Programmation d'Arduino avec Sphero RVR : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

L'année dernière en octobre, le Sphero RVR est sorti. C'était un robot pas comme les autres. Tout d'abord, vous pouvez le programmer avec Micro: bit, Raspberry PI et Arduino. Vous pouvez également lui faire faire plusieurs fonctions différentes. Les LED peuvent également changer de couleur. Et, sa batterie est rechargeable et non à usage unique !

De retour à l'Arduino, les gens ne savent pas par où commencer. C'est pourquoi j'ai écrit ceci, je vous montre comment coupler cela avec Arduino. Ce processus est plus facile que vous ne le pensez et vous prendra moins d'une heure ! Commençons !

Fournitures

1 RVR Sphero

1 Arduino

Étape 1: Téléchargement du logiciel

Cette étape est assez simple, il vous suffit de vous rendre sur ce lien. et téléchargez le fichier. N'oubliez pas que votre logiciel doit être Linux, Windows ou Apple.

Étape 2: Programmation de l'Arduino

Une fois le logiciel ouvert et prêt à coder, vous commencez par taper ce code

#comprendre

ensuite, vous devez taper

rvr.configUART(&Serial);

donc tu as une connexion avec le Sphero

Étape 3: Suite de la programmation du Sphero (rappels et commandes)

Les rappels vous permettent de demander au Sphero de vous envoyer des informations au lieu de les envoyer au Sphero. Par exemple, en utilisant rvr.poll(); dans une fonction de boucle, vous obtiendrez quelque chose de Sphero. Si vous ne l'incluez pas, vous n'entendrez rien en retour.

Les commandes vous permettent de parler plus facilement avec le RVR à l'aide du code Arduino en créant des commandes qui ont déjà des références à certaines des commandes afin que vous n'ayez pas à fouiller dans le code du SDK Sphero Arduino.

Ensuite, le reste est à vous! Que voulez-vous faire avec votre Sphero RVR ?

Étape 4: le brancher

Pour finir, vous le branchez. Ensuite, lancez le programme de votre Arduino et voyez ce que vous avez fait !

Si vous rencontrez des problèmes, rendez-vous sur la page Arduino et Sphero. Ils ont probablement mieux expliqué que moi. C'est aussi là que j'ai fait mes recherches.