E.S.D.U (unité droïde de service d'urgence) : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Aujourd'hui, nous allons construire une E. S. D. U (Emergency Service Droid Unit). L'E. S. D. U est divisé en 3 classes: Police, Pompiers et Médecin.

Tous ces éléments ne sont pas encore complètement développés, mais j'espère que nous pourrons les mettre à niveau et les développer ensemble en tant que communauté. Par conséquent, ce projet sera complètement open source.

Objet E. S. D. U:

L'objectif principal de l'E. S. D. U est d'aider les gens et d'assurer leur sécurité.

Par exemple, l'unité de police sera programmée pour garder une certaine zone et déclencher des moyens de dissuasion tels que des alarmes lorsqu'un mouvement est détecté.

L'unité d'incendie sera programmée pour surveiller une certaine zone et si elle détecte une signature thermique massive (un incendie), elle l'éteindra à l'aide d'un pistolet extincteur qui lui est équipé.

L'unité médicale déclenchera une alarme (pour obtenir de l'aide) ou appellera le 911 si elle détecte une baisse des signes vitaux (le droïde détectera les signes vitaux grâce à un bracelet que le patient porte et qui surveille ses signes vitaux comme celui-ci), et pourra également pour rappeler à son patient de prendre ses médicaments à certains moments, et bien plus encore.

Cependant, vous n'avez pas besoin de construire ces droïdes pour servir ces objectifs. Vous pouvez construire ces droïdes pour les utiliser comme robots majordomes, robots de garde ou même robots à montrer. En fin de compte, vous décidez quel sera le but de vos robots et comment les utiliser. N'oubliez pas de vous amuser avec ce projet et assurez-vous de partager comment vous avez l'intention d'utiliser ce robot (j'aimerais en entendre parler). Maintenant, commençons !

Fournitures

(x6) 1kg PLA

Servomoteurs

Divers capteurs

Un Ardunio

Roulements à billes 6004-2RS 20x42x12 mm

Étape 1: Construire le torse

Afin de démarrer l'E. S. D. U, vous devez d'abord imprimer toutes les pièces, qui peuvent être trouvées ici sur Thingiverse..

Nous allons commencer par le torse en premier.

Reportez-vous aux images ci-dessus pour les instructions de montage.

Remarques:

Avant d'attacher quoi que ce soit au servo de torse, vous devez le régler à 90 degrés.

Insérez un roulement dans le Torso Rotate, puis poussez le Servo Axle à travers.

Boulonnez le servo dans L-Torso et R-Torso.

Fixez un écrou d'axe de servomoteur à l'axe de servomoteur et collez-le ou faites-le fondre sur la rotation du torse pour vous assurer qu'ils tournent ensemble.

Étape 2: Fixation du torse à la poitrine

Reportez-vous aux images ci-dessus pour l'assemblage.

Remarques:

Assemblez les pièces du dos et de la poitrine comme indiqué.

Le Torso Rotate s'insère dans la fente sur le dos et il s'insère également dans la rainure sur la poitrine.

Faire fondre/souder ou coller la rotation du torse vers le dos et la poitrine pour s'assurer qu'ils tournent ensemble.

Si vous avez imprimé Chest-1 & Chest-2 Blank, vous devez souder ou coller ces deux ensembles, puis souder/coller le Torso Rotate dessus. Veuillez garder à l'esprit qu'il n'y a pas de rainure là-bas, vous devez donc le souder/coller au coffre le plus droit et le plus plat possible.

Étape 3: Ajout du cou et des épaules

Reportez-vous aux images ci-dessus pour obtenir de l'aide sur l'assemblage.

Remarques

Soudez/collez les deux pièces du cou ensemble, puis glissez-les dans le rail à l'arrière.

Fixez les épaules en utilisant l'aligneur d'épaule pour vous aider à aligner les épaules (l'aligneur passe à travers les trous d'épaule et les trous supérieurs de la poitrine). Puis soudez/collez l'épaulement en place une fois que tout est aligné.

Vous pouvez régler la hauteur du manche en faisant glisser les rails vers le haut/bas. Une fois que vous avez la position souhaitée, vous pouvez soit le coller, soit le visser en place. (Vous devrez peut-être poncer les rails pour faire glisser le cou).

Étape 4: Ajout de la tête et des oreilles

Reportez-vous aux images ci-dessus pour l'assemblage.

Remarques:

Insérez un servo dans la fente du servo du cou (n'oubliez pas de régler votre servo à 90 degrés).

Assemblez les deux pièces d'oreille ensemble. Vous pouvez utiliser l'aligneur d'oreille pour vous aider à les aligner. Une fois que vous avez tout aligné, vous pouvez les souder/coller ensemble. Vous pouvez utiliser l'aligneur d'oreille pour attacher les oreilles à la tête. L'aligneur d'oreille passera par le trou de l'oreille et le trou de la tête sur le côté.

Fixez la plaque frontale à la tête arrière en l'ajustant à la presse ou en la faisant glisser. (Vous devrez peut-être poncer les rails pour que la plaque frontale glisse dessus).

Fixez le palonnier du servo à votre servo et vissez le palonnier à la tête (assurez-vous qu'il est au centre avec le trou inférieur de la tête (le petit). Vous pouvez vous référer à l'image montrant le servo et le carré noir dessiné. C'est où le palonnier doit aller).

Étape 5: Ajout du biceps

Reportez-vous aux images ci-dessus pour l'assemblage.

Remarques:

Réglez le servo d'épaule droite (le servo qui va dans l'épaule) à 0 degré et le servo d'épaule gauche à 180. Faites de même avec le servo d'avant-bras (l'avant-bras doit pointer vers le bas. Si vous regardez les images et remarquez que l'avant-bras est pointé vers l'extérieur et que vous voulez commencer par là, vous devez régler le servo à 90 degrés).

Si le servo est sur le côté droit, il doit être réglé sur 0 degré, et s'il est sur la gauche, il doit être réglé sur 180. Pour le servo de rotation (le servo qui va dans Bicep-1 et permet au Bicep-2 de tourner) vous devez le régler à 90 degrés.

Insérez un roulement partout où vous voyez une rainure de roulement (reportez-vous à l'image qui dit "Le roulement va ici" pour voir à quoi ressemble la rainure de roulement).

Boulonnez le palonnier sur l'essieu servo et insérez-le dans le roulement. Pour le Bicep-1, vous devez visser le Servo Axle Nut et le souder/coller au Bicep-1 pour vous assurer qu'ils tournent ensemble.

Pour l'avant-bras, insérez un servo dans la fente du servo du Bicep-2 et vissez le palonnier du servo à l'avant-bras. Ensuite, insérez un roulement dans la fente du roulement et poussez l'essieu servo à travers le trou de l'avant-bras et le trou du roulement. Cela permettra à l'avant-bras de rester à niveau et équilibré.

Répétez ces étapes pour l'autre côté.

Étape 6: les jambes

Veuillez garder à l'esprit que les jambes n'ont pas encore été testées.

L'assemblage des jambes est très similaire à l'assemblage des biceps. En fait, ils sont fondamentalement les mêmes, moins toute la partie servo de rotation.

Veuillez vous référer aux images ci-dessus pour l'assemblage.

Étape 7: Profitez

Maintenant que vous avez construit le corps, vous pouvez ajouter divers capteurs et utiliser un Arduino pour le programmer pour faire ce que vous désirez.

Prendre plaisir!