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Vidéo: La glissade linéaire de Tim : 11 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Par PalinggenesisTim's PlaceSuivez plus par l'auteur:
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Je fais un robot, que je veux pouvoir dessiner sur la surface sur laquelle il se déplace.
J'ai donc besoin de quelque chose pour élever et abaisser un stylo.
J'ai déjà créé un bot de dessin, qui utilise un servo pour ce faire.
J'espère que le robot sur lequel je travaille en ce moment en fera beaucoup plus, il est loin d'être terminé. J'utiliserai plusieurs processeurs et communiquerai entre eux via I2C.
Donc, tout bien considéré, cette raison et cette raison, (un servo a besoin d'un support), j'ai décidé d'utiliser un PCF8574, et parce que le lève-stylo n'a besoin que de l'un des deux états (haut ou bas), je n'en aurai besoin que d'un broche du PCF8574. (besoin des autres broches pour d'autres choses)
Étape 1: Choses nécessaires
"loading="lazy" est une vidéo de son fonctionnement.
Il est actuellement connecté à l'alimentation d'un Arduino NANO, exécutant l'esquisse de clignotement.
LED allumée = stylet abaissé
LED éteinte = stylet relevé
Tout ce dont il a besoin, c'est: de l'alimentation, de la terre et un signal logique.
Je suis assez content du résultat, il a le pouvoir de soulever un poids de 300g.
Autres utilisations:
Pourrait avoir une petite perceuse attachée pour percer des trous avec un traceur XY.
Pourrait être utilisé horizontalement pour faire glisser un boulon pour une porte.
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