Table des matières:
- Étape 1: ce dont vous aurez besoin
- Étape 2: faire le circuit
- Étape 3: Le code
- Étape 4: Assemblage
- Étape 5: Le produit final
Vidéo: Snake : la machine inutile : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Vous savez, quand vous étiez enfant et que vous jouiez au serpent sur votre Nokia ? À un moment donné, le serpent commençait à courir après sa propre queue, et c'est à ce moment-là que vous saviez que le jeu était sur le point de se terminer. Nous avons décidé d'en faire un robot, seulement, le jeu ne se termine jamais et le serpent poursuit sa propre queue pour toujours !
Voici comment nous avons procédé:
Étape 1: ce dont vous aurez besoin
- 2 capteurs infrarouges
- Arduino Uno
- Batterie 9V
- Pilote de moteur L298N
- 2 moteurs à courant continu
Étape 2: faire le circuit
C'est ainsi que votre circuit doit être câblé, il est plus facile de le modéliser d'abord sur Fritzing avant de commencer.
Étape 3: Le code
Le premier fichier est le code arduino utilisé pour programmer l'arduino uno
Le deuxième fichier est un exemple de la façon dont votre circuit devrait fonctionner.
Étape 4: Assemblage
L'assemblage de ce robot est très standard:
- Toutes les pièces sont découpées au laser
- Les 2 moteurs à courant continu sont montés par des chevilles en bois
- Considérez les capteurs IR comme les yeux du robot, ils doivent être montés à l'avant.
Ci-joint le fichier AutoCAD utilisé pour la découpe laser des parties du corps.
Étape 5: Le produit final
Projet de groupe avec Ramez Sweiss
Les références:
www.robotshop.com/community/robots/show/li…
create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…
circuitdigest.com/microcontroller-projects…
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