Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: Étape 1: Identifier les pièces
- Étape 2: Étape 2: Mesurez les pièces nécessaires
- Étape 3: Étape 3: et construisez-les
- Étape 4: Étape 4: Programmez le tout
Vidéo: Cardan simple avec Micro:bit et 2 servos : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Salut!
Aujourd'hui, je vais vous montrer comment faire un simple stabilisateur de cardan.
Vous pouvez voir la vidéo YouTube ici.
Il tiendra un appareil photo léger. Mais si vous mettez des servos et une structure plus puissants, il peut contenir votre smartphone ou même un appareil photo approprié.
Dans les prochaines étapes, nous verrons comment le faire et le programmer, y compris le code dans les différents référentiels que j'ai mis en ligne.
Fournitures
- Une carte Micro:bit.
- Deux servos.
- Du câblage pour connecter les servos à la carte.
- Une batterie 6 VDC (pour les servos) et un adaptateur vers 5 VDC (pour la carte Micro:bit). J'utilise le HW-130 pour les protoboards.
- Un morceau de carton pour faire le support (140 x 150 mm suffira).
- Quelques bâtons de popsicle.
- De la colle chaude et un pistolet à colle chaude.
Étape 1: Étape 1: Identifier les pièces
Les pièces principales du cardan sont:
-
le titulaire. Vous tenez tout l'appareil avec. Il est en carton ici pour plus de simplicité, il contient:
- la plupart du câblage à l'intérieur,
- la batterie et l'adaptateur secteur.
- la carte Micro:bit,
- le reste du matériel (servos) avec la plate-forme principale avec un servo.
- Un bras intermédiaire avec un servo.
- La plate-forme s'est stabilisée.
Étape 2: Étape 2: Mesurez les pièces nécessaires
Ici vous pouvez voir les pièces principales avec les mesures.
Vous pouvez les changer, mais assurez-vous que les servos ont suffisamment d'espace pour tourner, sinon ils se heurteront et l'ensemble du système ne fonctionnera pas correctement.
Étape 3: Étape 3: et construisez-les
Je vous propose aussi:
-
commencer de bas en haut:
- d'abord le support, pour tenir la carte Micro:bit.
- Collez ensuite un bâtonnet de popsicle du milieu vers le haut en laissant suffisamment d'espace
- vous pouvez donc installer la plate-forme principale en haut.
- ajoutez le premier servo à cette plate-forme. Assurez-vous de laisser suffisamment d'espace pour la rotation.
- Ajoutez ensuite le bras qui tiendra le deuxième servo. Veillez à ce qu'il soit assez long pour qu'il ne se heurte pas pendant la rotation.
- Ajoutez le deuxième servo.
- Ajoutez enfin la plateforme qui sera stabilisée. Encore une fois, son bras doit être suffisamment long pour qu'il n'y ait pas de collision avec la plate-forme principale ou le servo précédent.
Étape 4: Étape 4: Programmez le tout
À ce stade, vous disposerez d'une plate-forme solide pour faire fonctionner l'ensemble du système.
Ma suggestion est que vous testiez d'abord le programme avec les servos sans monter le tout. C'est parce que vous devez assurer la bonne rotation pour chaque servo, aussi qu'il n'y a pas de collision entre les servos.
Certains réglages peuvent être effectués par logiciel, notamment:
- Décalage: si le bras principal ou la plate-forme stable ne sont pas parfaitement alignés, vous pouvez déplacer un peu le levier de chaque servo, mais une manière plus fine consiste à utiliser les décalages x et z inclus dans le logiciel.
- Vous pouvez tester le niveau en appuyant sur le bouton A.
Si vous aimez ce projet, laissez-moi un commentaire ici.
Vous pouvez également m'écrire sur twitter ici.
Le code Makecode est ici.
Le code Github et la description sont ici.
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