Muscle mou (actionneur) : 11 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Construisons notre premier Soft Muscle (actionneur). Toutes les choses nécessaires à la fabrication d'actionneurs souples sont données ci-dessous, j'ai également mentionné les liens à partir desquels vous pouvez les acheter.

Étape 1: Moules imprimés en 3D

Vous pouvez utiliser n'importe quel logiciel de conception pour concevoir ces moules ou vous pouvez le télécharger à partir de Soft Robotics Toolkit. Bien que les moulures disponibles soient différentes des miennes, ce n'est pas un problème. Dans mon cas, j'ai utilisé Fusion 360 - Autodesk.

Étape 2: Ecoflex-50

Étape 3: Balance numérique

Étape 4: Tasse et bâtons de mélange

Étape 5: Connecteur de tube en silicone

Étape 6: Carte noire

Étape 7: Coller

Étape 8: Ruban

Étape 9: faciliter la libération

Étape 10: Liens:

1. Moules imprimés en 3DEcoflex-50

2. Balance numérique
3. tasse
4. Bâtons de mélange
5. Connecteur de tube en silicone
6. Carte Noire
7. La colle
8. Ruban
9. Facilité de libération

Remarque: tous ces liens sont uniquement à titre de références

Étape 11: Étapes de fabrication:

C'est tout ce dont vous avez besoin pour fabriquer votre premier actionneur souple fait maison.

Suivez les étapes suivantes pour fabriquer l'actionneur:

1. Prenez une tasse et placez-la sur la balance numérique et mettez-la à zéro.

2. Maintenant, ajoutez l'ecoflex-50 (partie A) dans la tasse selon vos besoins (dans mon cas, c'était 30 g).

3. Maintenant, retirez la tasse et placez une autre tasse et répétez le processus ci-dessus, mais cette fois, ajoutez Ecoflex-50 (partie B), de sorte que les deux mélanges soient dans un rapport 1:1.

4. Maintenant, versez le mélange dans l'une des tasses et remuez-les soigneusement à l'aide d'un bâton de mélange.

5. Avant d'ajouter le mélange agité dans les moules, vaporisez les moules avec facilité pour qu'en enlevant le muscle, vous ne ressentiez aucune difficulté (c'est facultatif).

6. Une fois que vous l'avez bien mélangé, versez le mélange dans les deux moules et laissez-le durcir pendant environ 5-6 heures. Vous pouvez utiliser le four pour accélérer ce processus (non recommandé).

7. Après 5-6 heures, retirez les muscles supérieurs du moule (un à droite sur l'image), si vous avez ajouté le mélange dans les bonnes proportions et l'avez bien remué, vous trouverez le muscle fin.

8. Pour permettre la flexion du muscle, coupez la carte noire en fonction de la taille de la base et placez-la sur le muscle de base, ajoutez maintenant un peu plus de mélange à la base et placez le muscle supérieur dessus et laissez-le durcir pendant encore 5 -6 heures.

9. Après le temps imparti, retirez le muscle du moule, percez le muscle d'un côté et insérez-y le connecteur et fixez-le à l'aide de colle.

Maintenant que votre muscle est prêt à l'emploi, dans certains cas, le muscle ne se plie pas en raison d'un problème de fabrication. Dans ce cas, vous pouvez utiliser le ruban et l'enrouler autour du muscle, cela l'aidera à se plier. Vous pouvez utiliser n'importe quel mécanisme de pompage pour faire votre courbure musculaire. Dans mon prochain tutoriel, j'ai utilisé ce muscle pour fabriquer une pince souple.