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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Dans ce rapide Instructable, nous allons faire un simple contrôleur de moteur pas à pas à l'aide d'un moteur pas à pas. Ce projet ne nécessite aucun circuit complexe ni microcontrôleur. Alors sans plus tarder, commençons !
Étape 1: Regardez la vidéo
Regardez la vidéo pour bien comprendre le projet et apprendre à le résoudre en cas de problème.
Étape 2: Obtenez tous les éléments requis
Pour ce projet, vous aurez besoin de:
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Deux moteurs pas à pas
- Un moteur pas à pas de contrôleur, et
- Un moteur pas à pas à entraîner
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Un pilote de moteur pas à pas approprié
- Un pilote de moteur à double pont en H comme le L298N peut être utilisé pour piloter des moteurs pas à pas unipolaires et bipolaires.
- Un pilote de moteur basé sur un réseau de transistors Darlington comme ULN2003 peut être utilisé pour piloter uniquement des moteurs pas à pas unipolaires.
- Une alimentation CC de 5 à 12 volts (dépend du moteur pas à pas entraîné)
Étape 3: Connectez le moteur pas à pas à conduire au pilote de moteur
Étape 4: Connectez le moteur pas à pas du contrôleur au pilote de moteur
Pour l'instant, connectez les fils du moteur du contrôleur aux broches d'entrée du pilote du moteur dans n'importe quel ordre. Si un moteur pas à pas unipolaire est utilisé, le fil de prise centrale du moteur peut être laissé déconnecté.
Étape 5: Mettez la carte de commande du moteur sous tension
Connectez la carte de commande du moteur à une source d'alimentation CC appropriée et mettez-la sous tension.
Étape 6: C'est fait
Si à ce stade, le moteur à entraîner ne bouge pas correctement ou se déplace d'avant en arrière, modifiez la séquence des fils du moteur du contrôleur connectés aux broches d'entrée du pilote de moteur.