Animatronic suivant Scarecrow et Haunt Automation : 4 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Cet épouvantail (appelons-le Jack) vous détecte dans différentes parties de la cour, se réveille et vous regarde. Au fur et à mesure que vous vous rapprochez, Jack porte ses dents et mordille. Jack prétend être un accessoire statique pendant la journée et se réveille la nuit (comme toutes les bonnes goules). Jack est extrêmement effrayant. Jack peut tourner à gauche/droite/centre, tête haute/bas/centre, yeux allumés/éteints/clignotement/clin d'œil, et cacher/montrer ses dents. Des capteurs de mouvement placés dans toute la cour sont à la fois utilisés pour déclencher des groupes d'accessoires et pour indiquer à Jack où regarder. Vous pouvez consulter la vidéo en action ici.

Donc, si vous voulez que votre repaire soit encore plus effrayant, voici ce dont vous aurez besoin:

• Tête d'épouvantail

  • Masque d'épouvantail d'animation
  • 3 servos
  • 2 leds
  • 1 détecteur de mouvement et fil
  • 1 carte photon à particules, carte PCB, en-têtes et un câble d'alimentation USB
  • 1 boîte à projets
  • Boulons, écrous, équerres
  • 1 Batterie Drone Lithium Polymère 11.1V 2200mAh
  • 1 convertisseur de puissance 12V vers 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 batterie rechargeable 5V ou un adaptateur secteur 5V
  • Lecture de tension en option pour la source 6V.

• Corps d'épouvantail

  • Bois pour cadre (le parquet en bambou bon marché est idéal pour les projets)
  • 4 cintres en fil de fer
  • Un peu de foin pour les mains et les pieds
  • Quelques attaches zippées
  • Un pantalon et une chemise (prenez quelque chose qui ressemble à un épouvantail de bonne volonté)

• Capteurs de mouvement (autant que vous le souhaitez)

  4 bornes à vis

• • 1 carte photon à particules, carte PCB, en-têtes et un câble d'alimentation USB
  • 1 boîte à projets
  • 1 bloc d'alimentation USB 5V ou un adaptateur secteur 5V

• Serveur

  Un ordinateur capable d'exécuter node.js. Un PC, Mac ou Raspberry PI fonctionnera très bien

Étape 1: Tête d'épouvantail

Le masque Animotion Scarecrow porte normalement ses dents lorsque vous baissez le menton. Nous allons modifier le masque pour:

• Ajoutez un servo pour contrôler la mâchoire.
• Ajouter un servo pour contrôler l'inclinaison de la tête
• Ajouter un servo pour contrôler le panoramique de la tête
• Ajoutez deux LED rouges pour les yeux.

Nous devons d'abord modifier le masque pour créer une plate-forme sur la mâchoire supérieure pour monter l'électronique. J'aime utiliser un parquet en bambou bon marché car il est solide, facile à travailler et suffisamment épais pour fraiser les vis si nécessaire. Après avoir retiré la languette et la rainure du parquet en bambou, j'ai coupé un morceau de la largeur du masque et arrondi les coins extérieurs. Si vous retirez soigneusement la toile de jute sur le masque, vous pouvez percer deux trous de chaque côté pour un support d'angle. Similitude, vous avez besoin d'un support contre lequel pousser sur le pot inférieur. J'ai monté le servo d'inclinaison au centre de la plate-forme qui s'attache ensuite au servo de panoramique. Le servo panoramique se fixe à un morceau de bambou pour le cou où nous pouvons monter les batteries et l'électronique.

Vous devrez peut-être mettre un contre-ressort pour réduire la charge d'inclinaison panoramique sur le servo. J'ai trouvé qu'entre cela et le chapeau fourni avec le masque, il était facilement équilibré.

La mâchoire inférieure s'attache à un servo par l'intermédiaire d'un bras de longueur réglable.

Notez que la plupart des servos fournissent 180 degrés de mouvement. Vous voulez monter le servo de sorte que la position centrale du servo soit à la position centrale de votre mouvement nécessaire. Ne vous inquiétez pas si vous êtes un peu en retrait, nous ajusterons les limites dans le logiciel.

Les yeux LED sont ensuite montés sur la face supérieure de la feuille de bambou supérieure.

Étape 2: Contrôleur d'épouvantail et capteurs de mouvement

Le contrôleur d'épouvantail utilise un design que j'ai créé pour Halloween l'année dernière (voir cet article), que j'ai modifié pour cet effort. Cet article explique en détail comment construire les cartes et l'interface avec les accessoires pour l'automatisation, je ne le répéterai donc pas ici. Cette carte a été conçue avec deux transistors pour contrôler les accessoires via des ports de test ou de pied et deux sorties LED numériques pour d'autres accessoires. J'ai ajouté quelques éléments à cette conception.

• Une carte de dérivation pour les servos et le capteur de mouvement.
• Un voltmètre en option pour la puissance du servo.

Vous pouvez télécharger le schéma de circuit sur github ici (c'est un schéma de Fritzing). La carte de dérivation est facultative, mais facilite la connexion du servomoteur standard à 3 broches, de l'alimentation et du capteur de mouvement.

J'ai utilisé une batterie 11V avec un convertisseur 6V pour piloter les servos séparément d'une alimentation USB 5V standard pour la carte contrôleur de particules. Étant donné que les servos peuvent chacun tirer jusqu'à 1 A, cette batterie pourrait en fait faire fonctionner beaucoup plus de servos (charge maximale de 20 A).

Vous pouvez télécharger le logiciel pour le panneau de particules ici. Vous devrez apporter quelques modifications pour régler vos servos. Le fichier halloween2017.ino contient des instructions sur la façon de régler vos servos. Il est très facile de modifier ce code et d'utiliser l'outil de construction de particules pour flasher la particule via le wifi (voir le site Web de construction de particules)

Quatre capteurs de mouvements externes sont plus que suffisants (pour la cour gauche, la cour droite, la cour centrale et par épouvantail). Vous pouvez également utiliser les planches pour contrôler les accessoires en mouvement. C'est vraiment bien parce que si vous avez du brouillard et de l'éclairage, les accessoires ne s'éteignent pas du tout ou s'éteignent trop.

Étape 3: Corps d'épouvantail

Le corps de l'épouvantail est probablement l'une des parties les plus faciles de la conception. J'ai essentiellement coupé un cadre dans le parquet en bambou (2x16 pouces, 2x24 pouces, 1x 6 pouces), percé des trous et boulonné les pièces ensemble.

Pour les vêtements, j'ai acheté des vêtements d'occasion chez GoodWill (quelque chose qui ressemble à un épouvantail). Ensuite, j'ai percé des trous pour attacher un cintre pour chaque jambe et bras. Cela vous permet de créer des poses réalistes pour le corps. Remplissez simplement avec tout ce que vous avez (nous avons utilisé de vieilles serviettes).

Le cadre repose contre votre chaise et donne à la tête mobile une base solide. Terminez la tenue avec un morceau de toile de jute coupé pour contourner le besoin. Pour les mains et les pieds, j'ai attaché du foin et j'ai accroché l'extrémité du cintre aux attaches. Ensuite, j'ai attaché le bout du pantalon et le bout de la chemise pour le maintenir en place.

Étape 4: Exécution du serveur

Vous pouvez télécharger le code du serveur ici. Le fichier contient des instructions sur ce qu'il faut modifier pour vos cartes, accessoires et capteurs de mouvement particuliers.

1. Vous devez mettre votre jeton particule.
2. Vous devez saisir vos appareils et leurs identifiants
3. Énumérez vos accessoires
4. Écrivez vos rappels de mouvement
5. Énumérez vos détecteurs de mouvement

Vous pouvez l'exécuter sur n'importe quel appareil prenant en charge le nœud (y compris un raspberry pi) comme suit:

nœud halloween2027server.js

La sortie vous dira quels capteurs se sont déclenchés et quels accessoires ont été déclenchés. Ce qui est bien avec le serveur, c'est que vous pouvez éteindre toute la cour simplement en arrêtant le serveur et en le faisant s'animer la nuit.

Soyez créatif avec cela, vous pouvez vraiment faire des automatisations hantées incroyables et un épouvantail qui suit les gens dans la cour et porte les dents lorsque vous vous en approchez est super effrayant.