Pandemi : le système de désinfection robotique à faible coût : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

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C'est un robot bon marché et facile à fabriquer.

Il peut stériliser votre pièce avec une lumière UV-C, il est léger et agile, il peut aller sur n'importe quel terrain et il peut s'adapter à n'importe quelle porte. Il est également sans danger pour l'homme et entièrement autonome.

Fournitures

1. Capteur de mouvement PIR - ici
2. Capteur à ultrasons HC-SR04 - ici
3. Fils de raccordement mâle-mâle - ici
4. Fils de raccordement mâle-femelle - ici
5. Châssis de robot gladiateur noir - ici
6. Arduino Nano R3 - ici
7. Planche à pain - ici
8. Lampe UV-C - obtenez-la ici
9. Convertisseur de lampe B22 à E27 - obtenez-le ici
10. Onduleur - DC 12 Volts vers AC - 150 watts - ici
11. Module relais - ici
12. 3 cartes de dérivation LED RVB SMD - ici
13. Boîte en carton
14. Pilote de moteur Adafruit DRV8833 - ici
15. 2 piles 9V - ici
16. 1 connecteur 9V vers Barrel Jack - ici
17. 9 impasses - ici
18. Petite boite en carton

Outils:

1. Couteau - ici
2. Pistolet à colle chaude - ici
3. Outil rotatif Dremel - ici

Étape 1: châssis

Pour commencer, j'ai un très petit budget, donc je n'ai pas pu avoir de lampe UV:(Deuxièmement, mon appareil photo a un problème d'objectif, alors je m'en excuse.

Commençons!

Construisez votre châssis Black Gladiator et installez-y les chenilles.

Étape 2: Câblage

C'est la partie la plus difficile.

Parce qu'il y a tellement de fils, je n'ai pas fait de schéma de circuit, mais la liste ci-dessous montre les numéros de broche.

Numéros de broche:

• Broche "R" de votre LED SMD RGB vers la broche 2*
• Broche "B" de votre LED SMD RGB vers la broche 3*
• Sortie de votre PIR sur la broche 8
• Trig de votre HC-SR04 sur la broche 9
• Echo de votre HC-SR04 vers la broche 10
• Basculez votre relais sur la broche 11

Broches DRV8833:

• AIN1 à la broche 4
• AIN2 à la broche 5
• SLP à 3,3 V
• BIN2 à la broche 6
• BIN1 à la broche 7
• AOUT 1 au moteur gauche, côté étiqueté
• AOUT 2 vers le moteur gauche, côté non étiqueté
• BOUT 2 vers le moteur droit, côté non étiqueté
• BOUT 1 vers le moteur droit, côté étiqueté
• Une autre chose à propos des fils du moteur - créez des cavaliers en pince crocodile comme je l'ai fait ici, placez un câble de démarrage de planche à pain dans un clip et attachez l'autre clip à la borne du moteur. Faites cela pour les quatre fils.

Câblage de la lumière UV-C:

- Connectez-le au relais comme ceci (ne faites pas l'ESP ou le circuit imprimé).

* Connectez les trois fils à un bus de maquette et reliez un autre fil à la broche Arduino respective.

Étape 3: Assemblage

Suivez les images de ce à quoi cela devrait ressembler.

Mettez des entretoises dans 4 trous sur le châssis. Vissez les écrous sur les fonds. Ensuite, faites des trous alignés avec les entretoises sur un morceau de carton plat qui devrait être un peu plus grand que le châssis lui-même.

Vissez les vis dans le haut des trous en carton et des entretoises. Il devrait y avoir un déflecteur de papier d'aluminium sur le dessus de la lumière.

Regardez les photos pour voir ce que je veux dire. Une image vaut mille mots, n'est-ce pas?:)

Étape 4: Couvercle de châssis

Couvrez la boîte en carton avec du papier de construction noir, comme sur la photo. Placez la petite boîte en carton sur le devant du dessus et collez-la.

Percez un trou en bas et en haut de la petite boîte en carton. Percez ensuite un trou dans le haut de votre grande boîte en carton qui se trouve exactement au même endroit que le trou au bas de la petite boîte en carton. Ce trou est destiné aux fils du capteur PIR et des LED SMD RGB.

Reportez-vous à la photo pour en savoir plus.

Découpez un rectangle à l'avant de la grande boîte pour le capteur à ultrasons.

Découpez un trou à l'avant de la petite boîte pour le PIR.

Étape 5: Codage

Désactivez la broche SLP pour que votre robot ne s'enfuie pas pendant le téléchargement. Téléchargez le code sur l'Arduino Nano.

Activez la broche SLP, placez votre robot éteint sur une surface de sol dégagée et allumez-le. Il y aura un délai de 30 secondes avant qu'il ne démarre, afin que le PIR puisse se calibrer. Après 30 secondes, le robot démarre.

Étape 6: Utilisation

Allumez-le et sortez de la pièce. Si tout se passe bien, le robot doit attendre que vous quittiez la pièce, calibrer son capteur PIR et commencer à désinfecter. Si un humain entre dans la pièce, elle s'éteindra immédiatement.

Les spécifications se trouvent dans le référentiel GitHub lié.

Étape 7: Avis de non-responsabilité et fin

Clause de non-responsabilité:

Si quelqu'un est aveuglé, brûlé ou blessé de quelque manière que ce soit, ou si des dommages sont causés à des animaux domestiques, à des biens ou à toute autre chose, je ne suis pas responsable, ni tenu de réparer les dommages.

Si votre système de désinfection robotisé fonctionne, félicitations !

Si ce n'est pas le cas, relisez l'étape de câblage.

Merci d'avoir lu! S'il vous plaît, pensez à voter pour moi dans le concours de robots !

Joyeux Faire, g3vacances