Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1:
- Étape 2:
- Étape 3:
- Étape 4:
- Étape 5:
- Étape 6:
- Étape 7:
- Étape 8:
- Étape 9:
- Étape 10:
- Étape 11:
- Étape 12:
- Étape 13:
- Étape 14:
- Étape 15:
- Étape 16:
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2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Si vous souriez aux grenouilles, certaines d'entre elles vibreront. En comprenant le mouvement, on peut lire l'heure - une opération instable.
Les grenouilles « recherchant » représentent les heures en binaire (de gauche à droite; 8, 4, 2, 1).
Les grenouilles « immédiatement » représentent les minutes en binaire multipliées par cinq (de gauche à droite; 40, 20, 10, 5).
Les sourires sont détectés par un kit de vision Google AIY (caméra derrière la grenouille dans la cabine).
Les grenouilles ont été faites par ma femme, Annelle, en utilisant de la pâte polymère. Ils faisaient partie du projet "Froggy World" il y a quelques années.
Fournitures
Kit de vision Google AIY
(2) Arduino Uno
Alimentation 5 volts (5 ampères)
(8) micro moteurs (3 volts)
Interrupteur à bouton-poussoir
Pâte polymère
pièces imprimées en 3D
Relais
(8) transistors 2n3904
(8) 1n4007 diodes
(8) résistances de 100 ohms
Photorésistance
contreplaqué 1/4 pouce
(16) vis de 3 mm x 6 mm
Peindre
Câble
Souder
Étape 1:
Le kit Google AIY Vision inclut la détection de sourire dans le mode de configuration par défaut. Le "chapeau" au-dessus de l'assemblage Google en carton est un bouton LED qui change de couleur lorsqu'un sourire est détecté. Une photorésistance peut être utilisée pour détecter ce changement. Avec "pas de visage", j'ai mesuré 12 K ohms à travers la photorésistance. Avec « visage détecté », 1,8 K apparaît sur la photorésistance. Avec "sourire détecté", 0,6 K est mesuré sur la photorésistance.
La détection d'un sourire provoque le fonctionnement d'un relais, alimentant les moteurs qui secouent les grenouilles.
Étape 2:
Imprimez et assemblez les entretoises nénuphar.
Étape 3:
Coupez le dessus du contreplaqué. Percez des trous et peignez.
Étape 4:
Souder le fil d'enroulement aux moteurs.
Étape 5:
Insérez le moteur dans la cartouche.
Étape 6:
Vissez des vis de 3 mm dans le « wobbler ».
Étape 7:
Appuyez le wobbler sur l'arbre du moteur.
Étape 8:
Faites passer les fils du moteur à travers les boulons en plastique qui ont été insérés dans le haut du nénuphar.
Étape 9:
Ces boulons empêchent les boîtes de se retourner et de se déplacer lorsqu'elles vibrent.
Étape 10:
Insérez les canettes sur le tampon.
Étape 11:
Collez un morceau de bois à la base inférieure du nénuphar.
Étape 12:
Ajoutez du velcro au bois et fixez les nénuphars inférieurs et supérieurs.
Étape 13:
Câblez selon le schéma de principe de l'étape 2.
Étape 14:
Placez le capuchon sur le dessus du kit Google AIY Vision. Nous ne voulons pas que la lumière ambiante ait un impact sur la détection des sourires.
Étape 15:
Fixez les grenouilles à l'aide de ruban adhésif.
Étape 16:
Velcro le "Smile Booth" sur le nénuphar - incliné vers le haut pour que la caméra "voit" quelqu'un qui regarde l'horloge.
Le sourire… puis effectuez des calculs binaires et une multiplication pour indiquer l'heure:)
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