Flipper Arduino qui joue tout seul ! : 13 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

"Un flipper qui joue tout seul, ça n'enlève pas tout le plaisir ?" Je vous entends demander. Peut-être que si vous n'êtes pas dans les robots autonomes, cela pourrait le faire. Moi, cependant, je suis vraiment passionné par la construction de robots qui peuvent faire des trucs sympas, et celui-ci fait des trucs plutôt cool.

Ce projet a été construit en tant que projet de conception senior pour l'Université d'État de Kennesaw et était un rêve d'enfance devenu réalité pour moi.

Les fonctionnalités incluent un système de score fonctionnel qui suit le nombre de points que vous obtenez, une machine multiball plinko et un interrupteur d'activation autonome à l'avant que vous pouvez basculer à la volée. Il y a une caméra USB montée au-dessus qui détecte en permanence la position des palmes et la position du flipper pendant le jeu et prend des décisions en fonction de leurs différences relatives. Plus de photos du projet existent ici!

Bien que vous ne puissiez pas (ou même pas vouloir) recréer exactement le projet, j'espère que cela vous donnera de l'inspiration ou un point de départ pour créer des trucs géniaux.

Alors, préparez-vous et… Faisons des Robots !

Fournitures

Évidemment, il y a beaucoup de fournitures impliquées dans ce projet, et je ne pense pas pouvoir énumérer chaque pièce, et je ne pense pas non plus que ce serait utile. Cependant, je souhaite fournir une liste des principaux composants du flipper et des outils nécessaires pour construire ce projet. Dans les sections suivantes, j'essaierai d'avoir une liste plus détaillée pour des composants spécifiques.

Outils:

• Accès à une découpeuse CNC et/ou Laser
• Dremel et papier de verre
• Fer à souder
• Imprimante 3D (selon votre machine)
• Ordinateur Linux
• Caméra USB

Matériaux:

• Lots de fil 22/24 AWG
• Beaucoup de thermorétractable pour les fils
• Contreplaqué 3/4 pouces (nous avons utilisé du bouleau de la Baltique) - 2x 4x8 feuilles
• Une belle alimentation - Comme celle-ci !
• Buck Converter (Light Power) - Comme celui-ci !

Composants du flipper:

Presque tous les composants du flipper peuvent être achetés sur Pinball Life.

• Ensemble de batteurs gauche et droit
• 2x battes Flipper
• 2x boutons Flipper
• 2x interrupteurs à lames
• Ensemble de pare-chocs anti-pop
• 2x assemblages Slingshot
• Au moins 6 postes étoiles pour les lance-pierres
• Au moins 2 élastiques de 2" pour les poteaux en étoile
• Mécanisme de lancement
• Autant de lumières à baïonnette et de supports de montage que votre machine en a besoin
• Autant d'inserts de plateau que votre machine en a besoin
• Autant de filateurs que votre machine a besoin
• Autant d'interrupteurs à bascule que votre machine en a besoin
• Autant de cibles de stand-up que votre machine a besoin

Et, bien sûr, un Arduino Mega !

Étape 1: Recherchez comment cela fonctionne

La première étape dans la construction de quelque chose est de faire quelques recherches légères sur la façon dont les différentes parties de la chose fonctionnent ensemble. Je suppose que vous aurez au moins une légère compréhension des composants électriques, mais même si ce n'est pas le cas, j'espère que cela vous aidera toujours.

Conception générale de flipper

Pour une aide générale lorsque vous pensez à un flipper, ces liens devraient vous permettre de mieux comprendre.

• Conception de flipper, du début à la fin -
• Descriptions concises des composants du flipper -
• Grand Instructable avec de belles animations -

Composants électriques:

La plupart des composants du flipper ont un processus électromécanique qui les actionne.

• Palmes -
• Pare-chocs anti-pop -
• Slingshots -
• Théorie des transistors -

Conception de flipper mécanique:

Cette section comprend des modèles CAO, des conseils pour le travail du bois et d'autres aides mécaniques utiles

• Modèles CAO de pinballmakers.com -
• Modèles CAO réalisés par notre équipe -
• Fraisage du bois et de l'acrylique -
• Faire des queues d'aronde -

Conception de logiciels et d'autonomie:

Cette section contient des liens vers différents algorithmes et projets qui pourraient être utiles pour rendre quelque chose autonome.

• Repo github d'un projet similaire -
• Algorithmes de lissage (pour le suivi de vitesse/position) -
• Accélération du pont ROS matériel arduino (si nécessaire) -

Étape 2: Concevez votre machine sur papier

Cela peut donc sembler une tâche plus simple au début, et si vous y pensez depuis longtemps, c'est peut-être le cas. Cependant, pour une raison ou une autre, cela peut s'avérer assez difficile à accomplir.

Vous pouvez avoir des contraintes d'espace dont vous n'avez pas tenu compte au début, ou peut-être que certains des coups auxquels vous pensiez sont tout simplement impossibles à frapper pour vos palmes. Toutes ces choses doivent être travaillées dans votre tête et sur papier avant de sortir et de dépenser du temps et de l'argent sur un design qui ne fonctionne pas.

Pour notre équipe, nous l'avons divisé en quelques planches de test sur du contreplaqué vraiment bon marché avant de parcourir et de fraiser le terrain de jeu final. Nous avons également effectué de nombreuses itérations de conception et avons constamment modifié l'apparence de la machine, mais chaque étape que nous avons franchie nous a rapprochés un peu plus du produit final.

Alors, apprenez de nos erreurs et utilisez ces conseils utiles:

• Dessinez sur papier (ou sur un tableau blanc ou autre) avant de passer à la modélisation 3D.
• Prévoyez de faire des erreurs dans votre fraisage, ayez des fonctionnalités "modulaires" qui peuvent être retirées et remises en place.
• Ne réinventez pas la roue, découvrez les jeux populaires et comment ils structurent leur terrain de jeu.
• Le rêve dans votre tête ne sera pas exactement ce qui se terminera devant vous, mais prenez ce qui est là et courez avec.

Étape 3: Concevez votre machine dans SolidWorks

Deuxième prix au concours Arduino 2020