Petit Robot Micro:bit - Partie 1 : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

J'ai toujours pensé que les petits robots étaient géniaux et en créer un avec le Microbit rentable serait idéal. Je voulais créer un robot qui n'utilisait pas de cartes E/S prêtes à l'emploi comme je l'ai utilisé dans le passé pour piloter des moteurs ou obtenir des entrées de capteur, je voulais quelque chose de plus petit. Ce petit robot Microbit est celui sur lequel je vais baser une série de tutoriels. En commençant d'abord par la façon dont je l'ai fait en utilisant "Les boîtes des sociétés de boîtes vraiment utiles" pour un châssis, et en utilisant de très petits moteurs et des pilotes de moteur. J'utiliserai ce modèle de base pour explorer des choses comme le contrôle Bluetooth montré dans la vidéo, en utilisant l'accéléromètre et le magnétomètre pour déterminer la direction, et en ajoutant des choses comme des néopixels et des capteurs de distance IR. Il existe de nombreuses cartes que vous pouvez acheter pour simplement brancher votre microbit sur lequel fonctionneront des moteurs et des servos, mais pour cela, nous utiliserons les principaux composants dont vous aurez besoin pour remplacer ces cartes supplémentaires. Les mêmes principes s'appliqueront à l'utilisation de n'importe quel microcontrôleur lorsque moteurs d'entraînement.

Vidéo du bot en action

J'ai utilisé les petites boîtes de la société "Really Useful Box" pour le corps du robot, j'ai utilisé 3 des couvercles pour le fabriquer, vous en auriez donc besoin ou quelque chose de similaire. J'aime l'idée d'utiliser des objets que vous avez déjà pour construire des conteneurs pour l'électronique et les moteurs.

Étape 1: ce dont vous aurez besoin

Pour ce projet j'ai utilisé mes outils habituels comprenant un fer à souder, des petits tournevis, des coupe-fils et une petite perceuse, j'aime aussi avoir un pistolet à colle chaude à disposition pour fixer et sécuriser certaines pièces.

J'ai réussi à trouver de très petits moteurs avec une boîte de vitesses, le seul problème était qu'il n'y avait pas de roues que j'ai pu trouver qui s'adaptent au petit arbre. Après quelques recherches dans ce que j'avais, j'ai trouvé 4 petits engrenages en plastique bleu qui étaient parfaits.

Je voulais aussi, dans la mesure du possible, que ce robot utilise des pièces prêtes à l'emploi et j'ai donc utilisé des câbles de raccordement courts femelle à femelle de 10 cm, afin qu'ils puissent être branchés ou débranchés facilement en cas de besoin, si vous voulez faire un robot beaucoup plus propre alors ceux-ci peuvent être coupé à la taille et soudé au lieu de brancher.

2 x petits moteurs

Fils de connexion de 10 cm

1 x DRV8833 carte pilote double moteur

3 x couvercles d'entreprise de boîte vraiment utiles

Petits morceaux de feuille de plastique de 2 mm

1 x bande néopixel Adafruit

1 x connecteur de bord Kitronik Microbit

4 x engrenages ou quelque chose à utiliser comme roues (vous pouvez toujours imprimer quelque chose de mieux en 3D.

1 x roulette à billes Pololu

1 x BBC Micro:bit

1 x batterie - J'ai utilisé une lipo 1S rechargeable, mais vous pouvez également utiliser le petit support 2 x AA fourni avec le kit Micro:bit go.

Étape 2: Construire l'assemblage du moteur et de la roulette à billes

J'ai d'abord construit les moteurs et l'assemblage des roulettes à billes, car cela constitue la majeure partie du châssis.

1. J'ai d'abord collé les 4 roues dentées que j'avais sur les arbres de sortie du moteur

2. Ensuite, j'ai collé les moteurs sur une petite bande de plastique de 2 mm que j'avais, vous pouvez utiliser n'importe quel matériau plastique pour cela.

3. Une fois la colle prise, j'ai placé l'assemblage sur un couvercle d'entreprise de boîte retourné très utile.

4. La partie suivante consistait à installer la roulette à billes, j'ai utilisé les vis et les écrous fournis pour traverser à la fois la feuille de plastique que j'utilisais et le couvercle de la boîte, donc cela avec de la colle a tout maintenu en place.

5. À ce stade, j'ai également soudé les embases sur la carte du moteur DRV8833 prêtes à être assemblées.

Étape 3: connexion et montage de la carte de commande du moteur

Les fils qui sortent des moteurs sont minuscules, ils ne semblent pas beaucoup plus épais qu'un cheveu. Donc pour les rendre plus faciles à travailler et ne pas casser je les ai soudés à 4 bandes d'un veroboard, donc deux fils de chaque moteur, cela signifiait que chaque fil était sur sa propre piste en cuivre, ceci j'ai ensuite soudé quelques coupés en deux femelle à cavaliers femelles vers. Ceci avec l'ajout de colle chaude m'a permis de placer le moteur et le veroboard là où j'en avais besoin et de protéger le câblage délicat du moteur.

La carte de commande du moteur et le veroboard sont tous sur le dessus du couvercle, et j'ai percé des trous pour faire passer les fils du moteur jusqu'en haut du couvercle.

Étape 4: Installation du connecteur Micro:bit Edge

Le connecteur de bord est sur son propre couvercle, il est installé en perçant 2 trous dans le couvercle et en le vissant en place, ou si vous préférez la colle chaude est également une option.

C'est à ce stade de la construction que j'ai également déterminé où positionner la batterie afin que tout s'insère dans le petit espace disponible.

Une fois cela fait, il était temps de passer au câblage de la carte de commande du moteur

Étape 5: Câblage de la carte de commande du moteur

À ce stade, en utilisant les cavaliers femelles à femelles, le schéma de câblage peut être suivi. J'ai découpé de petites sections de l'avant des couvercles qui reposeront les uns sur les autres, c'était pour permettre aux fils de liaison de sortir par l'avant et d'aller se brancher sur le connecteur de bord microbit, j'ai plié les broches du connecteur de bord vers l'avant pour que les câbles de démarrage ne collent pas, mais ce n'est pas nécessaire, cela rend le robot un peu plus grand une fois terminé.

Micro:bit/carte de pilote de moteur

++++++++++++++++++++++++++++++

BROCHE 1 B1

BROCHE 8 B2

BROCHE 11 A2

BROCHE 12 A1

0V/TERRE TERRE

NIV 3V

Connexions Adafruit Neopixel

++++++++++++++++++++++++++++++++

Micro:bit / Adafruit néopixel

BROCHE 2 DIN

0V/GND GND3V VIN

Étape 6: Ajout de la bande Neopixel Adafruit

Le couvercle final de la boîte est alors prêt à être équipé de la bande néopixel

Soudez d'abord les fils aux côtés VCC+, GND- et DIN de la bande néopixel

Dans mon cas, j'ai également ajouté des fils soudés aux côtés VCC, GND et DOUT du néostrip pendant que j'y étais car j'ai l'intention de l'étendre dans un autre instructable.

Étape 7: Assemblage final

Maintenant que les 3 couches sont terminées, il faut déplacer prudemment les fils de liaison pour que le couvercle de base avec les roues attachées s'aligne avec la couche suivante sur le dessus, il était également nécessaire à ce stade de percer 2 trous pour ajouter de longues vis minces et noix pour que je puisse le tenir ensemble comme un sandwich à 3 couches.

J'ai utilisé du ruban adhésif noir pour maintenir les 2 couches inférieures ensemble enroulées autour de l'extérieur

J'ai ensuite monté les 2 vis et écrous pour le maintenir ensemble, la seule chose que j'aime dans cette approche est qu'elle permet de démonter et d'ajouter rapidement de nouveaux capteurs au connecteur de bord, simplement en retirant les 2 écrous de la couche supérieure.

Une dernière modification que j'ai apportée a ensuite été de découper une section du couvercle afin que vous puissiez accéder aux boutons micro:bit et voir l'écran plus clairement. J'ai également ajouté un petit morceau de plastique noir pour cacher une partie du câblage désordonné à travers le couvercle transparent de la couche supérieure.

SUIVANT: J'ajouterai une prochaine étape du côté de la programmation et du logiciel, ainsi que d'autres capteurs tels qu'un capteur de distance IR, pour rendre le bot plus utile.

Vous pouvez suivre plus de ce que je fais ici sur mon site Web: www.inventar.tech