Ordinateur de vol de modèle avancé de fusée ! : 4 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

J'avais besoin d'un ordinateur de vol de fusée modèle haut de gamme pour ma nouvelle fusée qui se contrôlait sans ailettes ! Alors j'ai construit le mien !

La raison pour laquelle j'ai décidé de le construire était que je construisais des fusées TVC (contrôle vectoriel de poussée). Cela signifie qu'il n'y a pas d'ailerons mais que le moteur de fusée en bas est déplacé d'avant en arrière pendant le lancement pour maintenir la fusée sur sa trajectoire et en position verticale ! Les fusées contrôlées par vecteur de poussée ne sont pas réellement illégales car elles ne sont pas guidées par le GPS ou les points de consigne, mais sont plutôt conçues pour maintenir la fusée droite.

Alors, que peut faire cet ordinateur de vol ?

Et bien l'ordinateur de vol a une centrale inertielle 6 axes pour mesurer l'orientation des fusées, un baromètre très précis pour déterminer la hauteur de la fusée, 3 canaux pyrotechniques pour déployer des parachutes, allumer un moteur de deuxième étage, etc. Il dispose également d'une LED de communication et Buzzer pour que la personne sache quand les fusées sont sur le point de décoller !

Avant de commencer sur les fichiers que j'ai utilisés et comment je l'ai construit, je veux juste dire qu'il peut être utilisé sur tous les modèles réduits de fusée ayant un diamètre supérieur ou égal à 74 mm.

Vidéo couvrant l'ordinateur de vol en détail:

Fournitures

Les bases:

• Circuits imprimés (disponibles en téléchargement):)
• Ados 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 DEL CMS
• 5*1 résistances OHM
• 3* 470 résistances OHM
• Résistance 1*40 ohms
• 1*10 uF condensateur
• 1*1 uF condensateur
• 4* borniers
• 3 * Mosfets à canaux N
• Interrupteur à glissière CMS
• Buzzer (pour faire des sons bien sûr)

Outils:

• Fer à souder
• Pistolet à air chaud (si vous en avez un)
• Pâte à souder (si vous avez un pistolet thermique)
• 60/40 Soudure
• Pinces
• Pince à épiler ESD
• Tapis ESD

Étape 1: choses à savoir

D'accord, alors maintenant que nous sommes prêts à commencer, vous devez d'abord télécharger les fichiers de circuits imprimés et les envoyer à un fabricant comme JLCPCB ou vous pouvez acheter tous les composants, y compris un circuit imprimé en kit, sur mon site Web: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Pour télécharger les fichiers pcb, allez sur:

Chez le fabricant de circuits imprimés, assurez-vous que la hauteur des circuits imprimés est de 1,6 mm et que le poids du cuivre est de 1 oz. Choisissez ensuite la couleur du masque de soudure (la couleur du PCB) et de la sérigraphie (la couleur du texte). Ensuite, choisissez combien vous voulez (5-10 est probablement bon) et expédiez-le ! Une fois que vous avez toutes les pièces chez vous, vous êtes prêt à commencer l'assemblage !

Étape 2: Soudure et assemblage

Vous êtes maintenant prêt à commencer les choses amusantes !!! Tout d'abord, vous allez mettre de la soudure sur l'un des plots des composants smd en chauffant la soudure jusqu'à ce qu'elle fonde sur la pointe du fer, puis laissez la soudure couler sur le plot de cuivre. Une fois que vous avez fait cela, vous obtiendrez tous les composants SMD et tout en touchant le pad avec le fer à souder, placez le composant. Une fois que le métal en fusion a refroidi, chauffez le reste des plaquettes avec le fer tout en mettant de la soudure. Ensuite, vous avez terminé avec la partie la plus dure et vous êtes prêt à passer aux composants du trou traversant ! Pour les composants à trous traversants, placez-les à travers les petits trous en cuivre et mettez du ruban adhésif sur le pour les maintenir. Retournez ensuite la carte et soudez l'une des broches. Retirez ensuite le ruban et alignez le composant, puis procédez à la soudure de toutes les broches.

Félicitations, vous avez terminé le gros du processus d'assemblage !

Imprimez maintenant en 3D les deux supports de montage disponibles ici:

Une fois que vous les avez imprimés en 3D, vissez-les sur le trou de vis de l'ordinateur de vol avec des vis M3. Vous avez maintenant terminé votre ordinateur de vol ! Ensuite: le codage !!!

Étape 3: Codage et test

Bon maintenant, vous aurez besoin d'un câble usb-a vers usb-micro pour pouvoir brancher votre ordinateur de vol sur votre ordinateur. Téléchargez également l'IDE Arduino. Une fois téléchargé, téléchargez Teensyduino et assurez-vous qu'il se télécharge dans le dossier des bibliothèques arduino. Maintenant, copiez et collez le code disponible ici:

Assurez-vous de copier les deux croquis; OmegaSoft_1.052 et I2C. Sélectionnez ensuite Teensy 3.5 sous outils dans l'IDE Arduino et appuyez sur télécharger en haut à gauche de l'écran. Il téléchargera ensuite le code de l'ordinateur vers l'ordinateur de vol ! Ensuite, le code est sur l'ordinateur de vol et une fois que vous avez branché les servos, vous êtes prêt à tester ! De plus, si vous inclinez l'ordinateur de plus de 40 degrés dans n'importe quel axe, la LED sera rouge indiquant qu'un abandon s'est produit !

Il est temps de se lancer !!!

Étape 4: Lancez !

Avant le lancement, assurez-vous que votre support TVC est capable de se déplacer proprement et qu'il n'est pas coincé. Insérez ensuite un moteur-fusée et un allumeur avant d'appuyer sur le bouton rouge et de lancer !!!

Merci tout le monde! Je travaille sur ce projet depuis 10 mois maintenant et je mets tous mes efforts sur 4 itérations et 50 révisions de code !

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