Table des matières:

Muscle Hasel : 7 étapes
Muscle Hasel : 7 étapes

Vidéo: Muscle Hasel : 7 étapes

Vidéo: Muscle Hasel : 7 étapes
Vidéo: Artimus Robotics Introduces the Contracting (C-Series) Development Kit. Technical Details. 2024, Novembre
Anonim
Muscle Hasel
Muscle Hasel

Le muscle Hasel est utilisé en robotique douce pour le mouvement des éléments du robot.

Fournitures

corde

sacs à cordes

glycérine

vernis à ongles ou colle

poussière de charbon

alimentation haute tension

Étape 1: Préparation des sacs à cordes

Préparation des sacs à cordes
Préparation des sacs à cordes

Coupez un petit carré au bas du sac à cordes.

Étape 2: Remplir le sac de ficelle

Remplir le sac à cordes
Remplir le sac à cordes

Remplissez le sac de ficelle non coupé avec de la glycérine jusqu'à la moitié de son volume.

Étape 3: Attachez le cordon

Attachez le cordon
Attachez le cordon

Nouez puis enfilez la ficelle dans la coupe carrée du début.

Étape 4: Emballez le sac à cordes à l'intérieur du sac à cordes

Pack String Bag Inside String Bag
Pack String Bag Inside String Bag

Emballez un sac à cordes dans un autre pour remplir exactement l'espace libre.

Étape 5: Enfilez la ficelle à travers

Enfiler la ficelle à travers
Enfiler la ficelle à travers

Enfilez une ficelle dans la fente du sac à ficelle de sorte qu'une ficelle soit à côté de l'endroit où l'autre ficelle est attachée.

Étape 6: Position des électrodes

Position des électrodes
Position des électrodes

Collez la poussière de carbone des deux côtés du sac sur de la colle ou du vernis à ongles.

Étape 7: Terminer

Finir
Finir

La dernière étape consiste à appliquer une haute tension sur les électrodes, la pression s'exercera sous l'effet des électrodes attirantes sur le sac, puis il s'étirera en tirant sur la ficelle.

Conseillé: