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Vidéo: Pince robotique d'impression sur place : 4 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
La robotique est un domaine fascinant, et nous avons la chance de vivre à une époque où la communauté de la robotique DIY produit des travaux et des projets incroyables. Alors que bon nombre de ces projets sont incroyablement avancés et innovants, j'ai cherché à créer des robots simples, à la fois dans la composition et la fabrication. L'objectif de ce projet était de créer une pince robotique super simple et facile à construire. La pince elle-même est imprimée en 3D en une seule pièce dans un filament flexible. Après l'impression, les câbles, un servomoteur et quelques vis sont installés et la pince est prête à bouger !
Matériaux:
- Arduino
- Filament flexible (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex ou similaire)
- 4 vis de formage de filetage M3 de 8 mm (pièce McMaster n° 96817A908)
- 4x petites vis Philips
- Corde en nylon
- Micro servo à engrenages métalliques et les deux vis de montage et une vis à corne
- Palonnier de servo circulaire de rayon de 12 mm
Outils:
- Imprimante 3D
- Tournevis Torx
- Tournevis Philips
- Pince à épiler
MISE À JOUR: Merci à tous ceux qui ont voté pour moi au concours de robotique ! Je suis incroyablement honoré de faire partie des gagnants du premier prix !
Étape 1: Impression
La première étape consiste à imprimer en 3D la partie qui sert de structure et de corps entiers à la pince. Comme les doigts se déplacent via des charnières dynamiques, la pièce doit être imprimée dans un filament flexible tel que WillowFlex, NinjaFlex ou SemiFlex. Je suggère également de l'imprimer sur une surface d'impression plane et propre, comme un lit de verre, afin d'assurer la meilleure première couche possible. Il peut être imprimé avec des paramètres standard pour le filament que vous utilisez.
Étape 2: ajouter un servomoteur
Connectez le micro servomoteur à l'arrière de la pince à l'aide des deux vis de montage fournies avec le servo. Le servo doit s'insérer facilement dans la pince. Mettez le servo à zéro en tournant l'arbre complètement vers la gauche. Ensuite, prenez le palonnier circulaire et placez-le sur le moteur de sorte que les quatre trous du palonnier soient alignés avec les quatre bras de la pince. Fixez le klaxon sur le moteur à l'aide de la vis fournie.
Étape 3: ajouter des câbles
Prenez la ficelle en nylon et faites-la passer à travers le centre d'un bras de l'extérieur vers le centre. Une fois qu'il a atteint le moyeu, faites-le passer par le trou correspondant sur le palonnier du servo par en dessous. Tirez-le à travers et coupez la ligne de sorte qu'il y en ait environ 4 pouces à chaque extrémité. Vissez une vis M3 de 8 mm dans l'extrémité du bras et utilisez une petite vis cruciforme pour fixer la corde sur le cor. Répétez l'opération pour les quatre bras.
Étape 4: Opération
Pour utiliser la pince, connectez le servomoteur à un microcontrôleur Arduino comme le montre le schéma de câblage et téléchargez l'exemple de code. Vous devrez peut-être ajuster la vitesse de rotation du servo en fonction de l'apprentissage de vos câbles. Bonne prise en main !:)
Premier Prix du Concours de Robotique 2017
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