Moteur pas à pas contrôlé par moteur pas à pas sans microcontrôleur (V2) : 9 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Dans l'un de mes précédents Instructables, je vous ai montré comment contrôler un moteur pas à pas à l'aide d'un moteur pas à pas sans microcontrôleur. C'était un projet rapide et amusant, mais il est venu avec deux problèmes qui seront résolus dans ce Instructable. Alors, sans plus tarder, commençons !

Étape 1: Regardez la vidéo

Regardez la vidéo pour en savoir plus sur le projet, connaître les problèmes en cours de résolution et le voir en action.

Étape 2: Obtenez les éléments requis

Pour ce projet, vous devez obtenir:

• Un moteur pas à pas à entraîner (bipolaire ou unipolaire)
• Un moteur pas à pas à utiliser comme contrôleur (bipolaire ou unipolaire. Ici, l'unipolaire est plus facile à câbler.)
• 2 puces d'amplificateur opérationnel LM258P.
• 4 résistances de 100k Ω.
• 4x résistances 4,7k Ω.
• 4 résistances 47k Ω.
• 1x résistance 1k Ω (4 de plus si un moteur pas à pas bipolaire sera utilisé comme contrôleur.)
• Une LED.
• Fils de connexion.
• Un PCB avec matrice de points (pour construire le circuit)

Cliquez sur les images pour en savoir plus.

Étape 3: Construisez le circuit de l'amplificateur

Ne t'inquiète pas! Ce n'est pas si compliqué.

Étape 4: Connectez le moteur pas à pas du contrôleur à l'amplificateur

Si vous utilisez un moteur pas à pas unipolaire, vous pouvez connecter le fil de prise centrale du moteur à la broche commune du circuit de l'amplificateur.

Si vous utilisez un moteur pas à pas bipolaire comme contrôleur, vous devrez alors créer un circuit basé sur une résistance pour créer un fil de dérivation central virtuel à connecter à la broche commune du circuit amplificateur.

Ensuite, connectez les 4 autres fils du moteur aux broches d'entrée du circuit amplificateur dans n'importe quel ordre.

Étape 5: Connectez le pilote de moteur pas à pas à la carte d'amplificateur

Connectez les broches de sortie du circuit de l'amplificateur aux broches d'entrée du pilote de moteur pas à pas. Ici, un pilote de moteur pas à pas unipolaire basé sur ULN2003 est utilisé.

Étape 6: connectez le moteur pas à pas à conduire au pilote

Étape 7: Connectez l'installation à l'alimentation

Connectez le pilote du moteur pas à pas et le circuit amplificateur à une source d'alimentation CC.

Étape 8: Testez la configuration

Si le moteur pas à pas ne bouge pas correctement et continue de faire des allers-retours, vérifiez toutes les connexions de câblage et modifiez la séquence des 4 fils reliant le moteur du contrôleur et les entrées de l'amplificateur.

Étape 9: Partager le travail de la tournée

Si vous avez réalisé le projet, essayez de le partager avec la communauté en cliquant sur « Je l'ai fait ! » au dessous de. Vous pourriez aussi inspirer quelqu'un à réaliser ce projet !