Casque sonar : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Ce casque sonar permet au porteur de "voir" des objets au niveau de la tête à l'aide d'un capteur à ultrasons et d'un buzzer.

Dans les médias, vous voyez souvent le trope d'un moine aveugle sage qui semble être capable de s'orienter parfaitement sans la vue. Cela m'a inspiré pour démarrer ce projet et faire en sorte que le porteur se sente comme une personne avec une capacité surhumaine. Malheureusement, je n'ai pas pu réaliser le projet les yeux bandés, mais je suis content de la coiffe que j'ai réalisée.

Fournitures

• Arduino Uno
• (1 ou 2) Buzzer/haut-parleur
• (1 ou 2) Résistance carrée sensible à la force
• (1 ou 2) Capteur à ultrasons HC-SR04
• Planche à pain soudable
• Support de pile 9V avec interrupteur marche/arrêt
• Fils de cavalier
• Outils à souder
• Accès à une imprimante 3D + filament
• Pistolet à colle chaude
• Ciseaux
• Un seau oblong en plastique mince
• Des morceaux de mousse pour le rembourrage intérieur
• Du beau tissu

Étape 1: Étape 1: le Code

Tout d'abord, j'ai commencé à écrire le code de ce projet. Avec le lien ci-dessous, vous pouvez accéder au référentiel contenant les trois itérations du projet, la v3 étant la dernière et celle que j'ai personnellement utilisée. la v2 est plus avancée; utilisant deux capteurs à ultrasons pour un angle de vision plus large, deux résistances sensibles à la force pour empêcher l'utilisateur de sortir les bras pour naviguer et deux haut-parleurs.

L'appareil ne commence à émettre un bip que lorsque la résistance de force est enfoncée, et le bip s'accélère et augmente en fréquence, plus la distance enregistrée par le capteur à ultrasons est faible.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Étape 2: Étape 2: Planification du matériel

Dans ce schéma, j'ai planifié la construction, principalement pour avoir un aperçu de la façon dont le câblage devrait être. Le deuxième schéma est pour quand vous voulez construire la version plus complexe.

Étape 3: Étape 3: Modélisation des boîtiers

Le premier fichier est destiné à contenir l'Arduino Uno, la batterie et le ou les capteurs à ultrasons. Notez que j'ai oublié d'ajouter des trous pour le connecteur USB et la prise d'alimentation de l'Arduino dans le modèle, que j'ai ensuite dû percer, ce qui a causé un aspect modérément désordonné.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

La seconde est destinée au(x) haut-parleur(s)/buzzer(s) et résistance(s) de force. Le petit trou est destiné aux connexions de cavalier de la résistance de force pour passer à travers. Le plus grand trou est pour le haut-parleur ou pour entendre le buzzer à travers. Un petit trou est également ajouté pour le passage des fils mais je vous conseille de l'agrandir juste pour être sûr.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Étape 4: Étape 4: Souder

La façon dont j'ai soudé toutes mes pièces était une sorte de gâchis la première fois. Lorsque j'ai réessayé, j'ai eu une approche plus étape par étape, en m'assurant que chaque pièce et ses fils correspondants et cetera étaient fonctionnels. Je l'ai fait en utilisant une planche à pain sans soudure. Je suis passé du buzzer à la résistance de force au capteur à ultrasons, tous leurs fils de terre et VCC étant réunis sur des morceaux de planche à pain séparés. Tout a été épinglé dans l'Arduino Uno au lieu d'être soudé en raison de mon inexpérience et de ma peur de l'échec.

Au final, j'ai simplement collé les pièces ensemble avec de la colle chaude pour les rendre entières et prêtes à être attachées au casque.

Étape 5: Étape 5: Fabrication du casque

Pour fabriquer le casque, il vous suffit de prendre un seau en plastique facile à découper avec des ciseaux. Vous découpez des bandes ou des trous là où vous voulez que les boîtiers aillent et les collez à l'aide de votre pistolet à colle chaude. Pour plus de confort pour le porteur, j'ai collé des morceaux de mousse, qui aident également à empêcher le casque de bouger.

À l'aide d'une longue ceinture à motifs que j'avais posée, j'ai décoré un peu le casque, couvrant l'écouteur et certaines parties endommagées où le plastique s'est fissuré.

Étape 6: Étape 6: Terminé

Vous possédez maintenant un matériel assez lourd, félicitations ! Je vais probablement le démonter pour utiliser l'Arduino pour un autre projet mais c'était au moins très amusant de construire cette chose. Profitez de cette photo où mon deuxième ou troisième menton est fièrement affiché avec ma création.