Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Hola ! Mi nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, en el tutorial de hoy aprenderás a construir un alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino, para que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. Manos a la obra!
Étape 1: Vidéo explicative sur YouTube
Si en algún momento del tutorial llegas a tener un problema o queres buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. Ahora si vamos a lo bueno!
Étape 2: Matériaux
El alimentador est à pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:
- Un Arduino UNO.
- Un module bluetooth HC-06.
- Un moteur pas à pas avec le pilote respectif, en este tutoriel utilizaremos el 28BYJ-48.
- Un acope de PVC.
Étape 3: Connexions
Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, isas fils sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pins 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volts. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pins de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.
Étape 4: Codigo
Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y exacta, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:
alimentadorMascotas.ino
| #comprendre |
| Pas à pas CheapStepper (8, 9, 10, 11); //Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar |
| lecteur de caractères; //Creamos une variable de tipo char |
| void setup() { |
| Serial.begin(9600); //Iniciamos la comunicacion serial |
| stepper.setRpm(12); //Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12 |
| } |
| boucle vide() { |
| lecteur = Serial.read(); //Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la variable de tipo char |
| if(lector == '1'){ //Si lo leido es igual a 1… |
| stepper.moveDegreesCW (180); //Movemos el motor 180 grados en sentido horario |
| retard(1000); //Esperamos 1 segundo |
| stepper.moveDegreesCCW (50); //Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario |
| } |
| } |
voir rawalimentadorMascotas.ino hébergé avec ❤ par GitHub
Étape 5: Primeras Pruebas
Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nuestro celular gira ver si el enviamos un 1.
Étape 6: Una Aplicación Propia
Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simplificar la tarea del usuario. Para eso cree une pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.
Étape 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar
Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completemente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo particularmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.
Étape 8: Todo Listo
Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas, y que quede así nuestar de un regalo útil e innovateur.
Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)