Contrôleur de gants de voiture à distance : 11 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

De nos jours, la technologie évolue vers une expérience plus immersive qui donne à l'utilisateur la nouvelle façon d'interagir avec les choses dans l'environnement virtuel ou la réalité. Avec la technologie portable qui se développe de plus en plus avec le nombre croissant de montres intelligentes pour une notification rapide, un suivi de la condition physique et plus encore depuis le poignet, des capteurs corporels sportifs pour suivre le mouvement du joueur, ses statistiques de santé telles que la fréquence cardiaque, la pression artérielle, etc. pendant la pratique ou la pratique du sport afin que les corrections puissent être apportées. Les casques de réalité virtuelle trouvent leur place sur le marché et l'utilisation des ensembles VR à des fins de jeu augmente de jour en jour. Avec les ensembles VR, le contrôleur de gant a augmenté sa popularité de nombreux plis car il offre une bien meilleure expérience puisque l'interaction avec le monde virtuel devient facile et beaucoup plus agréable.

Les contrôleurs de gants peuvent être utilisés pour contrôler les choses dans l'environnement virtuel ainsi que dans l'environnement réel, comme cela doit être fait dans ce projet. Il y aurait 2 parties au projet qui doivent être réalisées. La première partie consiste à concevoir un contrôleur de gants et la deuxième à construire une voiture robotique. Le contrôleur de gant serait utilisé pour contrôler la voiture robotique avec l'interface sans fil. Le mouvement différent de la voiture est-il avancer, reculer, tourner à droite, tourner à gauche serait mappé à différentes actions et mouvements de la main.

Fournitures

1. Châssis du robot

2. Deux moteurs à courant continu

3. Deux micro: cartes de développement de bits

4. Deux roues

5. Deux planches à pain

6. Deux micro: cartes de dérivation de bits.

7. Deux cellules AAA pour alimenter un micro: bit

8. Alimentation 5V (banque d'alimentation)

9. Deux capteurs flexibles

10. Quatre résistances de 10k

11. Pilote de moteur (L293DNE)

12. Cavaliers

13. Fils

14. Vis et écrous

15. Fil

16. Aiguille

Étape 1: Obtenez les pièces

Préparez toutes les pièces de la liste de pièces afin de démarrer facilement et de terminer le projet plus rapidement.

Étape 2: Intégrer les capteurs Flex

Cousez les capteurs de flexion à l'aide du fil et de l'aiguille à l'index et au majeur du gant. L'index et le majeur sont les choix car ils sont faciles. La fonction la plus utilisée serait vers l'avant, donc l'index serait plus facile pour elle et le mouvement vers l'arrière de la voiture serait contrôlé par le capteur de flexion sur le majeur.

Étape 3: Obtenez le kit de robot

Obtenez le kit de châssis de robot similaire à celui ici

Étape 4: Assembler le kit

Utilisez le châssis et fixez le moteur à l'aide du support fourni et des vis et écrous. Éloignez les fils de la roue afin qu'elle puisse être facilement fixée au pilote du moteur.

Étape 5: Connexions du pilote de moteur

L'image montre les connexions qui doivent être effectuées avec le circuit intégré du pilote de moteur.

une. Vcc est de 5V qui est piloté par une autre carte de développement avec une alimentation régulée de 5V. Le pilote du moteur dispose de diverses commandes pour contrôler le moteur du pilote dans les deux sens.

b. Les broches 1 et 9 sont des broches d'activation qui entraînent le moteur. Le contrôle est réalisé par les broches 3,3V du micro:bit.

c. La broche 2, la broche 7, la broche 10 et la broche 15 du pilote du moteur décident de la direction dans laquelle le moteur tourne.

ré. La broche 3 et la broche 6 entraînent le moteur gauche dans la direction dans laquelle le moteur est réglé.

e. La broche 14 et la broche 11 entraînent le moteur droit dans la direction dans laquelle le moteur est réglé.

F. Broche 4, 5 et broche 12, 13 du pilote de moteur. est relié à la terre.

Étape 6: Compléter la voiture

Après avoir terminé les connexions, la voiture devrait ressembler à quelque chose comme ci-dessus. J'ai utilisé une autre carte pour 5V pour alimenter le moteur.

Étape 7: Connexions des gants

Connectez une extrémité du capteur flexible à 3,3 V du micro: bit.

Le capteur Flex agit comme une résistance variable. Lorsque le capteur est fléchi, la résistance change, ce qui entraîne une modification du courant qui le traverse et qui peut être détectée par ADC (convertisseur analogique-numérique du contrôleur Micro: bit)

une. Chaque capteur flexible a deux extrémités. Dont l'un est connecté à 3,3V.

b. Afin de voir une différence significative dans les valeurs ADC, 20kohms doivent être connectés à l'autre extrémité.

c. Les autres extrémités servent également d'entrée ADC sur le microbit.

ré. Connectez une autre extrémité de la résistance à la terre comme indiqué sur la figure.

Étape 8: Gant terminé

Pendant le prototypage, cousez une petite planche à pain sur le gant afin que nous puissions attacher les résistances de 20 k ohms requises aux capteurs flexibles pour obtenir les données. Terminez les connexions et attachez le contrôleur micro: bit et maintenant le gant est prêt à contrôler la voiture après avoir entré le code.

Étape 9: Communication Bluetooth

Dans l'éditeur micro:bit, ajoutez le module de diffusion radio et utilisez les fichiers à l'étape suivante pour la voiture et le gant

Étape 10: Code hexadécimal pour le projet

Lorsque le micro: bit est connecté à l'ordinateur, il apparaît comme le stockage. Téléchargez les deux fichiers hexadécimaux ci-dessus. Le fichier hexadécimal est le fichier contenant les instructions requises par le contrôleur pour fonctionner. Glissez et déposez le fichier du gant sur l'icône du micro:bit qui serait utilisé pour le gant. De même, faites glisser et déposez le fichier voiture sur l'icône du micro:bit qui serait utilisé pour la voiture robotisée.

Étape 11: Résultats finaux

La vidéo démontrant la fonctionnalité de déplacement du robot.

Le robot prend en charge les fonctions suivantes:

1. Avancez

2. Revenir en arrière

3. Tournez à droite

4. Tourner à gauche

5. Arrêtez

6. Pause