Boîte inutile de poche (avec personnalité) : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

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Bien que nous soyons peut-être loin d'un soulèvement de robots, il existe déjà une machine qui contredit les humains, bien que de la manière la plus mesquine possible. Que vous vouliez appeler cela une boîte inutile ou une machine à laisser tranquille, ce robot courageux et impertinent résiste à ses oppresseurs humains, un interrupteur à la fois.

Fournitures:

Matériaux:

- contreplaqué 3mm

- Tôle d'aluminium de 1 mm

- Interrupteur à bascule, SPDT avec un actionneur aplati

- Interrupteur coulissant sub-micro

- Servo hobby SG90 (x2)

- Arduino nano

- Pile 9v*

- Pince à pile 9v

- Charnière

- Led rouge (j'ai utilisé une led clignotante, mais une normale fonctionnerait)

- LED verte

- Jeu de connecteurs JST 5 broches (mâle et femelle)

- Embase 2,54 mm, 2x6 broches

- Brancher le fil

- Support servo imprimé en 3D (x2)

- Bras imprimé en 3D

*Voir la section conception ci-dessous

Outils:

- Scie sauteuse

- Percer

- Vice

- Super colle

- Pistolet à colle thermofusible, colle thermofusible

- Fer à souder, soudure

- Imprimante 3D

- Déposer

- riveteuse

- Papier de verre: grain 120, 240 et 1200

Étape 1: Remarques sur les piles

C'est l'une des plus petites boîtes inutiles que j'ai rencontrées, mesurant seulement 60 mm sur 120 mm, et est alimentée par une batterie 9v. Ce que j'ai découvert, au fur et à mesure que je le faisais, c'est que toutes les batteries ne sont pas égales. Certaines batteries que j'ai essayées physiquement n'alimentaient pas le système (en raison de la consommation de courant inhabituellement élevée des servos), ce qui le faisait clignoter. La plupart des piles alcalines devraient fonctionner, mais vous devrez peut-être essayer plusieurs marques avant d'en choisir une qui fonctionne.

Tu étais prévenu

Maintenant, avec l'instructable !

Étape 2: Le bois

La majorité de la boîte est en contreplaqué de 3 mm. Bien qu'il puisse sembler un peu désordonné en un coup d'œil, le matériau se nettoie très bien. Vous avez besoin de 5 morceaux de pli:

- Un à 120mm par 60mm

- Deux à 120mm par 45mm

- Un à 60mm par 45mm

- Un à 60mm par 60mm

Une fois les pièces découpées, l'une des pièces latérales a besoin d'une fente pour l'interrupteur marche/arrêt. Étant donné que chaque commutateur est différent, tracez simplement autour du vôtre pour déterminer la bonne taille.

Les deux côtés doivent également être coupés à 45° à une extrémité. Faites attention au côté agréable du pli, car nous voulons être sûrs qu'il est tourné vers l'extérieur.

Enfin, à l'aide d'une lime, poncez les deux côtés et le dos (60 mm x 45 mm) à 45°. Cela crée une belle jointure entre eux.

Étape 3: Le métal

Le couvercle en métal est en aluminium de 1 mm. L'avantage d'être si mince est que nous pouvons le plier à la main avec relativement peu d'effort. Coupez le métal selon les plans que j'ai fournis, et pliez le long des pointillés en le suspendant au bord d'une table et en utilisant un morceau de bois pour le pousser vers le bas. Cela peut prendre un peu de pratique, mais c'est relativement facile une fois que vous avez pris le coup. Assurez-vous que le côté agréable (le côté avec du plastique dessus) est tourné vers l'extérieur.

Une fois le couvercle complètement plié, centrez une charnière et rivetez-la sur la partie inférieure (voir photos.)

Étape 4: Collage

Une fois toutes les découpes terminées, nous pouvons commencer à coller la boîte principale ensemble. Superglue tous les murs ensemble à l'exception du panneau supérieur. Cela nécessite de l'électronique attachée, ce que nous ferons à l'étape suivante. Assurez-vous que la colle a suffisamment de temps pour sécher et ne la collez pas sur la table par inadvertance. Une fois la colle bien sèche, poncez les bords de la boîte ronde, pour lui donner un aspect plus ergonomique.

Étape 5: Assemblage des doigts

Le premier élément du mécanisme que nous allons fabriquer est le « doigt ». Les deux pièces de support de servo glissent sur l'extrémité du mini servo, et la partie avant peut être vissée en place. Le bras est poussé sur l'arbre de transmission du moteur. Remarques importantes: 1) il peut être nécessaire de percer légèrement le bras pour l'adapter au moteur. Si vous faites cela, fixez-le en place avec un point de colle thermofusible. 2) assurez-vous que le bras, lorsqu'il est posé horizontalement, ne peut pas descendre plus bas. Le logiciel suppose que la position la plus à droite du moteur est horizontale.

Étape 6: Panneau supérieur

Ensuite, nous allons créer le panneau supérieur, où se trouvent l'interrupteur et les LED. Trouvez le centre du panneau et tracez une ligne à 11 mm du bord. Percez un trou assez grand pour que votre interrupteur puisse y passer et fixez-le en place. Marquez et percez deux trous pour les leds et poussez-les. J'ai percé le mien à 10 mm du côté et à 10 m, 20 mm du bord avant.

Soudez les deux fils cathodiques (courts) sur les leds ensemble. Connectez la première broche de l'interrupteur à la première broche de la fiche. Faites passer un fil noir de la broche du milieu de l'interrupteur aux deux fils cathodiques, et de là à la deuxième broche de votre prise. Un fil relie chaque broche positive des leds aux 5ème et 3ème broches de la prise. Les connexions sur la fiche doivent être les suivantes, de haut en bas:

1 - broche de commutation

2 - vierge

3 - led rouge

4 - au sol

5 - led verte

Lorsque toutes les connexions ont été effectuées, collez à chaud la fiche en place.

Reportez-vous à la photo pour savoir à quoi devrait ressembler la chose finale.

Étape 7: Tout assembler Partie 1: l'électronique

Avec tous les composants assemblés, il est temps de tout assembler ! Maintenez le panneau supérieur en place et positionnez l'ensemble de doigts de manière à ce qu'il puisse atteindre l'interrupteur. Marquez où il va et collez-le en place.

Utilisez de la soudure pour relier deux jeux de broches sur l'en-tête à 6 broches. Soudez un fil rouge au milieu et un noir au bas. À chacune des deux broches individuelles, soudez un fil jaune. Soudez le fil rouge à +5v sur l'arduino, le noir à terre et les deux fils jaunes aux broches 8 et 7.

La partie mâle du commutateur qui se connecte au panneau supérieur peut également être soudée à l'arduino, la broche de masse (noire) à GND, la broche du commutateur à la broche 12 et les deux leds aux broches 10 et 9. Reportez-vous au schéma pour plus de détails.

Pour alimenter le système, faites passer les fils d'une pince de batterie 9 V sous l'ensemble doigt et tirez le câble positif (rouge) hors du trou de l'interrupteur d'alimentation. Soudez-le à l'une des broches de l'interrupteur d'alimentation. Exécutez une autre longueur de fil rouge du commutateur à la broche VIN sur l'arduino. Le fil noir du clip de la batterie peut être soudé à une broche GND sur l'arduino.

Poussez (et collez, si nécessaire) l'interrupteur d'alimentation en place. Utilisez de la colle thermofusible pour fixer l'arduino au mur, avec son port USB pointant vers le haut.

Enfin, branchez la batterie et placez-la derrière le moteur.

Étape 8: Tout assembler Partie 2: Programmation

Cette partie est relativement simple: installez l'arduino, branchez votre arduino sur votre ordinateur, choisissez le programme sur lequel flasher et appuyez sur le bouton de téléchargement.

J'ai fourni deux programmes, dont chacun fournit un comportement différent. useless_box.ino parcourra les 11 comportements dans l'ordre, tandis que useless_box_random.ino choisit un comportement aléatoire à chaque fois.

Étape 9: Tout assembler Partie 3: Clôturer

Avec le logiciel téléchargé, il est temps de fermer la boîte. Mais d'abord, nous devons coller le servo du couvercle en place. supergluez la charnière du couvercle à l'extrémité de la boîte et utilisez de la colle thermofusible pour fixer le servo du couvercle dessus. Voir les photos pour le placement exact.

Branchez les deux servos dans le bloc d'en-tête, en vous assurant que les câbles marron ou noir des servos sont branchés sur les broches de terre sur l'en-tête. Enfin, basculez l'interrupteur d'alimentation. Les servos devraient prendre vie et s'enclencher. Une fois dans cette position, poussez le bras du servo sur le servo du couvercle, en vous assurant qu'il est parallèle à la base.

Pour connecter le couvercle au servo, nous utilisons du fil de fer et un petit bloc imprimé en 3D. Vous devrez peut-être percer le trou pour y faire passer votre fil de presse. Pliez le fil de pressage selon les photos, de sorte que le bloc puisse tourner librement. Superglue le bloc en place, dans une position telle qu'il se glisse dans l'un des trous du bras du servo du couvercle.

En maintenant fermement le panneau supérieur en place, assurez-vous que le mécanisme fonctionne. Si c'est le cas, utilisez simplement de la colle thermofusible pour fixer le panneau supérieur en place. La raison pour laquelle nous utilisons de la colle thermofusible au lieu de la superglue est que nous pouvons la casser à nouveau pour accéder aux entrailles. Et avec cela, votre propre boîte inutile est terminée !