban adhésif double face ou de la colle ou d'autres options de montage.

Enfin, j'ai réalisé une plaque de recouvrement pour la boite, pour recouvrir le roulement à billes et pour mettre les mots "ON" et "OFF".

Cette plaque de couverture mesure 105,5 x 155,5 mm et a un trou de 12 mm exactement au milieu. J'ai utilisé une autre plaque acrylique pour la créer et gravé les lettres avec le lasercutter, mais bien sûr, vous pouvez le faire de différentes manières.

J'ai collé la plaque de recouvrement sur le dessus de la boîte avec de la superglue.

Étape 5: Schéma

Ci-dessus se trouve le schéma (dessiné à l'aide de Fritzing).

L'interrupteur à bascule a sa connexion centrale connectée au GND de l'Arduino, puis les connexions externes sont connectées aux broches 4 et 6 de l'arduino.

L'entrée d'alimentation 12V est connectée au pilote du moteur ainsi qu'à l'Arduino. J'ai soudé les fils directement à l'Arduino, mais vous pouvez également utiliser une prise d'alimentation 12V.

Étape 6: le code

Afin d'écrire du code pour Arduino, vous avez besoin de l'IDE Arduino ou de l'éditeur Web Arduino (téléchargez-le ou utilisez-le ici) J'utilise la version 1.8.13. assurez-vous simplement de sélectionner le bon port COM (Windows) et le type de carte à partir de l'IDE ou de l'éditeur Web, puis utilisez le code téléchargé et appuyez sur télécharger.

Pour que la machine fonctionne bien, vous devrez mettre l'interrupteur en position ON avant de la brancher. Ceci parce que lorsqu'elle est branchée, la machine tourne à 180 une fois. Je n'ai pas encore compris comment éviter cela dans le code.. Si quelqu'un a une solution, je serai heureux de savoir !