Récepteur RC vers PC avec Arduino : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Il s'agit de l'article instructables pour le PC récepteur RC via le document arduino github.

Si vous souhaitez créer cette configuration, commencez par lire le github README. Vous aurez également besoin d'un logiciel pour que cela fonctionne.

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

Fournitures

Voir le github readme pour une liste de fournitures mise à jour

- Arduino uno (est probablement aussi possible avec les types d'arduino)

- Votre récepteur rc

- (facultatif) Quelques fils pour connecter votre récepteur rc avec votre arduino

Étape 1: connectez votre récepteur Rc à votre Arduino

Si vous comprenez un peu les circuits, suivez simplement le circuit et tout ira bien.

Sachez simplement que vous n'avez pas réellement besoin d'utiliser une planche à pain, car il suffirait de connecter un seul des fils d'alimentation et de terre de votre récepteur pour l'alimenter. Les fils de signal de la direction et de l'accélérateur doivent cependant être connectés.

Gardez également à l'esprit que les fils de signal peuvent être blancs ou jaunes, mais cela n'a pas trop d'importance.

Pour ceux d'entre vous qui ne comprennent pas si bien les circuits, laissez-moi vous expliquer ce qui se passe ici.

Je sais que je n'ai pas dit que vous deviez utiliser une planche à pain (ce tableau blanc avec tous ces points sous l'arduino sur la photo). Je ne l'ai pas fait parce que vous n'en avez tout simplement pas besoin. Les planches à pain ne sont qu'un moyen simple de montrer comment les choses doivent être connectées. Normalement, vous n'avez même pas besoin de connecter deux lignes d'alimentation et de terre au récepteur, une devrait suffire. Mais si vous voulez être sûr, vous pouvez le faire avec une planche à pain.

Alors permettez-moi de résumer rapidement ce dont vous avez réellement besoin pour vous connecter:

• le fil de signal jaune (ou blanc) de la manette des gaz de votre récepteur à la broche 2 de l'arduino.
• le fil de signal jaune (ou blanc) de la direction de votre récepteur à la broche 7 de l'arduino.
• un fil rouge (d'alimentation) de l'accélérateur ou de la direction de votre récepteur à la broche 5V de votre arduino.
• un fil noir (masse) du même connecteur (accélérateur ou direction) que le fil rouge (alimentation).

Étape 2: connectez votre Arduino à votre PC

La connexion de votre arduino à votre PC est simple. Connectez-le simplement via votre câble USB-B standard (voir image) probablement même livré avec votre arduino.

Étape 3: Chargez dans l'esquisse Arduino

A charger dans le sketch arduino

- ouvrir l'IDE arduino

- cliquez sur fichier > ouvrir

- recherchez le dossier où vous avez enregistré le projet github

- trouvez le croquis dans ArduinoUno > ArduinoUnoReadThrottleSteering > ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino

- cliquez sur vérifier pour vérifier les erreurs de compilation

- cliquez sur télécharger pour télécharger le croquis sur l'arduino

Espérons que tout s'est déroulé sans erreur

Étape 4: Terminé:)

Si quelque chose ne va pas, n'hésitez pas à demander de l'aide dans les commentaires ou sur la page github.

Si vous avez déjà installé tous les logiciels de la page github, localisez simplement le fichier run.bat dans le dossier ArduinoUno et exécutez-le. Maintenant, une invite de commande noire s'ouvrira, laissez simplement cette fenêtre ouverte en arrière-plan car il s'agit d'un lien entre le contrôleur de joystick virtuel de votre PC et votre arduino.

J'ai ajouté dans une image à quoi devrait ressembler votre produit final.