Table des matières:
Vidéo: UNE LIGNE DE CAPTEUR SUIVANT LE ROBOT : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
dans ce instructables, je vais vous montrer comment faire un robot suiveur de ligne en utilisant
un seul capteur.
Étape 1:
les pièces
transistor bc 547-1 résistance 470 ohms-2 résistance variable 10k-1 ir photodiode-1 ir led-1 diode in4007-1 relais spdt -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
Étape 2:
J'ai conçu ce circuit simple. Voici comment fonctionne ce circuit
lorsque le capteur détecte une ligne noire, le relais entraîne une roue qui l'a poussée vers une surface réfléchissante, mais au moment où elle obtient une surface réfléchissante, l'autre roue l'a poussée vers la ligne noire. regardez la vidéo pour plus de détails
Étape 3:
j'ai fait un pcb mais vous pouvez utiliser perfboard ou zero pcb ou breadboard.
puis je soude tous les composants dessus.
Étape 4:
pour fabriquer un châssis, j'utilise une carte de circuit imprimé endommagée, mais vous pouvez utiliser un morceau de carton ou un morceau de plastique. J'utilise également des motoréducteurs (convertis à partir d'un servo endommagé)
j'utilise une bande de caoutchouc pour tenir les moteurs et la batterie. j'ai également ajouté une batterie pour le moteur et j'utilise un rouleau presseur d'un ancien lecteur de cassettes comme roue avant en utilisant également deux bouchons de bouteille comme roue et des bandes de caoutchouc pour l'adhérence
Étape 5:
J'ai fait toutes les connexions et j'utilise une bande noire comme piste.
Merci
mon twitter @bharatmohanty_
MA CHAINE YOUTUBE BHARAT MOHANTY
Conseillé:
Hack-O-Lantern clignotant à LED suivant la chanson ! : 6 étapes
Hack-O-Lantern clignotant à LED suivant la chanson ! : Créez une lanterne jack-o-lanterne qui joue et fait clignoter des LED multicolores à la chanson d'Halloween préférée de tout le monde
Ajouter une ligne dans une Boombox avec un lecteur de bande : 5 étapes
Ajout d'une ligne dans une Boombox avec un lecteur de bande : ** Comme pour tous les instructables, vous prenez votre élément / santé / quoi que ce soit dans vos propres mains lors de la tentative ! Faites attention aux tensions élevées sur la carte d'alimentation principale, au fer à souder chaud, etc. Être prudent et patient vous apportera le succès. **E
Robot suivant et évitant la lumière basé sur Arduino : 5 étapes
Robot suivant et évitant la lumière basé sur Arduino : il s'agit d'un projet simple qui suit ou évite la lumière. J'ai fait cette simulation dans Proteus 8.6 pro. Composants requis :-1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 moteurs à engrenages à courant continu. 4) un servo.5) trois résistances 1k.6) un pont en H l290D7) un sur & Interrupteur d'arrêt [f
Animatronic suivant Scarecrow et Haunt Automation : 4 étapes (avec photos)
Animatronic Follow Scarecrow and Haunt Automation : Cet épouvantail (appelons-le Jack) vous détecte dans différentes parties de la cour, se réveille et vous regarde. Au fur et à mesure que vous vous rapprochez, Jack porte ses dents et mordille. Jack prétend être un accessoire statique pendant la journée et se réveille la nuit (comme tout bon
Téléchargez et jouez à des jeux Flash en ligne ou hors ligne : 5 étapes
Télécharger et jouer à des jeux Flash en ligne ou hors ligne : dans ce instructable, je vais vous apprendre à télécharger des jeux flash. C'est génial pour jouer en voyage et des trucs où vous ne pouvez pas obtenir le wi-fi