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¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?: 6 Étapes
¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?: 6 Étapes

Vidéo: ¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?: 6 Étapes

Vidéo: ¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador?: 6 Étapes
Vidéo: Motorreductor, fuerza a cambio de velocidad - Taller de Robótica Básico Faraday Perú 2024, Décembre
Anonim
Como Usar Un Servomotor Lego Como Generador?
Como Usar Un Servomotor Lego Como Generador?

En este pequeño tutoriel veremos como usar un motor lego como un generador

Étape 1: ¿Qué Es Un Servomoteur Lego Ev3?

¿Qué Es Un Servomoteur Lego Ev3?
¿Qué Es Un Servomoteur Lego Ev3?

El Servo Motor Grande EV3 est un moteur puissant que utiliza retroalimentación tacométrica para el control de velocidad avec une précision de un grado. Al utilizar el sensor de rotación integrado, el motor inteligente se puede alinear con otros motores del robot para hacerlo avanzar en linea recta a la misma velocidad. También se puede utilizar para dar una lectura precisa de la velocidad en experimentos. El diseño de la caja del motor permite construir fácilmente trenes de engranes.

Caractéristiques:

  • Retroalimentación tacométrica de un grado de precisión 160-170
  • RPMRotación en movimiento de 20 N/cmRotación estática de 40N/cm
  • El logiciel EV3 tiene Auto-ID

Étape 2: Servomoteur LEGO EV3

Servomoteur LEGO EV3
Servomoteur LEGO EV3

Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico convencional también incluyen un sensor de position. Este capteur nos permite sabre a que velocidad se está moviendo nuestro motor, y corregirla si es necesario. Ademas podemos sabre exactamente cuantos grados a girado el motor en todo momento. Con esto tenemos un control muy preciso del movimiento de nuestro robot.

El motor internamente tiene un tren de engranes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande que un motor normal.

Una propiedad interesante de los motores del NXT, es que están cableados de una manera en la que si mediante uno de los cables incluidos en el kit, conectas directamente un motor a otro y giras uno de ellos con la mano, el otro también girará. Esto es por que todo motor eléctrico, es también por definición un generador de energía y la energía que generas al girar un motor se aplica al otro (con algunas perdidas).

Étape 3: Générer Energía De Un Motor a Otro

Générer Energía De Un Motor a Otro
Générer Energía De Un Motor a Otro
Générer Energía De Un Motor a Otro
Générer Energía De Un Motor a Otro

De nuestro KIT de lego EV3 necesitaremos las piezas que se muestra en la imagen.

Lo que haremos sera conectar ambos motores con el cable y en uno de ellos con las otras dos piezas haremos un tipo palanca que nos permita girar un motor, lo que generará energía y esta se trasmitirá al otro motor y lo hará girar

Étape 4: Construyendo Generador (Carretilla)

Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)

De nueva cuenta necesitaremos las piezas de la imagen.

En el segundo motor que sera al que le pasaremos la energía colocaremos las piezas como se ve en la imagen para simular que tenemos un tipo carretilla

Étape 5: Finalizando El Proyecto

Image
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Como podemos ver tenemos finalizada la construction de nuestro generador à partir de nuestros servomotores de nuestro KIT de Lego EV3.

Con esto demostramos que a través de un motor el cual sera nuestro generador de energía podemos alimentar otro motor. Lo que hicimos fue en nuestro primer motor creamos un tipo palanca que al girar ya sea hacia adelante o hacia atrás genera energía en el mismo sentido en el otro motor

Mientras que en el segundo motor construimos un tipo carretilla la cual recibirá la energía del primer motor, donde si en el primero se gira hacia adelante se observa como la carretilla avanza en la misma dirección y si se gira hacía atrás tenemos el la mismo efecto carretilla

Étape 6: Gracias

Eso ha sido todo de mi parte para demostrarles como se puede generar energía con un servomotor de Lego

Mi nombre es Sofia Ramírez Jaime de Aula Digital TELMEX Guanajuato

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