Mise à niveau du bouclier moteur pour le robot SMARS Arduino - Télécharger le code via Bluetooth : 20 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Il existe plusieurs options de bouclier moteur que vous pouvez utiliser avec Arduino Uno sur ce projet de robot SMARS, très couramment en utilisant Motor Shield V1 fabriqué par Adafruit ou compatible (clone de Chine), mais l'inconvénient de ce bouclier n'a pas la connectivité Bluetooth est nécessaire pour le projet de robot SMARS contrôlé par un téléphone Android.

Dans cette instruction, vous verrez étape par étape la mise à niveau de votre moteur Shield V1. Commençons!.

Étape 1: Liste des pièces

Vous aurez besoin des composants ci-dessous

• Blindage moteur V1
• Module Bluetooth HC-05
• Avertisseur actif
• Condensateur bipolaire 1uF/50V
• Résistance 100 Ohm 1/8W
• Interrupteur à glissière SPDT
• Embase mâle 1x6 (3 pièces)
• 6 Câble Dupont 20cm

Étape 2: Configurer Bluetooth HC-05

Avant de commencer à construire un bouclier moteur amélioré, la première étape que vous devez faire est de configurer le module Bluetooth HC-05 avec les paramètres suivants:

AT+NOM = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAIRE = 1.0

Pour des instructions complètes, suivez toutes les étapes des instructables ici.

Étape 3: schéma de circuit

Pour une construction facile, vous pouvez vous référer au schéma suivant.

Étape 4: Supprimer l'en-tête du cavalier

Tout d'abord, pour installer le commutateur, vous devez d'abord retirer l'en-tête du cavalier.

Étape 5: Coupez les pieds de commutateur

Coupez l'un des pieds de l'interrupteur latéral.

Étape 6: interrupteur à souder

Attachez et soudez le commutateur à la place de l'en-tête du cavalier.

Étape 7: En-tête de broche à souder

Fixez et soudez 3 pièces de l'embase mâle 1x6.

Étape 8: attachez le ruban adhésif

Utilisez du ruban adhésif double face ou un pistolet à colle chaude pour fixer le module Bluetooth en haut sur le blindage du moteur.

Étape 9: Mettez HC-05

Mettez le module Bluetooth comme indiqué sur l'image.

Étape 10: Coupez le câble

Branchez le câble dupont puis coupez environ 10cm.

Étape 11: Soudez 5 V et GND

Connectez-vous entre le module Bluetooth HC-05 avec Motor Shield, vous devez souder VCC à 5V et GND à GND.

Étape 12: Condensateur à souder

Souder pour connecter la broche STATE à la broche positive du condensateur, puis la broche négative du condensateur se connecter à la broche RESET.

Étape 13: Souder TX et RX

Souder pour connecter RX de HC-05 à TX sur le blindage du moteur en ajoutant une résistance en série, puis TX de HC-05 à RX sur le blindage du moteur en ajoutant une résistance en série.

Étape 14: Plier les pieds du buzzer

Installez ensuite le buzzer, vous devez d'abord plier les pieds comme indiqué sur l'image.

Étape 15: Soudez le câble du buzzer

Soudez le câble d'environ 8 cm sur la broche négative du buzzer.

Étape 16: Buzzer à souder

Fixez et soudez la broche positive du buzzer au trou à côté de la broche D2 sur le blindage du moteur.

Étape 17: Câble à souder

Enfin, soudez le câble d'extension de la broche négative du buzzer à GND.

Étape 18: le finnois

Vous avez terminé toutes les étapes et votre bouclier moteur amélioré ressemblera à l'image. Fixez le bouclier amélioré sur Arduino Uno avec le robot SMARS.

Étape 19: Prêt à programmer et à contrôler

Maintenant, votre robot SMARS est déjà programmé et contrôlé via Bluetooth, vous pouvez utiliser Arduino IDE sur ordinateur ou utiliser l'application SMARS sur Android.

Étape 20: Profitez

J'espère que vous l'apprécierez. Si vous le faites et que vous avez terminé, partagez "Je l'ai fait !" pour me faire savoir combien est travaillé. Partagez le lien, likez et abonnez-vous. Comme toujours, si vous avez des questions, n'hésitez pas à me le faire savoir !