Pistolet à eau télécommandé : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Cette instructable a été créée dans l'accomplissement

de l'exigence du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com).

En suivant ces étapes, vous pourrez fabriquer votre propre pistolet à eau haute pression télécommandé !

Fournitures

Pour ce projet, vous aurez besoin de:

· Arduino Uno

· Capteur infrarouge

· Télécommande infrarouge

· 2 piles 9V

· Câble d'alimentation 9V vers arduino

· Interrupteur de relais

· Electrovanne/électrovanne

· Servomoteur (couple minimum 6kg/cm)

· Fils

· Boîtier de boîtier (il peut être fait de n'importe quoi tant qu'il est suffisamment solide pour contenir le servo)

· Pièces imprimées en 3D (pour le corps et la connexion des tubes en vinyle)

· Tube en vinyle

· Tuyau en PVC et embouts (3 pouces de diamètre par 2 pieds)

· Mastic de plombier

· Adaptateur de filetage mâle

· Valve de tige de pneu

· Pompe à vélo

· 5min époxy

· Percez avec des mèches de différentes tailles, jusqu'à 1 po.

· Papier de verre

· Tournevis

· Facultatif: fer à souder

Étape 1: votre conteneur pressurisé

Étape 1: Créez un récipient d'eau étanche à l'air

Vous devrez d'abord percer des trous dans chaque embout en PVC. Un pour la valve de la tige de vélo et l'autre pour l'adaptateur de filetage de tuyau mâle. Ensuite, nous les appliquerons à l'époxy et mettrons du mastic de plombier autour de leurs coutures pour créer un joint étanche à l'air. Une fois qu'ils sont secs, nous poncerons la face intérieure des embouts en PVC et la face extérieure du tuyau en PVC afin que l'époxy ait une surface plus rugueuse sur laquelle coller. Nous appliquerons généreusement de l'époxy et mettrons les deux embouts. Après séchage, nous répéterons la procédure de mastic de plomberie que nous avons effectuée sur les embouts et le mettrons tout autour du bord, là où les embouts rencontrent le tuyau. Ensuite, une fois sec, nous avons un récipient hermétique, capable de résister à de hautes températures. pressions.

Étape 2: Logement

Étape 2: Le logement

Nous devrons percer un trou assez grand pour que le servo puisse s'y asseoir et un pour le capteur IR, et enfin un pour les fils de la valve. Une fois tous les trous percés, tout peut être vissé ou collé en place. En option, il y aurait quelques trous supplémentaires pour faire passer le câblage de la batterie. Cela peut être très utile si vous utilisez des piles 9V ordinaires pour alimenter votre Arduino et/ou le relais Vale, car elles sont dépensées relativement rapidement.

Étape 3: Câblage et électronique

Étape 3: Câblage

Ici, vous pouvez voir un schéma de la façon de tout câbler via l'Arduino. La seule chose à laquelle faire attention est lors de la configuration de votre relais, assurez-vous de connecter le 9V et le moteur aux ports COM et ON, puis la masse, la tension et le signal à l'Arduino. Le moteur affiché ici est à la place de la vanne car ils sont câblés de la même manière sauf que le positif et le négatif sont interchangeables pour la vanne et non pour le moteur. Et le relais affiché ici n'est pas celui que j'ai utilisé mais il aide à démontrer le câblage plus facilement. Et si possible, utilisez le moins possible la planche à pain, si vous pouvez souder des fils ensemble, il y a moins de chances que vos connexions se séparent.

Étape 4: Pièces imprimées en 3D

Étape 4: Assemblage de pièces 3D

Pour votre pistolet à eau, vous pouvez aller très simple et simplement imprimer un tube creux avec un trou perpendiculaire à celui-ci, assez grand pour que les tuyaux en vinyle puissent passer et époxy tout le reste en place. Si vous souhaitez être plus avancé, vous pouvez créer une buse pour que votre pistolet à eau tire un jet d'eau plus petit, ce qui lui permet d'aller plus loin avec la possibilité de mettre une petite charge utile et de la tirer. Le diagramme de l'inventeur ci-dessus montre à quoi ressemble une buse pour le tube en vinyle que j'avais. J'ai utilisé la conception la plus simple qui est une boîte rectangulaire extérieure avec une ouverture circulaire juste assez grande pour que le tube s'adapte. Et le diamètre intérieur diminue au fur et à mesure qu'il traverse pour réduire le passage de l'eau.

Étape 5: Le code

Voici une copie de mon code, si vous voulez l'utiliser pour votre propre projet, la seule chose que vous devrez changer sera le code de chaque bouton. Différentes télécommandes ont des codes alphanumériques différents pour chaque bouton. Je l'ai configuré en utilisant 1, 2, 3 et EQ, mais vous êtes libre de programmer votre capteur infrarouge avec les boutons que vous souhaitez. Pour trouver le code alphanumérique de chaque bouton, vous devez configurer le capteur infrarouge et, une fois connecté à l'ordinateur, ouvrez le moniteur série pour voir quel code apparaît pour chaque bouton enfoncé.

Étape 6: Prêt à installer et à utiliser

Étape 5: Assemblage et utilisation

Vous devrez d'abord remplir votre réservoir d'eau (environ la moitié suffit). Ensuite, à l'aide des tubes en vinyle, connectez la buse à la vanne et la vanne aux pièces que vous avez fabriquées pour la tête et le corps du pistolet à eau (elles sont en noir et rouge sur la photo ci-dessus). Une fois que tout est bien en place et connecté, vous pouvez pomper de l'air dans le conteneur avec la pompe à vélo (6 à 8 pompes suffisent généralement pour un conteneur de 3 litres). Puis reculez et avec la télécommande, vous pouvez viser et tirer !