UNE LIGNE DE CAPTEUR SUIVANT LE ROBOT : 5 étapes

Table des matières:

Étape 1:
Étape 2:
Étape 3:
Étape 4:
Étape 5:

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

dans ce instructables, je vais vous montrer comment faire un robot suiveur de ligne en utilisant

un seul capteur.

Étape 1:

les pièces

transistor bc 547-1 résistance 470 ohms-2 résistance variable 10k-1 ir photodiode-1 ir led-1 diode in4007-1 relais spdt -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

Étape 2:

J'ai conçu ce circuit simple. Voici comment fonctionne ce circuit

lorsque le capteur détecte une ligne noire, le relais entraîne une roue qui l'a poussée vers une surface réfléchissante, mais au moment où elle obtient une surface réfléchissante, l'autre roue l'a poussée vers la ligne noire. regardez la vidéo pour plus de détails

Étape 3:

j'ai fait un pcb mais vous pouvez utiliser perfboard ou zero pcb ou breadboard.

puis je soude tous les composants dessus.

Étape 4:

pour fabriquer un châssis, j'utilise une carte de circuit imprimé endommagée, mais vous pouvez utiliser un morceau de carton ou un morceau de plastique. J'utilise également des motoréducteurs (convertis à partir d'un servo endommagé)

j'utilise une bande de caoutchouc pour tenir les moteurs et la batterie. j'ai également ajouté une batterie pour le moteur et j'utilise un rouleau presseur d'un ancien lecteur de cassettes comme roue avant en utilisant également deux bouchons de bouteille comme roue et des bandes de caoutchouc pour l'adhérence