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Vidéo: Fabriquer une pince appropriée pour le bras robotique : 6 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Dans ce projet, nous concevons et construisons un gadget qui peut être ajouté au bras robotique ou à tout mécanisme nécessitant des pinces. Notre préhenseur ressemble aux autres préhenseurs du commerce qui peuvent être programmés et modulaires.
Cette instruction est montrée sur des étapes d'images et n'a pas beaucoup de textes supplémentaires. nous avons essayé d'expliquer le processus de travail dans différentes images. Merci de votre attention.
Étape 1: Idée
Fabriquer et concevoir une pince flexible et adaptable pour les produits robotiques est important, étonnant et intéressant. Le produit RobotIQ est une conception de produit commerciale et robuste pour le robot universel. Notre design extérieur de pince, inspiré par cela.
Étape 2: Conception
À l'aide du logiciel SOLIDWORKS, les pièces et le mécanisme de la conception sont décrits dans les figures.
Installez les pièces de leurs fichiers tridimensionnels dans l'ordre des photos, accompagnées de la description des pièces. Installez d'abord deux roulements sous l'espace prévu sur les bras principaux du bras et mettez ces deux bras à leur place. Installez les deux petits bras en parallèle avec eux en parallèle. Les trois autres pièces mécaniques qui assurent le transfert de puissance du servomoteur sont positionnées de la même manière qu'à l'emplacement spécifié (comme un puzzle en 3D, toutes les pièces seront uniquement enfichées). Placez trois autres roulements sur ces trois engrenages, puis installez une courroie appropriée similaire à la forme des deux engrenages de marche avant. Cela permettra au moteur de faire correspondre les liens gauche et droit de la même manière que précédemment via la structure de l'engrenage. Cela empêche la pince de glisser lors du retrait du corps. Les plateaux de préhension comprennent un doigt flexible et les deux parties principales et un palier qui sont assemblés en une forme verticale et assemblés par des vis de la taille appropriée. Le servomoteur est positionné dans la même forme que ci-dessus, avec 2 vis serrées. Et d'autres pièces seraient à leur place, et les bonnes vis, toutes de 3 mm de diamètre, sont utilisées pour serrer à leur place. La partie blanche est encastrée dans le département électronique.
Étape 3: Assemblage
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