Table des matières:
- Étape 1: Pièces
- Étape 2: Connexions
- Étape 3: Programmation de l'Arduino
- Étape 4: Tester et utiliser
- Étape 5: terminé
Vidéo: Robot DIY Arduino contrôlé par Bluetooth ! : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Bonjour à tous! Dans cet article, je construis un robot contrôlé par bluetooth avec arduino.
Si vous préférez regarder des vidéos, voici un tutoriel vidéo que j'ai réalisé !:
Étape 1: Pièces
- Module Bluetooth HC-05
- Arduino Uno avec un câble USB A vers B
- Ordinateur avec Arduino IDE pour la programmation
- Quelques fils de liaison
- 2 motoréducteurs
- Une sorte de support de batterie et de piles, j'utilise un 18650 qui contient 2 18650 de 3,7 volts, fournissant environ 7,4 volts. Mais vous pouvez également utiliser un bloc-piles 4xAA et 4 piles AA qui fourniront 6 volts. Les moteurs sont 6v, donc l'un ou l'autre fonctionnera.
- Pilote de moteur TB6612FNG
- Un châssis de robot qui utilise 2 moteurs
Étape 2: Connexions
Il est donc temps de faire les branchements, référez-vous au schéma électrique dans les images. J'ai connecté les 4 broches d'entrée de l'entrée du contrôleur de moteur 1a, 1b, 2a et 2b aux broches arduino 8 à 11 respectivement. Ensuite, j'ai connecté les 2 broches pwm du contrôleur de moteur aux broches 5 et 6 de l'arduino. Ensuite, j'ai connecté la broche de veille du contrôleur de moteur à la broche 7 de l'arduino. Ensuite, j'ai connecté les fils du moteur aux 4 broches de sortie du contrôleur de moteur: AO1, AO2, BO1 et BO2. Ensuite, j'ai connecté le positif de la batterie à la broche vin de l'arduino et à la broche vm du contrôleur de moteur. Ensuite, j'ai connecté le 5v de l'arduino au vcc du contrôleur de moteur et le 5v du module bluetooth hc-05. Ensuite, j'ai connecté le tx de l'arduino au rx du module bluetooth et le rx de l'arduino au tx du module Bluetooth. Enfin, j'ai connecté les broches de masse de l'arduino, du contrôleur de moteur, du module bluetooth et de la batterie ensemble. Ensuite, j'ai installé toutes les pièces et les fils à l'intérieur du châssis.
Étape 3: Programmation de l'Arduino
Assurez-vous que les batteries sont déconnectées et déconnectez le TX et le RX connectés de l'Arduino au module Bluetooth. Connectez le câble USB A vers B de l'Arduino à l'ordinateur, téléchargez l'IDE Arduino et le code que j'ai fourni. Ouvrez le fichier et sélectionnez le port com sur celui où l'Arduino est connecté, et à côté des cartes, sélectionnez Arduino Uno, puis appuyez sur télécharger. Ensuite, après le téléchargement, reconnectez le TX et le RX.
Téléchargez l'IDE Arduino:
Étape 4: Tester et utiliser
Branchez maintenant les piles.
Pour contrôler le robot à partir d'un téléphone Android, téléchargez l'application bluetooth rc car sur Google Play Store. Associez ensuite le module Bluetooth à partir des paramètres. Ensuite, connectez-le depuis l'application. Testez le robot en appuyant sur les boutons. Si vous voyez que les commandes sont inversées, vous devez retourner les fils des moteurs à l'arduino, tester et réparer les commandes. Vous pouvez régler la vitesse à partir du curseur de l'application. N'oubliez pas que lorsque vous démarrez le robot pour la première fois, vous devez définir la vitesse, car elle est proche de 0 par défaut.
Étape 5: terminé
Voilà donc comment faire un robot contrôlé par Bluetooth avec Arduino ! Merci pour la lecture!
Veuillez également consulter ma chaîne YouTube où je publie des vidéos sur l'électronique et la robotique. Au revoir!
Ma chaîne Youtube: youtube.com/aymaanrahman05
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