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Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
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A irrigação é uma das tecnologias mais utilizadas por agricultores pois esta atividade independe da ocorrência de chuvas, garante uma safra uniforme, reduz a falha humana, minimiza o consumo de água (utilizando apenas de aua dee deo minicessário). um elemento imprescindível para o desenvolvimento das plantas: a água.
Dentre as tecnologias disponíveis, o Arduino foi selecionado para este protótipo pois a partir dele podemos desenvolver um sistema preciso, capaz de realizar as mesmas funções que um equipamento de alta tecnologia, entretanto com um um um possibilitan custo us porte.
Étape 1: Plaça Uno R3 Arduino
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O Arduino Uno R3 é a placa Arduino mais vendida e usada atualmente, apresenta uma ótima quantidade de portas e um ótimo preço.
Spécifications Uno R3:
- Microcontrôleur: ATmega328 (fiche technique)
- Tension de fonctionnement: 5 V
- Tension d'entrée: 7-12 V
- Portas Digitais: 14 (6 podem ser usadas como PWM)
- Portas Analógicas: 6
- E/S Corrente Pinos: 40mA
- Corrente Pinos 3, 3V: 50mA
- Mémoire Flash: 32 Ko (0, 5 Ko sans chargeur de démarrage)
- SRAM: 2 Ko
- EEPROM: 1 Ko
- Vitesse d'horloge: 16 MHz
Étape 2: O Sensor De Umidade HR202
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O sensor de umidade HR202 é um sensor resistivo utilizado para fazer medições de umidade.
Este capteur possui uma grande capacité d'absorption et uma ótima performance a longo prazo.
Spécificités:
- Modèle: HR202L (Fiche technique)
- Faixa de medição de umidade: 20 à 95% UR
- Température de fonctionnement: 0º à 60ºC
- Alimentation: 1.5 VAC
- Puissance nominale: 0,2 mW
- Precisão de umidade de medição: ± 5, 0% UR
- Fréquence de fonctionnement: 500 Hz à 2 KHz
- Dimensions: 15 x 12 x 5 mm (y compris les terminaux)
Étape 3: Diagrama De Operação
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Para o presente projeto, o multímetro e o potenciômetro representam o sensor de umidade que seria utilizado.
Desta forma, a partir da leitura do valor do potenciômetro, deve-se considerar o gráfico que relaciona a operação do potenciômetro com o sensor de umidade.
Conforme podemos observar no gráfico acima, têm-se 3 retas diferentes. Desta forma, a partir da equação da reta e dos pares ordenados iniciais e finais de cada reta, encontrou-se as seguintes equações da reta para a operação do sensor:
- Reta 1: x=y/0, 3
- Reta 2: x=60y-170
- Reta 3: x=30y-50
Obs: considerando que a variável que temos está no eixo y, isolou-se a variável que queremos descobrir (umidade no eixo x).
Étape 4: Matériel Utilizados
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Os materiais utilizados foram
- Place Arduino R3;
- 2 LED (dois) (um verde e um vermelho);
- 2 (duas) resistências de 220 Ω;
- 1 (um) potenciômetro;
- 1 (um) multimètre;
- 1 (uma) motor de corrente contínua representando uma bomba d'água;
- Kit cabos Pulls;
- Protoboard;
Étape 5: O Circuito
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O circuito acima, gerado no software Tinkercad, apresenta uma esquematização simples do sistema de irrigação automática de plantas.
Para montar o circuito, deve-se inserir os LED, as resistências e o potenciômetro na protoboard. Deve-se conectar o terminal positivo do LED vermelho ao pino 12, o do LED verde ao pino 13 e o do motor cc ao pino 11. Os respectivos terminais negativos devem ser ligados ao negativo da protoboard.
Deve-se conectar o positivo da protoboard ao 5V da Placa de Arduino Uno R3 e o negativo ao GND.
O pino do meio do potenciômetro, responsável pela leitura, deve ser conectado ao positivo do multímetro, que terá seu negativo conectado ao negativo da protoboard.
Por fim, o pino do meio do potenciômetro deve-se também ser ligado ao pino A5 para uma leitura análoga.
Les LED sont utilisées pour indiquer si elles sont isolées, de manière modérée ou modérée.
Quando o LED verde está aceso, significa que o solo está úmido, e, portanto, a bomba de irrigação deve ser mantida desligada.
Quando o LED pisca vermelho, significa que o solo está moderadamente úmido, e, portanto, a bomba de irrigação deve ser mantida desligada.
Quando o LED vermelho está aceso, significa que o solo está seco e deve-se ligar a bomba para irrigar as plantas.
Étape 6: O Código
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Na hora de elaborar o código, deve-se primeiramente definir as variáveis, configurar os pinos e ouvrir a porta serial.
Em seguida, o loop representa a ação desde a leitura do potenciômetro, até ligar/desligar a bomba de irrigação, passando pela obtenção do valor da umidade. A cada leitura, o Arduíno informa ao usuário através do Monitor Serial o percentual de umidade do solo e a recomendação (irrigar ou aguardar).
Étape 7: Funcionamento Do Sistema
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Étape 8: Finale
Parabéns, você concluiu com êxito mais o tutorial para um sistema de irrigação automática de plantas.
Agora é só iniciar o codigo.
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