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Chien robot K-9 : 11 étapes
Chien robot K-9 : 11 étapes

Vidéo: Chien robot K-9 : 11 étapes

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Anonim
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Depuis que j'étais un jeune garçon en 1984, j'ai vu Doctor Who sur la station PBS locale à Tulsa, Oklahoma, et son fidèle chien robot K-9. J'en ai voulu un, 34 ans plus tard, la technologie s'est enfin développée à un point tel que cela devient possible.

Étape 1: Conception du corps K-9

Concevoir le corps du K-9
Concevoir le corps du K-9
Concevoir le corps du K-9
Concevoir le corps du K-9
Concevoir le corps du K-9
Concevoir le corps du K-9

J'ai d'abord retiré quelques dessins mesurés hors ligne et j'ai souhaité qu'un dessin à grande échelle soit un peu gros pour déplacer le projet avec le véhicule que j'ai, alors je me suis moqué de le réduire à 80%. Voir la photo du K-9 sur le siège avant.

Étape 2: Création de modèles en carton pour vérifier l'échelle de 80 %

Modèles en carton créés pour vérifier l'échelle de 80 %
Modèles en carton créés pour vérifier l'échelle de 80 %
Modèles en carton créés pour vérifier l'échelle de 80 %
Modèles en carton créés pour vérifier l'échelle de 80 %
Modèles en carton créés pour vérifier l'échelle de 80%
Modèles en carton créés pour vérifier l'échelle de 80%
Modèles en carton créés pour vérifier l'échelle de 80 %
Modèles en carton créés pour vérifier l'échelle de 80 %

En utilisant du ruban adhésif bleu et du carton pour raffermir le dessin,

Étape 3: Construire le corps

Construire le corps
Construire le corps
Construire le corps
Construire le corps
Construire le corps
Construire le corps
Construire le corps
Construire le corps

en utilisant un panneau de mousse PVC 1/4 gris et noir. J'ai également trouvé un anneau lumineux en vinyle souple, que j'avais dans un bac à pièces. pour nettoyer le trou du cou.

Étape 4: Construire la tête

Construire la tête
Construire la tête
Construire la tête
Construire la tête
Construire la tête
Construire la tête
Construire la tête
Construire la tête

Étape 5: K.9 en miroir

K.9 en miroir
K.9 en miroir

découpeur laser utilisé et ce fichier pour faire le côté K-9

Étape 6: Retour clavier et assistant vocal,

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Retour clavier et assistant vocal,
Retour clavier et assistant vocal,
Retour clavier et assistant vocal,
Retour clavier et assistant vocal,

Lien clavier:

www.maxkeyboard.com/max-falcon-20-rgb-custo…

Lien assistant vocal:

mycroft.ai/

Étape 7: Développement du mécanisme de queue

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Développement du mécanisme de queue
Développement du mécanisme de queue
Développement du mécanisme de queue
Développement du mécanisme de queue
Développement du mécanisme de queue
Développement du mécanisme de queue

il y a eu 2 générations différentes de pari de queue, www.thingverse.com/thing:3983252

Étape 8: Contrôleur DIY Addicore

www.facebook.com/DIYAnimatronic/videos/962044074177259/

Étape 9: Oreilles de la maternelle à la 9e année

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Oreilles K-9
Oreilles K-9

Allé avec des oreilles K-9 imprimées en métal de shapeways. a dû couper la longueur et coller directement dans les servos 9g

www.shapeways.com/product/PQ3VLRMQ5/k-9-mk…

Étape 10: mise à niveau de la batterie

Mise à niveau de la batterie
Mise à niveau de la batterie
Mise à niveau de la batterie
Mise à niveau de la batterie
Mise à niveau de la batterie
Mise à niveau de la batterie
Mise à niveau de la batterie
Mise à niveau de la batterie

Les batteries au plomb d'origine de 12 volts avaient chacune une capacité de 0,7 ampères-heure, la nouvelle batterie a 20 ampères-heures NiMH et pèse la moitié du poids.

www.amazon.com/gp/product/B016LE7QJ6/ref=p…

A également ajouté une jauge de gaz de batterie.

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