Robot Explorador : 13 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. A continuacion se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Étape 1: Perforer les placas

Utilizando una cortadora lazer ou un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Étape 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Étape 3: Montar Bases Y Soportes

Postiormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Bouclier de base
2. Moteurs de base
3. Base Servomoteur Frontal
4. Soporte Servomoteur Frontal

Étape 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Utilisez los soportes del arduino para montar por la parte inferieur de la placa de acrilico. Postiormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Étape 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las bases. Servomoteurs instalaires postérieurs.

Étape 6: Montar Cucharon En Servomoteur

Étape 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Étape 8: Instalar Modulo Bluetooth Y Borniers

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Étape 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los borniers. Postiormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Étape 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino avec el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pile de 9V est utilisée pour l'alimentation et l'arduino et la pile de 6V.

Étape 11: Programmation

Descargar la programacion al Arduino.

Astuce: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la connexion via USB con el arduino.

Étape 12: Installer l'application

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para direccionar el robot.