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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45
Le muscle Hasel est utilisé en robotique douce pour le mouvement des éléments du robot.
Fournitures
corde
sacs à cordes
glycérine
vernis à ongles ou colle
poussière de charbon
alimentation haute tension
Étape 1: Préparation des sacs à cordes
Coupez un petit carré au bas du sac à cordes.
Étape 2: Remplir le sac de ficelle
Remplissez le sac de ficelle non coupé avec de la glycérine jusqu'à la moitié de son volume.
Étape 3: Attachez le cordon
Nouez puis enfilez la ficelle dans la coupe carrée du début.
Étape 4: Emballez le sac à cordes à l'intérieur du sac à cordes
Emballez un sac à cordes dans un autre pour remplir exactement l'espace libre.
Étape 5: Enfilez la ficelle à travers
Enfilez une ficelle dans la fente du sac à ficelle de sorte qu'une ficelle soit à côté de l'endroit où l'autre ficelle est attachée.
Étape 6: Position des électrodes
Collez la poussière de carbone des deux côtés du sac sur de la colle ou du vernis à ongles.
Étape 7: Terminer
La dernière étape consiste à appliquer une haute tension sur les électrodes, la pression s'exercera sous l'effet des électrodes attirantes sur le sac, puis il s'étirera en tirant sur la ficelle.
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