Horloge gyroscopique Arduino : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Lien vidéo

Bonjour à tous, aujourd'hui je vais montrer à tout le monde comment créer une horloge gyrate spéciale, alimentée par un Arduino. Tout d'abord, je veux donner tout le crédit à l'auteur original: de l'électronique pour tout le monde. Le design original qu'il a fait est ici. Il fait beaucoup de projets électroniques incroyables et l'idée originale de l'horloge était de lui. J'utilise la carte Arduino Leonardo, mais toute autre carte Arduino devrait convenir. L'horloge utilise un moteur pas à pas pour faire tourner la plaque pour afficher différentes heures.

Pour ce projet, j'ai ajouté des améliorations au code original de l'horloge pour inclure plus de fonctions. J'ai ajouté une lumière LED au code pour que l'horloge puisse toujours être vue la nuit. J'ai également connecté un module de haut-parleur à la carte afin que l'horloge émette deux bips toutes les heures pour l'indiquer. J'ai fabriqué une base pour la connexion de l'horloge et j'ai inclus un support amovible de l'autre côté de l'horloge pour la rendre plus stable. La vidéo ci-dessus est accélérée 100x à des fins de démonstration.

Étape 1: Matériaux

Matériaux:

Papier carton

carte Arduino

cable USB

Moteur pas à pas et contrôleur

LED de n'importe quelle couleur

Conférencier

Planche à pain

Batterie portable (en option)

Outils:

Ruban et Colle

Ciseaux

Crayon

Règle

Fer à souder

Boussole

Étape 2: Bibliothèque de moteurs pas à pas

Vous n'en avez besoin dans votre bibliothèque que si vous utilisez le contrôleur ULN2003 pour le moteur pas à pas. Sinon, vous pouvez sauter cette étape.

1. Commencez par télécharger les fichiers.cpp et.h ci-dessous

2. Créez un nouveau fichier appelé StepperMotor

3. Faites glisser et déposez les fichiers.cpp et.h dans le nouveau fichier StepperMotor

4. Accédez à votre fichier de bibliothèques Arduino et déposez-y le fichier StepperMotor

5. Ouvrez Arduino IDE et exécutez ce code de test pour vous assurer que tout a été correctement installé

#comprendre

Moteur pas à pas (8, 9, 10, 11);

void setup(){

Serial.begin(9600);

motor.setStepDuration(1);

}

boucle vide(){

pas.moteur(1000);

retard (2000);

pas.moteur(-1000);

retard (2000);

}

6. Vérifiez maintenant le code dans l'IDE Arduino s'il se compile sans aucun problème, vous avez tout installé correctement.

Étape 3: Câblage

Il y a 4 choses au total dont nous aurons besoin pour nous connecter à l'Arduino:

Moteur pas à pas et contrôleur

Tout d'abord, connectez votre moteur pas à pas sur le contrôleur. Connectez ensuite l'int 1 du contrôleur à la broche 6, l'int 2 à la broche 7, 3 à 8 et 4 à 9. Ensuite, connectez la broche - (négative) à GND sur la carte et la broche + (positive) à 5 V sur la carte.

Conférencier

Pour le haut-parleur, connectez la broche rouge (positive) à la broche 3 et la broche noire (négative) à GND.

LED

Connectez le côté long (positif) de la LED sur la broche 2 et le côté court (négatif) sur GND.

Vérifiez les images pour vous assurer que tout est correctement connecté.

Remarque: si la carte que vous utilisez ne peut pas être connectée directement au câblage, vous devez utiliser un pistolet à souder pour souder tous les composants ensemble.

Étape 4: Coder

Copiez et collez ce code ci-dessous dans Arduino IDE et téléchargez-le sur la carte:

Code LIEN

Étape 5: Boîtier pour l'électronique

Le boîtier de l'électronique est essentiellement une petite boîte avec une base circulaire et une longue bande de papier pour les chiffres.

Petite boîte

8cm x 2cm pièce x2

14cm x 8cm pièce x2

14cm x 2cm pièce x2

Cercle

cercle de rayon 11,46

Numéro de visage

Feuille de papier de 72 cm x 2 cm en carton souple. Écrivez à partir de 12h00 avec des intervalles de 1 cm jusqu'à 11h50, la longueur du papier devrait être juste suffisante pour que tous les nombres tiennent.

Base

N'importe quelle taille et forme tant que l'horloge peut y tenir.

Remarque: n'oubliez pas de découper de petits trous dans la boîte (voir les images ci-dessus) pour l'alimentation et les lumières LED. Découpez également un trou dans le cercle pour la tige au milieu.

Étape 6: Assemblage

Avant de sceller la boîte, disposez tous les composants électroniques fabriqués selon l'image ci-dessus. Collez ou collez tout en place. Fermez ensuite la boîte. Créez une petite tige en carton pour passer à travers le trou de l'horloge et connectez-la à la tige du moteur pas à pas. Si l'horloge est trop lourde et s'affaisse, vous pouvez ajouter un support de l'autre côté de l'horloge. Peu importe comment vous le faites, tant que vous pouvez empêcher l'horloge de se pencher d'un côté, mais les images ci-dessus montrent comment je l'ai fait. Ensuite, connectez toute l'horloge à la base ci-dessous et fixez-la avec du ruban adhésif et de la colle (voir les images ci-dessus). Et pour le rendre encore plus cool, ajoutez une flèche sur la boîte pointant vers les chiffres pour afficher l'heure plus clairement.

Étape 7: Tester

Une fois que vous avez terminé, n'oubliez pas de tester votre horloge pour vous assurer qu'elle fonctionne correctement. Vérifiez si l'horloge fonctionne et si elle est précise. Si l'horloge est trop lente, vous pouvez augmenter le nombre sur motor.step (62) si l'horloge va trop vite, puis diminuer le nombre.

Problèmes communs:

La LED n'est pas allumée: c'est probablement parce que le moteur pas à pas consomme trop de puissance. Vous voudrez peut-être ajouter une alimentation supplémentaire (batterie portable) si tel est le cas.

L'Horloge tourne dans le sens inverse: Ensuite, allez à votre code et changez le moteur.step (62) en un nombre négatif.