Comment utiliser le capteur gyroscopique MPU6050 avec "skiiD": 9 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Tutoriel pour utiliser le module Gyro Sensor MPU6050 avec "skiiiD"

Avant de commencer, il existe un tutoriel de base sur l'utilisation de skiiiDhttps://www.instructables.com/id/Getting-Started-W…

Étape 1: Lancer SkiiiD

#1 Lancez skiiiD et sélectionnez le bouton Nouveau

Étape 2: Sélectionnez le tableau

#2 Sélectionnez Arduino Uno puis cliquez sur le bouton OK

Étape 3: ajouter un composant de capteur gyroscopique

#1 Cliquez sur '+' (bouton Ajouter un composant) pour rechercher et sélectionner le composant.

Étape 4: Recherchez le capteur « Gyroscope »

#2 recherchez le module de capteur de gyroscope sur la barre de recherche et

Étape 5: sélectionnez le module

Cliquez sur Module Gyro dans la liste

Étape 6: indication et configuration des broches

#4 alors vous pouvez voir l'indication de broche ③. (Vous pouvez le configurer.)

#5 ④ cliquez sur le bouton AJOUTER

Étape 7: Module ajouté

#6 ⑤Le module ajouté est apparu dans le volet droit de la page de l'éditeur.

Étape 8: Neuf fonctions du capteur gyroscopique

getAccelX() - Obtenir la valeur d'accélération de l'axe X

getAccelY() - Obtenir la valeur d'accélération de l'axe Y

getAccelZ() - Obtenir la valeur d'accélération de l'axe Z

getGyroX() - Récupère la valeur du gyroscope de l'axe X

getGyroY() - Récupère la valeur du gyroscope de l'axe Y

getGyroZ() - Récupère la valeur gyroscopique de l'axe Z

getAngleX() - Obtenir l'angle de l'axe X

getAngleY() - Obtenir l'angle de l'axe Y

getAngleZ() - Obtenir l'angle de l'axe Z

Étape 9: Contact et commentaires

Nous travaillons sur des bibliothèques de composants et de cartes.

N'hésitez pas à l'utiliser et bienvenue à vos commentaires. Ci-dessous les méthodes de contact

email: [email protected]

Twitter:

Facebook:

ou visitez https://skiiid.io/contact/ et accédez à l'onglet Besoin d'aide.

Les commentaires, c'est bien aussi !