CHAUFFE- EUFS FORT DU DRAGON : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Par Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Étape 1: Présentation

Pour notre mission de machine inutile, nous avons construit un dispositif d'emballage d'œufs, qui déploie un capteur de température pour évaluer les conditions météorologiques. Si la température descend en dessous de 20 degrés, l'appareil commence à s'enrouler autour d'un œuf assis sur un trône royal avec un morceau de tissu. Le dispositif comprend un système de deux engrenages et un moteur pas à pas pour initier le mouvement. Le thème de notre projet est centré sur le jeu des trônes, qui est référencé tout au long de notre vidéo et la conception esthétique de notre machine.

Étape 2: Vidéo du projet

Étape 3: Pièces, matériaux et outils

Pièces mécaniques: 2 engrenages (contreplaqué découpé au laser)

Moteur pas à pas Uln2003

Planche à pain et fils Arduino

Cordon USB

Capteur de température LM35

Un meuble:

4 colonnes corinthiennes (contreplaqué)

Table (contreplaqué)

Trône (contreplaqué)

Rideau en tissu Oeuf (plastique)

Éléments à l'appui:

6 colonnes en plastique Rail de 6 mm (contreplaqué)

Mur vertical (contreplaqué)

Base horizontale, 2 niveaux (contreplaqué)

Équipement utilisé:

Scie à ruban

Banc de scie

Découpeur laser

Étape 4: schéma de circuit

Étape 5: Fabrication de machines (mécanique et assemblage)

Initialement, notre conception enroulait du fil autour de l'œuf en le faisant passer à travers le tube creux en plexiglas, puis en le soulevant de haut en bas.

Cependant, le mécanisme pour agiter le tube était trop complexe et nécessitait beaucoup d'étalonnage, de sorte que si les pièces ne s'alignaient pas exactement correctement et que les 2 moteurs d'entraînement n'inversaient pas la direction au bon moment, le bâton d'agitation ne terminait pas complètement rotation. Le mécanisme d'agitation a été simplifié à 2 vitesses sans aucun lien et cela a permis à la machine de tourner correctement. Le mécanisme de levage a également été supprimé car il risquait de déplacer le bâton d'agitation de l'extrême centre de la piste qu'il suit et de le coincer. Pour obtenir une enceinte complète pour le fort à œufs, le fil a été remplacé par une feuille de tissu. De cette façon, le fort pouvait être construit avec une rotation complète du bâton d'agitation.

Étape 6: Programmation

Étape 7: Résultats et réflexion

Au cours de cette mission, nous nous sommes davantage familiarisés avec le processus de construction et de programmation d'une machine. Nous avons décidé de relever le défi de concevoir notre propre mécanisme unique à partir de la modélisation 3D, en concevant des éléments individuels et en les reliant ensemble dans un seul système. Nous avons également consacré une grande partie de notre processus de conception à la conception esthétique de notre machine, qui soulignerait son « inutilité » en introduisant certains éléments à l'exubérance excessive comme des colonnes corinthiennes et un trône royal. Tout au long du processus, nous avons rencontré de nombreux défis tels que la transition de notre modèle du domaine 3D au monde physique. Cela nous a obligés à calibrer et à modifier des pièces de notre machine pour minimiser les effets de la gravité, de la friction et tenir compte de la tolérance. La sélection de l'échelle et des matériaux appropriés présentait ses propres difficultés car notre structure devait être suffisamment légère pour que les moteurs puissent la déplacer, tout en étant suffisamment lisse pour réduire la friction. En raison de notre expérience précédente plutôt infructueuse avec l'utilisation du plexi comme matériau, nous avons plutôt opté pour le bois. Cela nous a permis d'avoir des connexions plus solides entre les pièces, mais a entraîné une friction accrue qui a ralenti le mouvement du composant déplaçant le tissu dans notre conception. Dans le cadre de notre réflexion, nous avons également appris qu'une échelle réduite serait plus appropriée puisque le moteur pas à pas que nous utilisions pourrait fournir une puissance limitée, légèrement en dessous de celle souhaitée. En conséquence, même si nous pensons que notre machine pourrait encore être améliorée et perfectionnée, nous avons pu réaliser ce que nous avons envisagé et construire un mécanisme de travail au service de son objectif plutôt « inutile ».